TPA ROBOT garanteerib, et meie tarnitavate toodete kvaliteet on parim. Sellegipoolest ei saa me 100% garanteerida, et meie ajamiga probleeme ei teki. Kui märkate täiturmehhanismides mingeid kõrvalekaldeid, lõpetage kohe nende kasutamine ja järgige tõrkeotsinguks ja rikete või erandite hõlpsaks lahendamiseks allolevaid samme.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Ebatavalised lahendused kuulkruviga ajamite/elektrisilindrite jaoks:
| Kohaldatavad mudelid | Erandid | Lahendused |
| GCR seeria GCRS seeria KSR/KNR seeria HCR seeria HNR seeria ESR seeria EMR seeria EHR seeria | Ebanormaalne heli toite ühendamisel | a. Reguleerige servoajamis parameetri "Mehhaanilise resonantsi summutamine" väärtust. b. Reguleerige servoajamis parameetri "Auto-Tuning" väärtust. |
| Ebatavaline müra mootori pöörlemisel | a. Reguleerige servoajamis parameetri "Mehhaanilise resonantsi summutamine" väärtust. b. Reguleerige servoajamis parameetri "Automaatne häälestus" väärtust. c. Kontrollige, kas mootoripidur on vabastatud. d. Kontrollige, kas mehhanism pole ülekoormuse tõttu deformeerunud.
| |
| Liugur/varras ei ole mootori töötamise ajal sile | a. Kontrollige, kas pidur on vabastatud; b. Eraldage mootor lineaarajamist/elektrisilindrist, lükake libisevat istet käega ja määrake probleemi põhjus. c. Kontrollige, kas siduri kinnituskruvi on lahti. d. Kontrollige, kas lineaarse täiturmehhanismi/elektrisilindri liikumispiirkonda ei lange võõrkehi. | |
| Lineaarmooduli / elektrisilindri varda kõndimiskaugus ei vasta tegelikule kaugusele | a. Kontrollige, kas sisestatud käiguväärtus on õige. b. Kontrollige, kas juhtme sisendväärtus on õige. | |
| Liugur/varras ei liigu, kui mootori liikumine on SEES | a. Kontrollige, kas pidur on vabastatud. b. Kontrollige, kas siduri kinnituskruvi on lahti. c. Eraldage mootor lineaarajamist/elektrisilindrist ning määrake probleem ja põhjus. |
Ebatavalised lahendused rihmajamiga ajamite jaoks:
| Kohaldatavad mudelid | Erandid | Lahendused |
| HCB seeria HNB seeria OCB seeria ONB seeria GCB seeria GCBS seeria | Ebanormaalne heli, kui toide on ühendatud | a. Reguleerige servoajamis parameetri "mehaanilise resonantsi summutamise" väärtust b. Reguleerige servoajamis parameetri "automaatne häälestamine" väärtust |
| Sidur, ajastusratas libiseb | a. Kontrollige ajastusratast ja kas ühendus on lukustatud b. Kontrollige ajastusratast ja seda, kas siduril on võtmeava c. Kas ajastusratta ja siduri võllid sobivad. | |
| Liuguri liikumine ei ole mootori töötamise ajal sujuv | a. Kontrollige, kas pidur on vabastatud b. Eraldage mootor lineaarmoodulist, lükake libisevat istet käega ja määrake probleemi põhjus c. Kontrollige, kas siduri kinnituskruvid on lahti d. Kontrollige, kas lineaarmooduli liikumispiirkonda ei lange võõrkehi | |
| Täiturmehhanismi liikumise positsioneerimine ei ole täpne | a. Kontrollige, kas rihm on lõtv ja hambad on vahele jäänud b. Kontrollige, kas rihmajuhtme sisendväärtus on õige | |
| Servomootori alarm, mis näitab ülekoormust | a. Kontrollige, kas pidur on vabastatud b. Kontrollige, kas siduri kinnituskruvid on lahti c. Kui reduktori paigaldamise tõttu suurendage kiiruse suhet, suurendage pöördemomenti ja vähendage kiirust |
Ebanormaalsed lahendused otseajamiga lineaarmootoritele:
| Kohaldatavad mudelid | Erandid | Lahendused |
| Otseajamiga lineaarmootorid (LNP-seeria LNP2-seeria P-seeria UH-seeria) | Mootori ülesõit | 1. Mootor ületab piirasendi; 2. Reguleerige mootori parameetreid; a. Üldine lähtestamine pärast tarkvara taaskäivitamist; b. Kontrollige, kas mootori ja käimisõla vaheline ühendusvarda pikkus on sobiv. |
| Motoorset päritolu ei leitud | 1. Mootor ületab HM; 2. Liigutage käsitsi käivat kätt ja jälgige mootori asendit; a. Vahetage lugemispea välja, taaskäivitage ja lähtestage b. Kontrollige, kas magnetkaala pind on kahjustatud, kui jah, siis vahetage magnetkaal välja. | |
| Ei saa lähtestada | 1. Tarkvaraprobleemid; 2. Laadige uuesti alla mootoriplaadi draiveri test; a. Vahetage juhiplaat; b. Kontrollige, kas draiveriplaat ja mootori välisjuhtmestik on lahti. | |
| CAN siini sidehäire | a. Kontrollige, kas CAN-siini juhtmestik on lahti; b. Ühendage arvutiplaadi siini pistik lahti, tolmu olemasolul ühendage see pärast puhastamist ja testimist tagasi; C. Vahetage draiveriplaat ja laadige programm uuesti alla. | |
| Ebanormaalne müra ja vibratsioon | 1. Kontrollige vastavaid mehaanilisi osi, reguleerige ja vajadusel vahetage varuosi; 2. Reguleerige mootori PID parameetreid. |
