TPA ROBOT garantiza que la calidad de nuestros productos entregados es la mejor. Aun así, no podemos garantizar al 100% que nuestros actuadores no vayan a tener ningún problema. Cuando note alguna anomalía en los actuadores, deje de usarlos inmediatamente y siga los pasos a continuación para solucionar problemas y resolver fácilmente fallas o excepciones.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Soluciones anormales para actuadores/cilindros eléctricos accionados por husillo de bolas:
| Modelos aplicables | Excepciones | Soluciones |
| Serie GCR Serie GCRS Serie KSR/KNR Serie HCR Serie HNR Serie ESR Serie EMR Serie EHR | Sonido anormal cuando se conecta la alimentación. | a. Ajuste el valor del parámetro "Supresión de resonancia mecánica" en el servovariador. b. Ajuste el valor del parámetro "Auto-Tuning" en el servodrive. |
| Ruido anormal cuando el motor gira. | a. Ajuste el valor del parámetro "Supresión de resonancia mecánica" en el servovariador. b. Ajuste el valor del parámetro "Auto-tuning" en el servodrive. do. Compruebe si el freno del motor está liberado. d. Compruebe si el mecanismo está deformado debido a una sobrecarga.
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| El control deslizante/varilla no es suave cuando el motor está en marcha. | a. Compruebe si el freno está liberado; b. Separe el motor del actuador lineal/cilindro eléctrico, empuje el asiento deslizante con la mano y determine la causa del problema. do. Compruebe si el tornillo de fijación del acoplamiento está flojo. d. Compruebe si cae materia extraña en el área móvil del actuador lineal/cilindro eléctrico. | |
| La distancia recorrida del módulo lineal/vástago del cilindro eléctrico no coincide con la distancia real | a. Compruebe si el valor del recorrido de entrada es correcto. b. Compruebe si el valor de entrada del cliente potencial es correcto. | |
| El control deslizante/varilla no se mueve cuando el movimiento del motor está activado. | a. Compruebe si el freno está liberado. b. Compruebe si el tornillo de fijación del acoplamiento está flojo. do. Separe el motor del actuador lineal/cilindro eléctrico y determine el problema y la causa. |
Soluciones anormales para actuadores accionados por correa:
| Modelos aplicables | Excepciones | Soluciones |
| Serie HCB Serie HNB Serie OCB Serie ONB Serie GCB Serie GCBS | Sonido anormal cuando se conecta la alimentación. | a. Ajuste el valor del parámetro "supresión de resonancia mecánica" en el servodrive. b. Ajuste el valor del parámetro "auto-tuning" en el servodrive. |
| Acoplamiento, deslizamiento de la polea de distribución | a. Compruebe la polea de distribución y si el acoplamiento está bloqueado. b. Compruebe la polea de distribución y si el acoplamiento tiene chavetero. do. Si los ejes de la polea de distribución y el acoplamiento coinciden. | |
| El movimiento del control deslizante no es suave cuando el motor está en marcha. | a. Compruebe si el freno está liberado. b. Separe el motor del módulo lineal, empuje el asiento deslizante con la mano y determine la causa del problema. do. Compruebe si los tornillos de fijación del acoplamiento están flojos. d. Compruebe si caen objetos extraños en la zona de movimiento del módulo lineal | |
| El posicionamiento del movimiento del actuador no es preciso | a. Compruebe si la correa está floja y faltan dientes. b. Compruebe si el valor de entrada del cable de la correa es correcto | |
| Alarma de servomotor, que indica sobrecarga. | a. Compruebe si el freno está liberado. b. Compruebe si los tornillos de fijación del acoplamiento están flojos. do. Si debido a la instalación del reductor, aumente la relación de velocidad, aumente el par y reduzca la velocidad. |
Soluciones anormales para motores lineales de accionamiento directo:
| Modelos aplicables | Excepciones | Soluciones |
| Motores lineales de accionamiento directo (Serie LNP Serie LNP2 Serie P Serie UH) | Rebase del motor | 1. El motor supera la posición límite; 2. Ajustar los parámetros del motor; a. Restablecimiento general después de reiniciar el software; b. Compruebe si la longitud de la biela entre el motor y el brazo móvil es adecuada. |
| No se pudo encontrar el origen del motor | 1. El motor supera el HM; 2. Mueva manualmente el brazo móvil y observe la posición del motor; a. Reemplace el cabezal de lectura, reinicie y reinicie b. Compruebe si la superficie de la escala magnética está dañada; de ser así, reemplace la escala magnética. | |
| No se puede restablecer | 1. Problemas de software; 2. Vuelva a descargar la prueba del controlador de la placa del motor; a. Reemplace la placa del controlador; b. Compruebe si la placa del controlador y el cableado periférico del motor están sueltos. | |
| Alarma de comunicación por bus CAN | a. Verifique si el cableado del Bus CAN está suelto; b. Desenchufe el conector del bus en la placa de PC; si hay polvo, vuelva a enchufarlo después de limpiarlo y probarlo; C. Reemplace la placa del controlador y descargue el programa nuevamente. | |
| Ruido y vibración anormales | 1. Revisar las piezas mecánicas correspondientes, realizar ajustes y sustituir repuestos si es necesario; 2. Ajuste los parámetros PID del motor. |
