TPA ROBOT-ek garatutako KK Serieko ardatz bakarreko robotak partzialki gogortutako U formako altzairuzko oinezko pista erabiltzen du robotaren indarra eta karga-ahalmena nabarmen handitzeko. Ingurune desberdinak direla eta, hiru robot lineal serie mota ditugu, KSR, KNR eta KFR, erabilitako estalki motaren arabera.
Pistaren eta irristagailuaren arteko itzulera-sistemarako, bola eta bola-zirrikituaren arteko ukipen-azalera 2 ilaratako Goethe hortz diseinua hartzen du 45 graduko kontaktu-angeluarekin, eta horrek ardatzaren robot-besoak karga-ahalmen berdina izan dezake lau norabidetan. .
Aldi berean, zehaztasun handiko bola-torlojua transmisio-egitura gisa erabiltzen da, eta U formako pistak diseinu optimizatuarekin lankidetzan aritzen da, KK ardatzeko robotak zehaztasun paregabea izan dezan, eta errepikatutako kokapen-zehaztasuna ± 0,003 mm irits daiteke.
Karga-baldintza berdinetan, gure ardatz bakarreko robota KK Series tamaina txikiagoa da, hari-zulo estandarrak eskaintzen ditugu altzairuzko oinarrian eta irristagailuan, eta gure motorra egokitzeko plakak gehienez 8 motor instalatzeko metodo eman ditzake, horrek esan nahi du erraz muntatu daitekeela. edozein sistema robotiko kartesiar. Hori dela eta, KK serieko ardatz bakarreko robotak oso erabiliak dira siliziozko obleen manipulazioan, banaketa automatikoan, FPD industrian, automatizazio medikoen industrian, doitasun neurtzeko tresnak, mahai irristakorra, diapositiba lineal mahaiaren koordinazio industrian.
Ezaugarriak
Errepikatuko kokapen zehaztasuna: ± 0,005 mm
Oinarrizko Karga Estatikoa: 12642N
Oinarrizko Karga Dinamikoa: 7144N
Ibilbidea: 31 – 1128 mm
Gehienezko abiadura: 1000 mm/s
Zehaztasun handiko bola-torlojua transmisio-egitura gisa erabiltzen da, eta U formako pista diseinu optimizatuarekin bat egiten du. Gida-egitura gisa, zehaztasun eta zurruntasun baldintzak bermatzeko.
Baloiaren eta alearen zirrikituaren arteko kontaktu-azalera 2 errenkadako Goethe hortz mota hartzen du. Diseinuak 45 graduko kontaktu-angeluaren ezaugarriak ditu, eta horri esker, altzairuzko moduluak lau norabide jasaten ditu. Karga berdina izateko gaitasuna.
Diseinu modularraren bidez, altzairuzko oinarri-moduluak bola-torlojua eta U formako erraila integratzen ditu, eta horrek eragiketa-plataforma tradizionala salba dezake gidatzeko eta gidatzeko osagaien aukeraketa, instalazioa eta egiaztapena, bolumen handia eta espazioa okupatu beharrik ez izatea. Hori dela eta, altzairuan oinarritutako moduluak aukeraketa azkarra, instalazioa, tamaina trinkoa, zurruntasun handia eta abar ezaugarriak eman ditzake, eta horrek bezeroaren erabilera espazioa eta denbora asko murriztu ditzake.