TPA roboti kohta
TPA roboti kohta
TPA Robot on tehnoloogiaettevõte, mis keskendub teadus- ja arendustegevusele ning lineaarsete ajamite tootmisele. Meil on põhjalik koostöö enam kui 40 börsiettevõttega üle maailma. Meie lineaarseid ajamid ja pukk-kartesiuse roboteid kasutatakse peamiselt fotogalvaanilises, päikeseenergias ja paneelide kokkupanekus. Käitlemise, pooljuhtide, FPD-tööstuse, meditsiiniautomaatika, täppismõõtmise ja muude automatiseerimise valdkondades oleme uhked, et oleme ülemaailmse automaatikatööstuse eelistatud tarnija.
Toodete tutvustus
Kuulkruviga lineaarsete ajamite, üheteljelise roboti tutvustus TPA robotilt
TPA Robot on professionaalne lineaarsete ajamite ja lineaarsete liikumissüsteemide tootja. Selles videos selgitab meie ankur Vivian TPA lineaarse liikumise tootesarja. Lineaarsete ajamite sõidurežiim on peamiselt kuulkruvi või rihmülekanne. Kuulkruvi lineaarne ajam GCR-seeria, KSR-seeria on TPA MOTIONi tähttooted, sellel on väiksem suurus (25% ruumi kokkuhoid), usaldusväärsem jõudlus, täpsem liikumisjuhtimine (täpsus ±0,005 mm), lihtsam hooldus (välimine õlitamine) võidab. turule ja seda armastavad automaatikaseadmete tootjad erinevates tööstusharudes.
HCR-seeria täissuletud kuulkruviga elektrilised lineaarsed ajamid TPA robotilt
@tparobot välja töötatud täissuletud kuulkruvi lineaarne ajam on suurepärase juhitavusega ja keskkonnaga kohanemisvõimega, mistõttu kasutatakse seda laialdaselt erinevate automaatikaseadmete ajamiallikana.
Võttes arvesse kasulikku koormust, tagab see ka käigu kuni 3000 mm ja maksimaalse kiiruse 2000 mm/s. Mootori alus ja ühendus on avatud ning siduri paigaldamiseks või vahetamiseks ei ole vaja alumiiniumkatet eemaldada. See tähendab, et HNR-seeria lineaarset ajamit saab soovi korral kombineerida, et luua Descartes'i roboteid, mis vastavad teie automatiseerimisnõuetele.
Kuna HCR-seeria lineaarsed ajamid on täielikult suletud, võib see tõhusalt takistada tolmu sattumist automatiseeritud tootmistsehhi ja takistada moodulis oleva kuuli ja kruvi vahelisest hõõrdumisest tekkiva peene tolmu levikut töökotta. Seetõttu saab HCR-seeriat kohaneda erinevate automatiseerimisega Tootmisstsenaariumide korral saab seda kasutada ka puhaste ruumide automatiseerimisseadmetes, nagu kontrolli- ja katsesüsteemid, oksüdeerimine ja ekstraheerimine, kemikaalide ülekanne ja muud tööstuslikud rakendused.
LNP-seeria otseajamiga lineaarmootori töötas 2016. aastal iseseisvalt välja @tparobot TPA Robot.
LNP-seeria otseajamiga lineaarmootori töötas iseseisvalt välja @tparobot TPA Robot 2016. aastal. LNP-seeria võimaldab #automaatikaseadmete tootjatel kasutada paindlikku ja lihtsalt integreeritavat otseajamiga lineaarmootorit, et moodustada suure jõudlusega, töökindel, tundlik ja täpne. liikumise täiturmehhanismi etapid.
Kuna LNP-seeria lineaarne täiturmootor tühistab mehaanilise kontakti ja seda juhib otse elektromagnetiline, on kogu suletud ahelaga juhtimissüsteemi dünaamiline reageerimiskiirus oluliselt paranenud. Samal ajal, kuna mehhaanilise ülekandestruktuuri tõttu pole #ülekandevigu, saab lineaarse asendi tagasiside skaalaga (nt võre joonlaud, magnetvõre joonlaud), LNP seeria #linear #mootor saavutada mikronitaseme positsioneerimistäpsuse ja korduva positsioneerimise täpsus võib ulatuda ±1 um-ni.
Meie LNP-seeria lineaarmootorid on uuendatud teise põlvkonnani. LNP2-seeria lineaarmootorite astmed on madalama kõrgusega, kergemad ja tugevamad. Seda saab kasutada pukk-robotite taladena, vähendades mitmeteljelise kombineeritud #roboti koormust. See ühendatakse ka #kõrge täpsusega lineaarmootoriga #liikumise staadiumiks, näiteks topelt-XY silla #lava, topeltajamiga #pukk-etapp, õhkujuv staadium. Neid lineaarse liikumise etappe kasutatakse ka #litograafiamasinates, paneelide käsitsemises, testimismasinates, #pcb-puurmasinates, ülitäpse lasertöötlusseadmetes, geenisekvenaatorites, ajurakkude kujutistes ja muudes #meditsiiniseadmetes.
Suure tõukejõuga kuulkruviga elektriline robo silinder, mida toodab TPA Robot
Oma kompaktse disaini, täpse ja vaikse kuulkruviajamiga ESR-seeria elektrisilindrid suudavad suurepäraselt asendada traditsioonilised õhusilindrid ja hüdrosilindrid. TPA ROBOTi poolt välja töötatud ESR-seeria elektrisilindri jõuülekandeefektiivsus võib ulatuda 96%-ni, mis tähendab, et sama koormuse korral on meie elektrisilinder energiasäästlikum kui ülekandesilindrid ja hüdrosilindrid. Samal ajal, kuna elektrisilindrit juhivad kuulkruvi ja servomootor, võib korduva positsioneerimise täpsus ulatuda ±0,02 mm-ni, tagades ülitäpse lineaarse liikumise juhtimise väiksema müraga.
ESR-seeria elektrisilindri käik võib ulatuda kuni 2000 mm, maksimaalne koormus võib ulatuda 1500 kg-ni ja seda saab paindlikult sobitada erinevate paigalduskonfiguratsioonide, pistikutega ja pakkuda mitmesuguseid mootori paigaldamise suundi, mida saab kasutada robotkäte, mitmeteljeliste jaoks. liikumisplatvormid ja erinevad automatiseerimisrakendused.
EMR-seeria elektrilise ajamiga silinder tagab kuni 47600N tõukejõu ja 1600mm käigu. Samuti suudab see säilitada servomootori ja kuulkruvi ajami suure täpsuse ning korduva positsioneerimise täpsus võib ulatuda ±0,02 mm-ni. Täpse tõukurvarda liikumise juhtimiseks on vaja ainult seadistada ja muuta PLC parameetreid. Oma ainulaadse struktuuriga EMR elektriline täiturmehhanism võib töötada keerukates keskkondades. Selle suur võimsustihedus, kõrge ülekandetõhusus ja pikk kasutusiga pakuvad klientidele säästlikumat lahendust tõukurvarda lineaarseks liikumiseks ja seda on lihtne hooldada. Vaja on ainult regulaarset määrdega määrimist, mis säästab palju hoolduskulusid.
EHR-seeria elektrilisi servoajami silindreid saab paindlikult sobitada erinevate paigalduskonfiguratsioonide ja pistikutega ning pakkuda erinevaid mootori paigaldamise suundi, mida saab kasutada suurte mehaaniliste hoobade, raskeveokite mitmeteljeliste liikumisplatvormide ja erinevate automatiseerimisrakenduste jaoks. Pakkudes tõukejõudu kuni 82000N, käik 2000mm ja maksimaalne kandevõime võib ulatuda 50000KG-ni. Tugevate kuulkruviga elektrisilindrite esindajana pakub EMR-seeria lineaarne servoajam mitte ainult enneolematut kandevõimet, vaid sellel on ka täpne täpsuskontroll, korduva positsioneerimise täpsus võib ulatuda ±0,02 mm-ni, võimaldades juhitavat ja täpset positsioneerimist raskeveokite automatiseeritud seadmes tööstuslikud rakendused.
Rakendus
Akusüsteemi ja mooduli montaaži tootmisliin
TPA roboti lineaarset ajamit kasutatakse akusüsteemi koostamisel. Selle kõrge täpsus ja stabiilne liikumine avaldab Anwhale muljet ning on au olla Anwha poolt hinnatud.
Kuidas rakendatakse suurepäraseid üheteljelisi roboteid ja pukk-roboteid akusüsteemide tootmisliinidel?
Me kõik teame, et lineaarseid ajamid saab kombineerida keerukateks kolme- ja neljateljelisteks lineaarseteks robotiteks. Tavaliselt kasutatakse neid automatiseeritud tootmisliinidel erinevate seadmete laadimiseks ja kuueteljeliste robotitega keerukate ülesannete täitmiseks.
