TPA ROBOT-ek gure entregatutako produktuen kalitatea onena dela bermatzen du. Hala ere, ezin dugu %100ean bermatu gure eragingailuek arazorik izango ez dutenik. Eragingailuetan anomaliak antzematen dituzunean, utzi berehala erabiltzeari eta jarraitu beheko urratsak hutsegiteak edo salbuespenak konpontzeko eta erraz konpontzeko.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Bola-torlojuak bultzatutako eragingailu/zilindro elektrikoentzako irtenbide anormalak:
| Eredu aplikagarriak | Salbuespenak | Irtenbideak |
| GCR seriea GCRS seriea KSR/KNR seriea HCR seriea HNR Seriea ESR Seriea EMR Seriea EHR seriea | Soinu ezohikoa elektrizitatea konektatuta dagoenean | a. Doitu "Resonance Mechanical Suppression" parametroaren balioa serbo unitatean. b. Doitu "Auto-Tuning" parametroaren balioa serbo drive-n. |
| Motora biratzen denean zarata anormala | a. Doitu "Resonance Mechanical Suppression" parametroaren balioa serbo unitatean. b. Doitu "Auto-tuning" parametroaren balioa serbo drive-n. c. Egiaztatu motorraren balazta askatuta dagoen. d. Egiaztatu mekanismoa deformatuta dagoen gainkargagatik.
| |
| Irristatzailea/haga ez da leuna motorra martxan dagoenean | a. Egiaztatu balazta askatuta dagoen; b. Bereizi motorra eragingailu linealetik/zilindro elektrikotik, bultzatu eserleku irristakorra eskuz eta epaitu arazoaren kausa. c. Egiaztatu akoplamenduaren finkatze-torlojua askatuta dagoen. d. Egiaztatu eragingailu linealaren/zilindro elektrikoaren eremu mugikorretik erortzen den gai arrotz erortzen den. | |
| Modulu linealaren / zilindro elektrikoaren hagatxoaren oinezko distantzia ez dator bat benetako distantziarekin | a. Egiaztatu sarrerako bidaia-balioa zuzena den. b. Egiaztatu berunaren sarrerako balioa zuzena den. | |
| Irristatzailea/haga ez da mugitzen motorraren mugimendua ON dagoenean | a. Egiaztatu balazta askatuta dagoen. b. Egiaztatu akoplamendua finkatzeko torlojua askatuta dagoen. c. Bereizi motorra eragingailu lineal/zilindro elektrikotik, eta zehaztu arazoa eta kausa. |
Uhal bidezko eragingailuentzako irtenbide anormalak:
| Eredu aplikagarriak | Salbuespenak | Irtenbideak |
| HCB seriea HNB Seriea OCB Seriea ONB Seriea GCB Seriea GCBS seriea | Soinu anormala korrontea konektatuta dagoenean | a. Doitu "erresonantzia mekanikoaren ezabaketa" parametroaren balioa serbo-diskoan b. Doitu "auto-tuning" parametroaren balioa serbo drive-n |
| Akoplamendua, tenporatze-polea irristatzea | a. Egiaztatu polea kronometratzailea eta akoplamendua blokeatuta dagoen b. Egiaztatu polea denboratzailea eta akoplamenduak giltza duen ala ez c. Ea bat datozen txirrika kronometrajearen eta akoplamenduaren ardatzak. | |
| Irristatzailearen mugimendua ez da leuna motorra martxan dagoenean | a. Egiaztatu balazta askatuta dagoen b. Bereizi motorra modulu linealetik, bultzatu eserleku irristakorra eskuz eta zehaztu arazoaren kausa. c. Egiaztatu akoplamendua finkatzeko torlojuak solteak ote dauden d. Egiaztatu modulu linealaren eremu mugikorrean erortzen diren objektu arrotzak | |
| Eragingailuaren mugimenduaren kokapena ez da zehatza | a. Egiaztatu gerrikoa laxotuta dagoen eta hortzak saltatuta dauden b. Egiaztatu uhalaren sarrerako balioa zuzena den | |
| Servomotorren alarma, gainkarga adierazten duena | a. Egiaztatu balazta askatuta dagoen b. Egiaztatu akoplamendua finkatzeko torlojuak solteak ote dauden c. Erreduzitzailea instalatzeagatik, handitu abiadura-erlazioa, handitu momentua eta murriztu abiadura |
Zuzeneko motor linealentzako soluzio anormalak:
| Eredu aplikagarriak | Salbuespenak | Irtenbideak |
| Gidatze zuzeneko motor linealak (LNP seriea LNP2 seriea P seriea UH seriea) | Motorra gainditzea | 1. Motorrak muga-posizioa gainditzen du; 2. Doitu motorren parametroak; a. Berrezarri orokorra softwarea berrabiarazi ondoren; b. Egiaztatu motorraren eta oinezko besoaren arteko bielaren luzera egokia den. |
| Ezin izan da motor-jatorria aurkitu | 1. Motorrak HM gainditzen du; 2. Eskuz mugitu oinezko besoa eta behatu motorraren posizioa; a. Ordeztu irakurketa burua, berrabiarazi eta berrezarri b. Egiaztatu eskala magnetikoaren gainazala kaltetuta dagoen, hala bada, ordezkatu eskala magnetikoa. | |
| Ezin da berrezarri | 1. Software arazoak; 2. Deskargatu berriro motor-taularen gidariaren proba; a. Ordeztu gidari-taula; b. Egiaztatu gidari-plaka eta motorraren kable periferikoa solteak ote dauden. | |
| CAN bus komunikazioaren alarma | a. Egiaztatu CAN Bus kableatuak solteak dauden; b. Deskonektatu PC plakako bus-konektorea, hautsa badago, konektatu berriro garbitu eta probatu ondoren; C. Ordezkatu gidariaren plaka eta deskargatu programa berriro. | |
| Zarata eta bibrazio anormalak | 1. Egiaztatu dagozkion pieza mekanikoak, egin doikuntzak eta ordezkatu ordezko piezak behar izanez gero; 2. Doitu motorraren PID parametroak. |
