El actuador lineal de tipo husillo de bolas consta principalmente de husillo de bolas, guía lineal, perfil de aleación de aluminio, base de soporte de husillo de bolas, acoplamiento, motor, sensor de límite, etc.
husillo de bolas: El husillo de bolas es ideal para convertir el movimiento giratorio en movimiento lineal o el movimiento lineal en movimiento giratorio. El husillo de bolas consta de husillo, tuerca y bola. Su función es convertir el movimiento giratorio en movimiento lineal, que es una extensión y desarrollo adicional del husillo de bolas. Debido a su pequeña resistencia a la fricción, los husillos de bolas se utilizan ampliamente en diversos equipos industriales e instrumentos de precisión. Se puede lograr un movimiento lineal de alta precisión bajo cargas elevadas. Sin embargo, el husillo de bolas no tiene la capacidad de autobloqueo del husillo trapezoidal, lo que requiere atención durante el proceso de uso.
guía lineal: guía lineal, también conocida como guía deslizante, guía lineal, diapositiva lineal, para ocasiones de movimiento alternativo lineal, tiene una capacidad de carga más alta que los rodamientos lineales, mientras que puede soportar un cierto par, puede ser en el caso de carga alta para lograr una alta precisión lineal El movimiento, además de algunas ocasiones de menor precisión, también se puede reemplazar con rodamientos lineales de caja, pero debe tenerse en cuenta que en el par y la capacidad nominal de carga en términos de guía lineal.
Perfil de aleación de aluminio del módulo: mesa deslizante de perfil de aleación de aluminio del módulo apariencia hermosa, diseño razonable, buena rigidez, rendimiento confiable, bajo costo de producción se usa a menudo en equipos de automatización industrial, a través del ensamblaje de acabado en la rigidez del módulo, la deformación térmica es pequeña, la estabilidad de alimentación es alta, lo que garantiza alta precisión y alta estabilidad de operación en equipos de automatización.
Asiento de soporte de husillo de bolas: el asiento de soporte del husillo de bolas es un asiento de soporte de rodamiento para soportar la conexión entre el tornillo y el motor, el asiento de soporte generalmente se divide en: lado fijo y unidad de soporte, el lado fijo de la unidad de soporte está equipado con un ángulo ajustado por presión previa rodamientos de bolas de contacto. En particular, en el tipo ultracompacto, el rodamiento de bolas de contacto angular ultracompacto con un ángulo de contacto de 45° desarrollado para husillos de bolas ultracompactos se utiliza para lograr un rendimiento giratorio estable con alta rigidez y alta precisión. En la unidad de soporte se utilizan rodamientos rígidos de bolas en el lado de soporte. El cojinete interno de la unidad de soporte se llena con una cantidad adecuada de grasa a base de jabón de litio y se sella con una junta de sellado especial, lo que permite el montaje directo y el uso a largo plazo. Se adopta el rodamiento óptimo considerando el equilibrio de rigidez con el husillo de bolas, y se utiliza el rodamiento de bolas de contacto angular con alta rigidez y bajo par (ángulo de contacto de 30°, combinación libre). Además, la unidad de soporte ultracompacta está equipada con un rodamiento de bolas de contacto angular ultracompacto desarrollado para husillos de bolas ultracompactos. Este tipo de rodamiento tiene un ángulo de contacto de 45°, un diámetro de bola pequeño y una gran cantidad de bolas, y es un rodamiento de bolas de contacto angular ultra pequeño con alta rigidez y alta precisión, y puede obtener un rendimiento de giro estable. La forma de la unidad de soporte está disponible en series de tipo angular y redondo, que se pueden seleccionar según la aplicación. Pequeña y fácil de instalar, la unidad de soporte está diseñada con un tamaño reducido que tiene en cuenta el espacio alrededor de la instalación. Al mismo tiempo, los rodamientos prepresionados se pueden montar directamente después de la entrega, lo que reduce el tiempo de montaje y mejora la precisión del mismo. Por supuesto, si es necesario ahorrar costos de diseño, también puede fabricar sus propias carcasas de cojinetes con piezas no estándar; con la subcontratación de la combinación de cojinetes en una unidad de soporte, la aplicación por lotes es muy ventajosa en términos de costo.
Enganche: El acoplamiento se utiliza para conectar dos ejes para transferir movimiento y torsión, la máquina deja de funcionar para unir o separar un dispositivo. A menudo no se garantiza que los dos ejes acoplados por el acoplamiento estén estrictamente alineados debido a errores de fabricación e instalación, deformación después del rodamiento y la influencia de cambios de temperatura, etc., pero existe cierto grado de desplazamiento relativo. Esto requiere que el diseño del acoplamiento tome una variedad de medidas diferentes de la estructura, de modo que tenga el rendimiento para adaptarse a un cierto rango de desplazamiento relativo. El acoplamiento comúnmente utilizado en actuadores lineales de equipos no estándar es el acoplamiento flexible, y los tipos comunes son el acoplamiento de ranura, el acoplamiento de deslizamiento transversal, el acoplamiento de ciruela y el acoplamiento de diafragma.
Cómo elegir el acoplamiento para actuador lineal:
Acoplamientos comunes para automatización no estándar.
Cuando se requiere juego cero, elija el tipo de diafragma o el tipo de ranura.
Cuando se requiere una transmisión de alto par, elija el tipo de diafragma, forma de cruz o forma de plomada.
Los servomotores están equipados en su mayoría con tipo diafragma, los motores paso a paso se eligen principalmente con tipo ranura.
La forma de cruz se usa comúnmente en ocasiones en cilindros o motores de bobinado, el rendimiento de precisión es ligeramente inferior (no requiere altos requisitos).
Sensor de límite
El sensor de límite en el actuador lineal generalmente utilizará el interruptor fotoeléctrico de tipo ranura, el interruptor fotoeléctrico de tipo ranura es en realidad un tipo de interruptor fotoeléctrico, también llamado interruptor fotoeléctrico tipo U, es un producto fotoeléctrico de inducción infrarroja, por el tubo transmisor de infrarrojos y el infrarrojo. La combinación del tubo receptor y el ancho de la ranura son para determinar la fuerza del modelo receptor de inducción y la distancia de la señal recibida a la luz como medio, mediante la luz infrarroja entre el cuerpo luminoso y el cuerpo receptor de luz. La luz se utiliza como el medio, y la luz infrarroja entre el emisor y el receptor se recibe y se convierte para detectar la posición del objeto. El interruptor fotoeléctrico ranurado en el mismo interruptor de proximidad no tiene contacto, está menos restringido por el cuerpo de detección y la precisión de detección de larga distancia y detección de larga distancia (docenas de metros) puede detectar objetos pequeños en una amplia gama de aplicaciones.
2. Ventajas y desventajas del actuador de husillo de bolas
Cuanto menor sea el avance del actuador lineal, mayor será el empuje del servomotor al máximo, generalmente cuanto menor sea el avance del actuador lineal, mayor será el empuje. Generalmente se utiliza en la industria de mayor fuerza y carga, como el servo para alimentar un empuje nominal de 100 W y 0,32 N a través del husillo de bolas de 5 mm que puede producir un empuje de aproximadamente 320 N.
El uso general del eje Z es generalmente un actuador lineal de husillo de bolas, el actuador lineal de husillo de bolas tiene otro aspecto de la ventaja es su alta precisión en relación con otros métodos de transmisión, precisión de posicionamiento de repetición del actuador lineal general ± 0,005 a ± 0,02 mm, según la realidad requisitos de la producción del cliente, debido al actuador lineal de husillo de bolas recibido proporción delgada de las limitaciones, la carrera general del actuador lineal de husillo de bolas no puede ser demasiado larga, 1/50 del diámetro/longitud total es el valor máximo, control dentro de este rango, más allá de la longitud del caso es necesario reducir la velocidad de carrera moderadamente. Más que la longitud de relación delgada del actuador a través de la rotación de alta velocidad del servomotor, la resonancia del filamento producirá una desviación de la vibración causada por un gran ruido y peligro, el conjunto del husillo de bolas está soportado en ambos extremos, el filamento es demasiado largo no Sólo hace que el acoplamiento se afloje fácilmente, hay una precisión del actuador y una disminución de la vida útil. Tomemos como ejemplo el actuador KK plateado de Taiwán: puede producirse resonancia cuando la carrera efectiva supera los 800 mm y la velocidad máxima debe reducirse en un 15 % cuando la carrera aumenta en 100 mm cada una.
3. Aplicación del actuador de husillo de bolas.
El mecanismo del actuador lineal del motor diez tiene una acción suave, buena precisión y rendimiento de control (puede detenerse con precisión en cualquier posición dentro de la carrera), y la velocidad de funcionamiento está determinada por la velocidad del motor, el paso del tornillo y el diseño del actuador, que es más Adecuado para ocasiones de carrera pequeña y mediana, y también es el mecanismo utilizado por muchos robots lineales. En la industria de la automatización, los equipos se utilizan ampliamente en semiconductores, LCD, PCB, médicos, láser, electrónica 3C, nuevas energías, automoción y otros tipos de equipos de automatización.
4. Explicación de los parámetros relacionados del actuador de tornillo.
Precisión de posicionamiento repetida: Se refiere al grado de consistencia de los resultados continuos obtenidos aplicando la misma salida al mismo actuador y completando posicionamientos repetidos varias veces. La precisión del posicionamiento repetido está influenciada por las características del servosistema, la holgura y la rigidez del sistema de alimentación y las características de fricción. En general, la precisión del posicionamiento repetido es un error aleatorio con distribución normal, que afecta la consistencia de múltiples movimientos del actuador y es un índice de rendimiento muy importante.
Guía de husillo de bolas: Se refiere al paso de rosca del tornillo en el juego de matrices de tornillo, y también representa la distancia lineal (generalmente en mm: mm) que avanza la tuerca sobre la rosca por cada revolución del tornillo.
Velocidad máxima: se refiere a la velocidad lineal máxima que puede alcanzar el actuador con diferentes longitudes de guía
Peso máximo transportable: el peso máximo que puede cargar la parte móvil del actuador, diferentes métodos de instalación tendrán diferentes fuerzas
Empuje nominal: El empuje nominal que se puede lograr cuando el actuador se utiliza como mecanismo de empuje.
Carrera estándar, intervalo: La ventaja de la compra modular es que la selección es rápida y en stock. La desventaja es que el trazo está estandarizado. Aunque es posible pedir tamaños especiales al fabricante, el estándar lo da el fabricante, por lo que la carrera estándar se refiere al modelo original del fabricante, y el intervalo es la diferencia entre diferentes carreras estándar, generalmente desde la carrera máxima como la máxima. valor, hacia abajo en la serie de diferencias iguales. Por ejemplo, si la carrera estándar es de 100-1050 mm y el intervalo es de 50 mm, entonces la carrera estándar del modelo original es 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Proceso de selección de actuador lineal.
Determine el tipo de actuador según las condiciones de trabajo de la aplicación de diseño.: cilindro, tornillo, correa de distribución, piñón y cremallera, actuador de motor lineal, etc.
Calcule y confirme la precisión de posicionamiento repetido del actuador: compare la precisión de posicionamiento repetido de la demanda y la precisión de posicionamiento repetido del actuador, y seleccione el actuador de precisión adecuado.
Calcule la velocidad de funcionamiento lineal máxima del actuador y determine el rango de guía: Calcule la velocidad de funcionamiento de las condiciones de aplicación diseñadas, seleccione el actuador adecuado según la velocidad máxima del actuador y luego determine el tamaño del rango de guía del actuador.
Determine el método de instalación y el peso máximo de carga.: Calcule la masa de carga y el par según el método de instalación.
Calcule la carrera de demanda y la carrera estándar del actuador.: Haga coincidir la carrera estándar del actuador según la carrera estimada real.
Confirme el actuador con el tipo de motor y los accesorios.: si el motor está frenado, forma del codificador y marca del motor.
Características y aplicaciones del actuador KK.
6. Definición del módulo KK
El módulo KK es un producto de aplicación de alta gama basado en un módulo lineal de husillo de bolas, también conocido como robot de un solo eje, que es una plataforma móvil impulsada por motor, que consta de un husillo de bolas y una guía deslizante lineal en forma de U, cuyo asiento deslizante es a la vez la tuerca impulsora del husillo de bolas y la guía deslizante del medidor de tensión lineal, y el martillo están hechos de husillo de bolas rectificado para lograr una alta precisión.
7. Características del módulo KK
Diseño multifuncional: Al integrar el husillo de bolas para la transmisión y el riel en U para la guía, proporciona un movimiento lineal preciso. También se puede utilizar con accesorios multifunción. Es muy conveniente introducir un diseño de aplicaciones multipropósito y también puede satisfacer la demanda de transmisión de alta precisión.
Tamaño pequeño y peso ligero: El carril en U se puede utilizar como carril guía y también con una estructura de plataforma para reducir en gran medida el volumen de instalación, y el método de elementos finitos se utiliza para diseñar una estructura optimizada para obtener la mejor relación de rigidez y peso. La fuerza de torsión y la baja inercia del movimiento de posicionamiento suave pueden reducir el consumo de energía.
Alta precisión y alta rigidez: El análisis de la deformación de la posición de contacto de la bola de acero por la carga en cada dirección muestra que este módulo lineal de precisión tiene las características de alta precisión y alta rigidez. Diseño de estructura optimizado mediante el método de elementos finitos para obtener la mejor relación rigidez y peso.
Fácil de probar y equipado: fácil de probar las funciones de precisión de posicionamiento, reproducibilidad de posicionamiento, paralelismo de recorrido y par de arranque.
Fácil de montar y mantener: El montaje se puede completar sin necesidad de personal profesional cualificado. Buena resistencia al polvo y lubricación, fácil de mantener y reutilizar después de desguazar la máquina.
La diversificación de productos, puede satisfacer la necesidad de elegir:
Modo de conducción: se puede dividir en husillo de bolas, correa síncrona
potencia del motor: servomotor opcional o motor paso a paso
Conexión del motor: directo, inferior, interno, izquierdo, derecho, según el uso del espacio
Golpe efectivo: 100-2000 mm (según el límite de velocidad del tornillo)
La personalización se puede realizar según las necesidades del cliente: una sola pieza o una combinación de diseño y fabricación especiales, un solo eje se puede combinar para un uso de varios ejes.
8. Ventajas del módulo KK en comparación con el módulo de tornillo ordinario
Fácil de diseñar e instalar, tamaño pequeño y peso ligero.
Alta rigidez y alta precisión (hasta ±0,003m)
Totalmente equipado, más adecuado para diseño modular.
Pero caro y costoso.
9. Clasificación del módulo de robot de un solo eje.
Los módulos de robot de un solo eje se clasifican según diversas aplicaciones como
KK (alta precisión)
SK (en silencio)
KC (ligero integrado)
KA (ligero)
KS (alta resistencia al polvo)
KU (alta rigidez a prueba de polvo)
KE (simple a prueba de polvo)
10. Selección de accesorios del módulo KK
Para adaptarse a las diferentes necesidades de uso, los módulos KK están disponibles adicionalmente con cubierta de aluminio, funda telescópica (cubierta de órgano), brida de conexión del motor e interruptor de final de carrera.
Cubierta de aluminio y funda telescópica (cubierta de órgano): pueden evitar que objetos extraños e impurezas entren en el módulo KK y afecten la vida útil, la precisión y la suavidad.
Brida de conexión del motor: puede bloquear varios tipos de motores al módulo KK.
Interruptor de límite: Proporciona límites de seguridad para el posicionamiento de la corredera, el punto de inicio y evita que la corredera exceda el recorrido.
11. Aplicaciones del módulo KK
El módulo KK se utiliza en una amplia gama de equipos de automatización. Se utiliza comúnmente en los siguientes equipos: máquina automática de soldadura de estaño, máquina de bloqueo de tornillos, recogida y colocación de cajas de piezas de estantes, pequeños equipos de trasplante, máquina de recubrimiento, manipulación de recogida y colocación de piezas, movimiento de lentes CCD, máquina de pintura automática, carga y descarga automática. dispositivo, máquina cortadora, equipo de producción de componentes electrónicos, línea de montaje pequeña, prensa pequeña, máquina de soldadura por puntos, equipo de laminación de superficies, máquina etiquetadora automática, llenado y dispensación de líquidos, dispensación de piezas y componentes, llenado y dispensación de líquidos, equipo de prueba de piezas, línea de producción acabado de piezas de trabajo, dispositivo de llenado de material, máquina de embalaje, máquina de grabado, desplazamiento de cinta transportadora, equipo de limpieza de piezas de trabajo, etc.
Hora de publicación: 18-jun-2020
