KSR/KNR/KCR/KFR-seeria ühe teljega robotite terasalus
Mudeli valija
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
Toote üksikasjad
KK40
KK50
KK60
KK86
100 KK
TPA ROBOTi poolt välja töötatud KK-seeria üheteljeline robot kasutab osaliselt karastatud U-kujulisest terasest alusrööpa, et oluliselt suurendada roboti tugevust ja kandevõimet. Erinevate keskkondade tõttu on meil kolme tüüpi lineaarseid robotite seeriaid, KSR, KNR ja KFR, olenevalt kasutatavast katte tüübist.
Rööbastee ja liuguri vahelise tagastussüsteemi jaoks on kuuli ja kuuli soone vahelisel kontaktpinnal 2-realine Goethe hammas, mille kontaktnurk on 45 kraadi, mis võimaldab teljega roboti kätt kanda võrdset kandevõimet neljas suunas. .
Samal ajal kasutatakse ülekandestruktuurina ülitäpset kuulkruvi ja U-kujuline rööbastee töötab optimeeritud konstruktsiooniga, nii et KK-teljerobotil on võrratu täpsus ja selle korduv positsioneerimistäpsus võib ulatuda ±0,003 mm-ni.
Samade koormustingimuste korral on meie üheteljeline robot KK-seeria väiksema suurusega, terasalusel ja liuguril on standardsed keermestatud augud ning meie mootoriadapteri plaat võib pakkuda kuni 8 mootori paigaldamise meetodit, mis tähendab, et seda saab hõlpsasti kokku panna. mis tahes Descartes'i robotsüsteem. Seetõttu kasutatakse KK-seeria üheteljelisi roboteid laialdaselt räniplaatide käitlemisel, automaatsel doseerimisel, FPD-tööstuses, meditsiiniautomaatikatööstuses, täppismõõteriistades, liuglauas, lineaarse slaidilaua koordineerimise tööstuses.
Omadused
Korduv positsioneerimise täpsus: ±0,005 mm
Põhiline staatiline nimikoormus: 12642N
Põhiline dünaamiline nimikoormus: 7144N
Käik: 31–1128 mm
Maksimaalne kiirus: 1000 mm/s
Ülekandekonstruktsioonina kasutatakse ülitäpset kuulkruvi ja U-kujuline rööbastee sobib optimeeritud disainiga. Juhtstruktuurina täpsuse ja jäikuse nõuete tagamiseks.
Kuuli ja randi soone vaheline kontaktpind võtab 2-realise Goethe hambatüübi. Konstruktsioonil on 45-kraadine kontaktnurk, mis võimaldab terasel põhineval moodulil vastu pidada neljas suunas. Võrdse koormuse võime.
Modulaarse konstruktsiooniga integreerib terasest alusmoodul kuulkruvi ja U-kujulise siini, mis võib säästa traditsioonilist ajamplatvormi juht- ja juhtimiskomponentide valimise, paigaldamise ja kontrollimise, suure mahu ja ruumi hõivamise eest. Seetõttu võib terasel põhinev moodul pakkuda kiire valiku, paigaldamise, kompaktse suuruse, suure jäikuse ja nii edasi omadusi, mis võib oluliselt vähendada kliendi kasutusruumi ja aega.