Excepciones y soluciones

TPA ROBOT garantiza que la calidad de nuestros productos entregados es la mejor.Aun así, no podemos garantizar al 100% que nuestros actuadores no vayan a tener ningún problema.Cuando note alguna anomalía en los actuadores, deje de usarlos inmediatamente y siga los pasos a continuación para solucionar problemas y resolver fácilmente fallas o excepciones.

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

Soluciones anormales para actuadores/cilindros eléctricos accionados por husillo de bolas:

Modelos aplicables	Excepciones	Soluciones
Serie GCR Serie GCRS Serie KSR/KNR Serie HCR Serie HNR Serie ESR Serie EMR Serie EHR	Sonido anormal cuando se conecta la alimentación.	a.Ajuste el valor del parámetro "Supresión de resonancia mecánica" en el servovariador. b.Ajuste el valor del parámetro "Auto-Tuning" en el servodrive.
	Ruido anormal cuando el motor gira.	a.Ajuste el valor del parámetro "Supresión de resonancia mecánica" en el servovariador. b.Ajuste el valor del parámetro "Auto-tuning" en el servodrive. C.Compruebe si el freno del motor está liberado. d.Compruebe si el mecanismo está deformado debido a una sobrecarga.
	El control deslizante/varilla no es suave cuando el motor está en marcha.	a.Compruebe si el freno está liberado; b.Separe el motor del actuador lineal/cilindro eléctrico, empuje el asiento deslizante con la mano y determine la causa del problema. C.Compruebe si el tornillo de fijación del acoplamiento está flojo. d.Compruebe si cae materia extraña en el área móvil del actuador lineal/cilindro eléctrico.
	La distancia recorrida del módulo lineal/vástago del cilindro eléctrico no coincide con la distancia real	a.Compruebe si el valor del recorrido de entrada es correcto. b.Compruebe si el valor de entrada del cliente potencial es correcto.
	El control deslizante/varilla no se mueve cuando el movimiento del motor está activado.	a.Compruebe si el freno está liberado. b.Compruebe si el tornillo de fijación del acoplamiento está flojo. C.Separe el motor del actuador lineal/cilindro eléctrico y determine el problema y la causa.

Soluciones anormales para actuadores accionados por correa:

Modelos aplicables	Excepciones	Soluciones
Serie HCB Serie HNB Serie OCB Serie ONB Serie GCB Serie GCBS	Sonido anormal cuando se conecta la alimentación.	a.Ajuste el valor del parámetro "supresión de resonancia mecánica" en el servodrive. b.Ajuste el valor del parámetro "auto-tuning" en el servodrive.
	Acoplamiento, deslizamiento de la polea de distribución	a.Compruebe la polea de distribución y si el acoplamiento está bloqueado. b.Compruebe la polea de distribución y si el acoplamiento tiene chavetero. C.Si los ejes de la polea de distribución y el acoplamiento coinciden.
	El movimiento del control deslizante no es suave cuando el motor está en marcha.	a.Compruebe si el freno está liberado. b.Separe el motor del módulo lineal, empuje el asiento deslizante con la mano y determine la causa del problema. C.Compruebe si los tornillos de fijación del acoplamiento están flojos. d.Compruebe si caen objetos extraños en la zona de movimiento del módulo lineal
	El posicionamiento del movimiento del actuador no es preciso	a.Compruebe si la correa está floja y faltan dientes. b.Compruebe si el valor de entrada del cable de la correa es correcto
	Alarma de servomotor, que indica sobrecarga.	a.Compruebe si el freno está liberado. b.Compruebe si los tornillos de fijación del acoplamiento están flojos. C.Si debido a la instalación del reductor, aumente la relación de velocidad, aumente el par y reduzca la velocidad.

Soluciones anormales para motores lineales de accionamiento directo:

Modelos aplicables	Excepciones	Soluciones
Motores lineales de accionamiento directo (Serie LNP Serie LNP2 Serie P Serie UH)	Rebase del motor	1. El motor supera la posición límite; 2. Ajustar los parámetros del motor; a.Restablecimiento general después de reiniciar el software; b.Compruebe si la longitud de la biela entre el motor y el brazo móvil es adecuada.
	No se pudo encontrar el origen del motor	1. El motor supera el HM; 2. Mueva manualmente el brazo móvil y observe la posición del motor; a.Reemplace el cabezal de lectura, reinicie y reinicie b.Compruebe si la superficie de la escala magnética está dañada; de ser así, reemplace la escala magnética.
	No se puede restablecer	1. Problemas de software; 2. Vuelva a descargar la prueba del controlador de la placa del motor; a.Reemplace la placa del controlador; b.Compruebe si la placa del controlador y el cableado periférico del motor están sueltos.
	Alarma de comunicación por bus CAN	a.Verifique si el cableado del Bus CAN está suelto; b.Desenchufe el conector del bus en la placa de PC; si hay polvo, vuelva a enchufarlo después de limpiarlo y probarlo; C. Reemplace la placa del controlador y descargue el programa nuevamente.
	Ruido y vibración anormales	1. Revisar las piezas mecánicas correspondientes, realizar ajustes y sustituir repuestos si es necesario; 2. Ajuste los parámetros PID del motor.