Kuulkruvi tüüpi lineaarne ajam koosneb peamiselt kuulkruvist, lineaarsest juhikust, alumiiniumisulamist profiilist, kuulkruvi tugialusest, haakeseadist, mootorist, piirandurist jne.
Kuulkruvi: Kuulkruvi sobib ideaalselt pöörleva liikumise muutmiseks lineaarseks liikumiseks või lineaarse liikumise pöördliikumiseks. Kuulkruvi koosneb kruvist, mutrist ja kuulist. Selle ülesanne on muuta pöörlev liikumine lineaarseks liikumiseks, mis on kuulkruvi edasine laiendus ja arendamine. Väikese hõõrdetakistuse tõttu kasutatakse kuulkruvi laialdaselt erinevates tööstusseadmetes ja täppisinstrumentides. Suure koormuse korral on võimalik saavutada ülitäpne lineaarne liikumine. Kuulkruvil puudub aga trapetsikujulise kruvi iselukustusvõime, mis vajab kasutusprotsessis tähelepanu.
Lineaarne juhend: lineaarne juhik, tuntud ka kui liugtee, lineaarne juhik, lineaarne liug, lineaarse edasi-tagasi liikumise korral, sellel on suurem koormusmäär kui lineaarsetel laagritel, samas kui see suudab taluda teatud pöördemomenti, võib suure koormuse korral olla suure täpsusega lineaarne liikumist, lisaks mõnele väiksema täpsusega korrale saab asendada ka kasti lineaarlaagritega, kuid tuleb tähele panna, et pöördemomendi ja kandevõime osas Lineaarjuhikust kehvem.
Moodul alumiiniumisulamist profiil: mooduli alumiiniumisulamist profiil lükandlaud ilus välimus, mõistlik disain, hea jäikus, usaldusväärne jõudlus, madalaid tootmiskulusid kasutatakse sageli tööstusautomaatikaseadmetes, mooduli viimistluse jäikus, termiline deformatsioon on väike, etteande stabiilsus on kõrge, tagades seega automaatikaseadmete töö kõrge täpsus ja kõrge stabiilsus.
Kuulkruvi tugiiste: kuulkruvi tugiiste on laagri tugiiste kruvi ja mootori vahelise ühenduse toetamiseks, tugiiste jaguneb üldiselt: fikseeritud külg ja tugiüksus, tugiüksuse fikseeritud külg on varustatud eelrõhuga reguleeritud nurgaga. kontakt kuullaagrid. Eriti kompaktse tüübi puhul kasutatakse ülikompaktsete kuulkruvide jaoks välja töötatud ülikompaktsete kuulkruvide jaoks välja töötatud ülikompaktset nurkkontaktset kuullaagrit, mille kontaktnurk on 45°, et saavutada kõrge jäikuse ja suure täpsusega stabiilne pöörlemisjõudlus. Tugipoolses tugisõlmes kasutatakse sügava soonega kuullaagreid. Kandesõlme sisemine laager on täidetud sobiva koguse liitiumseebipõhise määrdega ja tihendatud spetsiaalse tihendustihendiga, mis võimaldab otsest paigaldamist ja pikaajalist kasutamist. Arvestades kuulkruvi jäikuse tasakaalu, valitakse optimaalne laager ning kasutatakse suure jäikuse ja väikese pöördemomendiga (kontaktinurk 30°, vaba kombinatsioon) nurkkontaktset kuullaagrit. Samuti on ülikompaktne tugiüksus varustatud ülikompaktsete kuulkruvide jaoks välja töötatud ülikompaktse nurkkontaktse kuullaagriga. Seda tüüpi laagritel on 45° kontaktnurk, väike kuuli läbimõõt ja suur arv kuule ning see on üliväike nurk-kontaktkuullaager, millel on suur jäikus ja täpsus ning mis suudab saavutada stabiilse pöördevõime. Toemooduli kuju on saadaval nurktüüpi ja ümmarguse tüüpi seeriatena, mida saab valida vastavalt rakendusele. Väike ja hõlpsasti paigaldatav tugiüksus on konstrueeritud väikese suurusega, mis võtab arvesse paigalduse ümber olevat ruumi. Samal ajal saab eelsurvelaagrid paigaldada kohe pärast tarnimist, vähendades kokkupanekuaega ja parandades kokkupaneku täpsust. Muidugi, kui on vaja kulusid kokku hoida, saab teha ka oma mittestandardsete osade laagrikorpuse, laagrikombinatsiooni allhankega tugisõlmeks on partii pealekandmine kulu poolest väga soodne.
Sidumine: Ühendust kasutatakse kahe võlli ühendamiseks liikumise ja pöördemomendi ülekandmiseks, masin peatub seadme ühendamiseks või eraldamiseks. Kahe haakeseadisega ühendatud võlli täpne joondamine ei ole sageli tagatud tootmis- ja paigaldusvigade, laagrijärgse deformatsiooni ja temperatuurimuutuste mõju jne tõttu, kuid suhteline nihe on teatud määral olemas. See eeldab, et haakeseadise konstruktsioon võtab konstruktsioonist erinevaid meetmeid, nii et see suudab kohaneda teatud suhtelise nihkega. Mittestandardsete seadmete lineaarses täiturmehhanismis tavaliselt kasutatav ühendus on painduv ühendus ja levinumad tüübid on soonega ühendus, ristlibisev ühendus, ploomiühendus, membraaniühendus.
Kuidas valida lineaarse täiturmehhanismi sidurit:
Tavalised ühendused mittestandardse automatiseerimise jaoks.
Kui on vaja null lõtku, valige membraani tüüp või soone tüüp.
Kui on vaja suure pöördemomendi ülekannet, valige diafragma tüüp, ristikujuline kuju, plommi kuju.
Servomootorid on enamasti varustatud membraaniga, samm-mootorid valitakse enamasti soonega.
Ristikujuline, mida tavaliselt kasutatakse silindri- või mähismootorite puhul, on täpsus veidi halvem (mitte kõrged nõuded).
Piirandur
Lineaarse täiturmehhanismi piirandur kasutab tavaliselt pilu tüüpi fotoelektrilist lülitit, pesa tüüpi fotoelektriline lüliti on tegelikult omamoodi fotoelektriline lüliti, mida nimetatakse ka U-tüüpi fotoelektriliseks lülitiks, on infrapuna-induktsiooniga fotoelektrilised tooted infrapunasaatja toru ja infrapuna kaudu. vastuvõtja torude kombinatsioon ja pilu laius määrab induktsioonvastuvõtumudeli tugevuse ja vastuvõetud signaali kauguse valgusest kui valgust valgustava korpuse ja valgust vastuvõtva korpuse vahelise infrapunavalguse abil. Valgust kasutatakse kui keskkond ja infrapunavalgus emitteri ja vastuvõtja vahel võetakse vastu ja teisendatakse objekti asukoha tuvastamiseks. Piludega fotoelektriline lüliti samas läheduslülitis on kontaktivaba, tuvastuskeha poolt vähem piiratud ja pikk avastamiskaugus, pikamaa tuvastamise (kümnete meetrite) tuvastamise täpsus suudab tuvastada väikeseid objekte väga paljudes rakendustes.
2. Kuulkruvi täiturmehhanismi eelised ja puudused
Mida väiksem on lineaarajami vahemaa, seda suurem on servomootori tõukejõud maksimumini, üldiselt mida väiksem on lineaarajami tõukejõud, seda suurem on tõukejõud. Tavaliselt kasutatakse suurema jõu ja koormuse tööstuses, näiteks servo, et toita 100 W nimitõukejõuga 0,32 N läbi 5 mm kuulkruvi, võib toota umbes 320 N tõukejõudu.
Üldine Z-telje kasutamine on tavaliselt kuulkruvi lineaarne täiturmehhanism, kuulkruvi lineaarne ajam kliendi toodangu nõuded, kuulkruvi lineaarse täiturmehhanismi tõttu on kuulkruvi sihvakas piirangute osakaal, üldine kuulkruvi lineaarne täiturmehhanism ei tohi olla liiga pikk, 1/50 läbimõõdust/kogupikkusest on maksimaalne väärtus, kontrolli selles vahemikus, väljaspool korpuse pikkust, tuleb jooksukiirust mõõdukalt vähendada. Rohkem kui täiturmehhanismi kitsas pikkus servomootori kiirel pöörlemisel, tekitab hõõgniidi resonants vibratsiooni, mis on põhjustatud suurest mürast ja ohust, kuulkruvi on mõlemast otsast toetatud, hõõgniit on liiga pikk. ainult põhjustada haakeseadise kerge lahti, on täiturmehhanismi täpsus, kasutusiga väheneb. Võtame näiteks Taiwani hõbedase KK ajamiga, resonants võib tekkida, kui efektiivne käik ületab 800 mm, ja maksimaalset kiirust tuleks vähendada 15% võrra, kui käik suureneb 100 mm võrra.
3. Kuulkruvi täiturmehhanismi rakendamine
Mootori kümne lineaarse täiturmehhanismi mehhanismil on sujuv toimimine, hea täpsus ja juhtimisjõudlus (saab täpselt seiskuda käigu jooksul igas asendis) ning töökiiruse määravad mootori kiirus ja kruvi samm ning täiturmehhanismi konstruktsioon, mis on rohkem sobib väikese ja keskmise löögi korral ning on ka paljude lineaarsete robotite mehhanism. Automaatikatööstuses kasutatakse seadmeid laialdaselt pooljuhtide, LCD, PCB, meditsiini, laseri, 3C elektroonika, uue energia, autotööstuse ja muud tüüpi automaatikaseadmetes.
4. Kruvi täiturmehhanismi seotud parameetrite selgitus
Korrake positsioneerimise täpsust: See viitab pidevate tulemuste järjepidevusele, mis saadakse sama väljundi rakendamisel samale täiturmehhanismile ja korduva positsioneerimisega mitu korda. Korduva positsioneerimise täpsust mõjutavad servosüsteemi omadused, etteandesüsteemi kliirens ja jäikus ning hõõrdekarakteristikud. Üldiselt on korduva positsioneerimise täpsus normaaljaotusega juhuslik viga, mis mõjutab täiturmehhanismi mitmekordse liikumise järjepidevust ja on väga oluline jõudlusindeks.
Kuulkruvi juhend: see viitab kruvi keerme sammule kruvi stantsikomplektis ja tähistab ka lineaarset kaugust (tavaliselt mm: mm), milleni mutter kruvi iga pöörde jooksul keermel edasi liigub.
Maksimaalne kiirus: viitab maksimaalsele lineaarsele kiirusele, mida on võimalik saavutada erinevate juhipikkustega täiturmehhanismiga
Maksimaalne transporditav kaal: maksimaalne kaal, mida täiturmehhanismi liikuv osa saab koormata, erinevatel paigaldusmeetoditel on erinevad jõud
Nimetatud tõukejõud: nimitõukejõud, mida on võimalik saavutada, kui täiturmehhanismi kasutatakse tõukemehhanismina.
Standardne löök, intervall: Moodulostu eeliseks on see, et valik on kiire ja laos. Puuduseks on see, et löök on standardiseeritud. Kuigi tootjalt on võimalik tellida erimõõdud, on standard antud tootja poolt, seega viitab standardkäik tootja laomudelile ja intervall on erinevate standardkäikude vahe, tavaliselt alates maksimaalsest käigust kui maksimumist väärtus, alla võrdse erinevuse seeria. Näiteks kui standardkäik on 100-1050mm ja intervall 50mm, siis varumudeli standardkäik on 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Lineaarse täiturmehhanismi valikuprotsess
Määrake täiturmehhanismi tüüp vastavalt projekteerimisrakenduse töötingimustele: silinder, kruvi, hammasrihm, hammaslatt, lineaarmootori ajam jne.
Arvutage ja kinnitage täiturmehhanismi korduva positsioneerimise täpsus: võrrelge nõudmise korduva positsioneerimise täpsust ja täiturmehhanismi korduva positsioneerimise täpsust ning valige sobiv täpsusega täiturmehhanism.
Arvutage täiturmehhanismi maksimaalne lineaarne töökiirus ja määrake juhtvahemik: Arvutage kavandatud rakendustingimuste töökiirus, valige sobiv täiturmehhanism täiturmehhanismi maksimaalse kiiruse järgi ja seejärel määrake täiturmehhanismi juhikuvahemiku suurus.
Määrake paigaldusviis ja maksimaalne koorma kaal: Arvutage koormuse mass ja pöördemoment vastavalt paigaldusmeetodile.
Arvutage täiturmehhanismi nõudmiskäik ja standardkäik: Sobitage täiturmehhanismi standardkäik vastavalt tegelikule hinnangulisele käigule.
Kinnitage täiturmehhanism koos mootori tüübi ja tarvikutega: kas mootor on pidurdatud, kodeerija vorm ja mootori mark.
KK täiturmehhanismi omadused ja rakendused
6. KK mooduli definitsioon
KK moodul on tipptasemel rakendustoode, mis põhineb kuulkruvi lineaarsel moodulil, tuntud ka kui üheteljeline robot, mis on mootoriga liikuv platvorm, mis koosneb kuulkruvist ja U-kujulisest lineaarsest liugjuhikust, mille libisev iste on mõlemad. kuulkruvi veomutter ja lineaarse deformatsioonimõõturi juhtliugur ning suure täpsuse saavutamiseks on haamer valmistatud jahvatatud kuulkruvist.
7. KK mooduli omadused
Multifunktsionaalne disain: Ajami kuulkruvi ja juhiku U-roomiku integreerimine tagab täpse lineaarse liikumise. Seda saab kasutada ka koos multifunktsionaalsete tarvikutega. Väga mugav on tutvustada mitmeotstarbelist rakenduste disaini ja saavutada ka suure täpsusega edastamise nõudlus.
Väike suurus ja kerge kaal: U-rööpa saab kasutada juhtrööpa ja ka platvormi konstruktsiooniga, et oluliselt vähendada paigaldusmahtu, ning lõplike elementide meetodit kasutatakse optimeeritud struktuuri kujundamiseks, et saavutada parim jäikuse ja kaalu suhe. Pöördemomendi jõud ja sujuva positsioneerimisliigutuse madal inerts võivad vähendada energiatarbimist.
Kõrge täpsus ja kõrge jäikus: Teraskuuli kontaktasendi deformatsiooni analüüs koormuse mõjul igas suunas näitab, et sellel lineaarsel täppismoodulil on kõrge täpsuse ja suure jäikuse omadused. Optimeeritud konstruktsiooni disain lõplike elementide meetodil, et saavutada parim jäikuse ja kaalu suhe.
Lihtne testida ja varustada: lihtne testida positsioneerimistäpsuse, positsioneerimise reprodutseeritavuse, sõidu paralleelsuse ja käivitusmomendi funktsioone.
Lihtne kokku panna ja hooldada: montaaži saab lõpule viia ilma professionaalsete oskustega personali vajaduseta. Hea tolmukindel ja määritav, lihtne hooldada ja pärast masina lammutamist uuesti kasutada.
Toodete mitmekesistamine, mis vastab vajadusele valida:
Sõidurežiim: saab jagada kuulkruviks, sünkroonrihmaks
Mootori võimsus: valikuline servomootor või samm-mootor
Mootori ühendus: otsene, alumine, sisemine, vasak, parem, olenevalt ruumikasutusest
Tõhus insult: 100-2000mm (vastavalt kruvi kiiruse piirile)
Kohandamine saab teha vastavalt kliendi vajadustele: üksikosa või spetsiaalse disaini ja valmistamise kombinatsioon, ühe telje saab kombineerida mitmeteljeliseks kasutamiseks
8. KK mooduli eelised võrreldes tavalise kruvimooduliga
Lihtne projekteerida ja paigaldada, väike suurus ja kerge kaal
Kõrge jäikus ja kõrge täpsus (kuni ±0,003 m)
Täielikult varustatud, sobib kõige paremini modulaarseks disainiks
Aga kallis ja kulukas
9. Üheteljeliste robotite moodulite klassifikatsioon
Üheteljelised robotmoodulid klassifitseeritakse erinevate rakenduste järgi
KK (kõrge täpsusega)
SK (vaikiv)
KC (integreeritud kerge)
KA (kerge)
KS (kõrge tolmukindel)
KU (kõrge jäikusega tolmukindel)
KE (lihtne tolmukindel)
10. KK mooduli tarvikute valik
Erinevatele kasutusnõuetele vastamiseks on KK moodulid lisaks saadaval alumiiniumkatte, teleskoopkatte (organikate), mootoriühendusääriku ja piirlülitiga.
Alumiiniumist kate ja teleskoopkate (organi kate): takistab võõrkehade ja lisandite sattumist KK-moodulisse ning mõjutab kasutusiga, täpsust ja sujuvust.
Mootori ühendusäärik: saab lukustada erinevat tüüpi mootoreid KK-mooduli külge.
Piirlüliti: pakub ohutuspiiranguid liuguri positsioneerimisele, alguspunktile ja väldib liuguri liikumist ületamast.
11. KK mooduli rakendused
KK moodulit kasutatakse laias valikus automaatikaseadmetes. Seda kasutatakse tavaliselt järgmistes seadmetes: automaatne tinakeevitusmasin, kruvilukustusmasin, riiuliosade kasti valimine ja paigutamine, väikesed siirdamisseadmed, kattemasin, osade valimine ja käsitsemine, CCD-läätsede liikumine, automaatne värvimismasin, automaatne peale- ja mahalaadimine seade, lõikemasin, elektroonikakomponentide tootmisseadmed, väike koosteliin, väikepress, punktkeevitusmasin, pinna lamineerimisseadmed, automaatne märgistamismasin, vedeliku täitmine ja väljastamine, osade ja komponentide väljastamine, vedeliku täitmine ja väljastamine, osade testimise seadmed, tootmisliin tooriku viimistlus, materjali täitmise seade, pakkimismasin, graveerimismasin, konveierilindi nihutamine, tooriku puhastusseadmed jne.
Postitusaeg: 18. juuni 2020
