Pilkŝraŭba tipo lineara aktuario ĉefe konsistas el pilkŝraŭbo, lineara gvidilo, aluminia aloja profilo, pilkŝraŭba subtenbazo, kuplilo, motoro, limsensilo ktp.
Pilka ŝraŭbo: Pilkŝraŭbo estas ideala por konverti rotacian moviĝon en linearan moviĝon, aŭ linearan moviĝon en rotacian moviĝon. Pilkŝraŭbo konsistas el ŝraŭbo, nukso kaj pilko. Ĝia funkcio estas konverti rotacian movon en linearan moviĝon, kio estas plia etendo kaj evoluo de pilkŝraŭbo. Pro ĝia malgranda frota rezisto, pilkŝraŭbo estas vaste uzata en diversaj industriaj ekipaĵoj kaj precizecaj instrumentoj. Alta precizeca lineara moviĝo povas esti atingita sub alta ŝarĝo. Tamen, pilkŝraŭbo ne havas la mem-ŝlosantan kapablon de trapeza ŝraŭbo, kiu bezonas atenton en la procezo de uzo.
Lineara gvidilo: lineara gvidilo, ankaŭ konata kiel glitvojo, lineara gvidilo, lineara glitado, por linearaj reciprokaj movaj okazoj, havas pli altan ŝarĝan takson ol liniaj lagroj, dum povas porti certan tordmomanton, povas esti en la kazo de alta ŝarĝo por atingi altan precizecon lineara. moviĝo, krom iuj pli malalta precizeco okazoj ankaŭ povas esti anstataŭigita per skatolo linearaj lagroj, sed oni devas rimarki, ke en la tordmomanto kaj ŝarĝo takso kapablo Koncerne pli malriĉa ol lineara gvidilo.
Modula profilo de aluminia alojo: modulo aluminia alojo profilo glitanta tablo bela aspekto, racia dezajno, bona rigideco, fidinda agado, malalta produktadkosto estas ofte uzata en industria aŭtomatiga ekipaĵo, per finado de muntado en la modulo rigideco, termika deformado estas malgranda, nutra stabileco estas alta, tiel certigante alta precizeco kaj alta stabileco de operacio en aŭtomatiga ekipaĵo.
Pilka ŝraŭba subtena sidloko: pilkŝraŭba subtena sidloko estas portanta subtena sidloko por subteni la ligon inter la ŝraŭbo kaj la motoro, la subtena seĝo estas ĝenerale dividita en: fiksa flanko kaj subtena unuo, la fiksa flanko de la subtena unuo estas ekipita per antaŭprema ĝustigita angula. kontakti globlagrojn. Aparte, en la ultra-kompakta tipo, la ultra-kompakta angula kontakta pilka lagro kun kontakta angulo de 45° evoluigita por ultra-kompaktaj pilkaj ŝraŭboj estas uzata por atingi stabilan rotacian agadon kun alta rigideco kaj alta precizeco. Profundaj sulkaj globlagroj estas uzataj en la subtena unuo ĉe la subtena flanko. La interna lagro de la subtena unuo estas plenigita per taŭga kvanto da litia sapo-bazita graso kaj sigelita per speciala sigela garko, permesante rektan muntadon kaj longdaŭran uzon. La optimuma lagro estas adoptita konsiderante la ekvilibron de rigideco kun la pilka ŝraŭbo, kaj la angula kontakta pilko lagro kun alta rigideco kaj malalta paro (kontakta angulo 30°, senpaga kombinaĵo) estas uzata. Ankaŭ, la ultra-kompakta subtena unuo estas ekipita per ultra-kompakta angula kontakta pilka lagro evoluigita por ultra-kompaktaj pilkaj ŝraŭboj. Ĉi tiu tipo de lagro havas 45°-kontaktan angulon, malgrandan pilkan diametron kaj grandan nombron da pilkoj, kaj estas ultra-malgranda angula kontakta pilko kun alta rigideco kaj alta precizeco, kaj povas akiri stabilan svingan agadon. La formo de la subtena unuo haveblas en angula tipo kaj ronda tipo serio, kiuj povas esti elektitaj laŭ la apliko. Malgranda kaj facile instalebla, la subtena unuo estas desegnita kun malgranda grandeco, kiu konsideras la spacon ĉirkaŭ la instalado. Samtempe, la antaŭpremitaj lagroj povas esti muntitaj rekte post livero, reduktante la muntan tempon kaj plibonigante la asemblean precizecon. Kompreneble, se necesas ŝpari kostan dezajnon, vi ankaŭ povas fari viajn proprajn ne-normajn partojn portantajn loĝejojn, kun subkontraktado de portantaj kombinaĵoj en subtenan unuon, bata apliko estas tre avantaĝa laŭ kosto.
Kuplado: Kuplado estas uzata por konekti du ŝaftojn kune por translokigi moviĝon kaj tordmomanton, la maŝino ĉesas funkcii por kunigi aŭ apartigi aparaton. La du ŝaftoj kunligitaj per la kuplado ofte ne estas garantiitaj strikte vicigitaj pro fabrikado kaj instalaj eraroj, deformado post portado, kaj la influo de temperaturŝanĝoj ktp., sed estas iom da grado de relativa movo. Ĉi tio postulas, ke la dezajno de la kuplado prenu diversajn malsamajn mezurojn de la strukturo, por ke ĝi havas la agadon por adaptiĝi al certa gamo de relativa movo. La kuplado kutime uzata en ne-norma ekipaĵo lineara aktuario estas fleksebla kuplado, kaj la oftaj tipoj estas sulka kuplado, kruca glita kuplado, pruna kuplado, diafragma kuplado.
Kiel elekti kupladon por lineara aktuario:
Oftaj kupladoj por ne-norma aŭtomatigo.
Kiam nula kontraŭreago estas postulata, elektu diafragman tipon aŭ sulkan tipon.
Kiam alta tordmomanta transdono estas postulata, elektu diafragmo-tipo, krucformo, plummerformo.
Servomotoroj estas plejparte ekipitaj per diafragma tipo, paŝaj motoroj estas plejparte elektitaj kanelo-tipo.
Krucforma komune uzata en la cilindro aŭ bobena motoro okazoj, precizeca agado estas iomete malsupera (ne altaj postuloj).
Limiga sensilo
La limo-sensilo en la lineara aktuario ĝenerale uzos la fendotipan fotoelektran ŝaltilon, fendotipan fotoelektran ŝaltilon fakte estas speco de fotoelektra ŝaltilo, ankaŭ nomata U-tipo fotoelektra ŝaltilo, estas infraruĝaj indukto fotoelektraj produktoj, per la transruĝa dissendila tubo kaj transruĝa. ricevila tubo kombinaĵo, kaj la fendo larĝo estas determini la forton de la indukto ricevanta modelo kaj la distanco de la ricevita signalo al lumo kiel la medio, per la infraruĝa lumo inter la hela korpo kaj la lumo-ricevanta korpo La lumo estas uzata kiel la medio, kaj la infraruĝa lumo inter la emitoro kaj la ricevilo estas ricevita kaj transformita por detekti la pozicion de la objekto. Slotted fotoelektra ŝaltilo en la sama proksimeco ŝaltilo estas ne-kontakta, malpli limigita de la detekto korpo, kaj longa detekto distanco, longdistanca detekto (dekduoj da metroj) detekto precizeco povas detekti malgrandajn objektojn tre larĝa gamo de aplikoj.
2. Pilka ŝraŭbo aktuario avantaĝoj kaj malavantaĝoj
Ju pli malgranda la plumbo de la lineara aktuario, des pli granda estas la antaŭenpuŝo de la servomotoro al la maksimumo, ĝenerale des pli malgranda la plumbo de la lineara aktuario, des pli granda la puŝo. Ĝenerale uzata en la industrio de pli granda forto kaj ŝarĝo, kiel servo por funkciigi 100W taksita antaŭenpuŝo 0.32N tra la plumbo 5mm pilko ŝraŭbo povas produkti ĉirkaŭ 320N antaŭenpuŝo.
Ĝenerala Z-aksa uzo estas ĝenerale pilkoŝraŭbo lineara aktuario, pilkoŝraŭbo lineara aktuario ekzistas alia aspekto de la avantaĝo estas ĝia alta precizeco rilate al aliaj transdono metodoj, ĝenerala lineara aktuario ripetas poziciigado precizeco ± 0.005 al ± 0.02mm, laŭ la fakta postuloj de la klienta produktado, pro pilkoŝraŭbo lineara aktuario ricevis pilkoŝraŭbo svelta proporcio de la limigoj, ĝenerala pilkoŝraŭbo lineara aktuario streko estas Ĝi ne povas esti tro longa, 1/50 de la diametro / tuta longo estas la maksimuma valoro, kontrolo ene de ĉi tiu gamo, preter la longo de la kazo bezonas redukti la kurado rapideco modere. Pli ol la svelta rilatumo longo de la aktuario tra la servomotoro altrapida rotacio, la resonanco de la filamento produktos vibro deklino kaŭzita de granda bruo kaj danĝero, pilko ŝraŭbo muntado estas subtenata ĉe ambaŭ finoj, la filamento estas tro longa ne volos. nur kaŭzi la kuplado facile malfiksi, estas aktuario precizeco, servo vivo malkresko. Prenu Tajvanon sur arĝenta KK-aktuario, ekzemple, resonanco povas okazi kiam la efika bato superas 800mm, kaj la maksimuma rapido devus esti reduktita je 15% kiam la bato pliiĝas je 100mm ĉiu.
3. Apliko de pilka ŝraŭbo-aktuario
La motoro dek lineara aktuario-mekanismo havas glatan agadon, bonan precizecon kaj kontrolan agadon (povas ĉesi precize ĉe iu ajn pozicio ene de la bato), kaj la kurada rapido estas determinita de la motora rapido kaj ŝraŭba tono kaj la dezajno de la aktuario, kiu estas pli. taŭga por malgrandaj kaj mezaj bataj okazoj, kaj ankaŭ estas la mekanismo-formo uzata de multaj liniaj robotoj. En la aŭtomatiga industrio ekipaĵo estas vaste uzata en duonkonduktaĵo, LCD, PCB, medicina, lasero, 3C-elektroniko, nova energio, aŭtomobila kaj aliaj specoj de aŭtomatiga ekipaĵo.
4. Klarigo de rilataj parametroj de la ŝraŭbo-aktuario
Ripeta poziciiga precizeco: Ĝi rilatas al la grado de konsistenco de kontinuaj rezultoj akiritaj aplikante la saman produktaĵon al la sama aktuario kaj kompletigante ripetan poziciigon plurfoje. Ripeta poziciiga precizeco estas influita de la karakterizaĵoj de servosistemo, senigo kaj rigideco de nutraĵsistemo kaj frikciaj trajtoj. Ĝenerale, la ripeta poziciiga precizeco estas hazarda eraro kun normala distribuo, kiu influas la konsistencon de multoblaj movadoj de la aktuario kaj estas tre grava rendimenta indekso.
Gvidilo de globŝraŭbo: Ĝi rilatas al la fadeno-paso de la ŝraŭbo en la ŝraŭba ĵetkubro aro, kaj ankaŭ reprezentas la linearan distancon (ĝenerale en mm: mm) ke la nukso antaŭeniras sur la fadeno por ĉiu revolucio de la ŝraŭbo.
Maksimuma rapido: rilatas al la maksimuma lineara rapido kiu povas esti atingita per la aktuario kun malsamaj gvidlongoj
Maksimuma transportebla pezo: la maksimuma pezo, kiu povas esti ŝarĝita de la movanta parto de la aktuario, malsamaj instalado-metodoj havos malsamajn fortojn
Taksita puŝo: La taksita puŝo kiu povas esti atingita kiam la aktuario estas utiligita kiel puŝomekanismo.
Norma streko, intervalo: La avantaĝo de modula aĉeto estas, ke la elekto estas rapida kaj en stoko. La malavantaĝo estas, ke la bato estas normigita. Kvankam estas eble mendi specialajn grandecojn kun la fabrikisto, la normo estas donita de la fabrikisto, do la norma streko rilatas al la akcia modelo de la fabrikisto, kaj la intervalo estas la diferenco inter malsamaj normaj strekoj, kutime de la maksimuma streko kiel la maksimumo. valoro, malsupren la egala diferenco serio. Ekzemple, se la norma streko estas 100-1050mm kaj la intervalo estas 50mm, tiam la norma streko de la akcia modelo estas 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Elekta procezo de lineara aktuario
Determinu la tipon de aktuario laŭ la laborkondiĉoj pri dezajnaj aplikaĵoj: cilindro, ŝraŭbo, tempozono, rako kaj piniono, lineara motora aktuario, ktp.
Kalkulu kaj konfirmu la ripetan poziciiga precizecon de la aktuario: komparu la ripetitan poziciiga precizecon de la postulo kaj la ripetan poziciiga precizecon de la aktuario, kaj elektu la taŭgan precizecan aktuarion.
Kalkulu la maksimuman linian kurrapidecon de la aktuario kaj determini la gvidintervalon: Kalkulu la kurantan rapidon de la dezajnitaj aplikaj kondiĉoj, elektu la taŭgan aktuarion per la maksimuma rapido de la aktuario, kaj tiam determini la grandecon de la aktuario-gvidintervalo.
Determinu la instalan metodon kaj maksimuman ŝarĝan pezon: Kalkulu la ŝarĝan mason kaj tordmomanton laŭ la instala metodo.
Kalkulu la postulan baton kaj norman baton de la aktuario: Kongruu la norman baton de la aktuario laŭ la fakta laŭtaksa bato.
Konfirmu la aktuarion kun motora tipo kaj akcesoraĵoj: ĉu la motoro estas bremsita, kodilo formo, kaj motora marko.
Karakterizaĵoj kaj aplikoj de KK-aktuario
6. KK-modulo-difino
KK-modulo estas altnivela aplikaĵa produkto bazita sur pilkŝraŭba lineara modulo, ankaŭ konata kiel unu-aksa roboto, kiu estas motor-movita moviĝanta platformo, konsistanta el pilkŝraŭbo kaj U-forma lineara glita gvidilo, kies glita sidloko estas ambaŭ. la veturanta nukso de pilka ŝraŭbo kaj la gvida glitilo de lineara streĉa mezurilo, kaj la martelo estas farita el tera pilka ŝraŭbo por atingi altan precizecon.
7. KK modulo trajtoj
Multfunkcia dezajno: Integrante la pilkŝraŭbon por veturado kaj U-trakon por gvidilo, ĝi disponigas precizan linearan moviĝon. Ĝi ankaŭ povas esti uzata kun multfunkciaj akcesoraĵoj. Estas tre oportune enkonduki multcelan aplikan dezajnon, kaj ankaŭ povas atingi la postulon de transdono de alta precizeco.
Malgranda grandeco kaj malpeza pezo: U-trako povas esti uzata kiel gvida trako kaj ankaŭ kun platforma strukturo por multe redukti la instalaĵan volumon, kaj la finia elementa metodo estas uzata por desegni optimumigitan strukturon por akiri la plej bonan rigidecon kaj pezproporcion. Tordmomanto kaj malalta inercio de glata poziciiga movado povas redukti energikonsumon.
Alta precizeco kaj alta rigideco: La analizo de la deformado de la kontaktopozicio de la ŝtala pilko per la ŝarĝo en ĉiu direkto montras, ke ĉi tiu precizeca lineara modulo havas la karakterizaĵojn de alta precizeco kaj alta rigideco. Optimumigita strukturo-dezajno per finia elementa metodo por akiri la plej bonan rigidecon kaj pezproporcion.
Facila provi kaj ekipita: facile testi la funkciojn de poziciiga precizeco, poziciiga reproduktebleco, vojaĝa paralelismo kaj startmomanto.
Facile kunveni kaj prizorgi: La asembleo povas esti kompletigita sen la bezono de profesia sperta dungitaro. Bona polvorezista kaj lubrikado, facile konservi kaj reuzi post kiam la maŝino estas forigita.
Diversigo de produktoj, povas egali la bezonon elekti:
Vetura reĝimo: povas esti dividita en pilkŝraŭbon, sinkronan zonon
Motora potenco: laŭvola servomotoro, aŭ paŝomotoro
Motora konekto: rekta, malsupra, interna, maldekstre, dekstre, depende de la uzo de spaco
Efika bato: 100-2000mm (laŭ la limo de ŝraŭbrapideco)
Personigo povas esti farita laŭ la bezonoj de kliento: ununura peco aŭ kombinaĵo de speciala dezajno kaj fabrikado, ununura akso povas esti kombinita en mult-aksa uzo
8. Avantaĝoj de KK-modulo kompare kun ordinara ŝraŭba modulo
Facila desegni kaj instali, malgranda grandeco kaj malpeza
Alta rigideco kaj alta precizeco (ĝis ± 0,003 m)
Plene ekipita, plej taŭga por modula dezajno
Sed multekosta kaj multekosta
9. Klasifiko de modulo de unu-aksa roboto
Unu-aksaj robotmoduloj estas klasifikitaj laŭ diversaj aplikoj kiel
KK (alta precizeco)
SK (silenta)
KC (integra malpeza)
KA (malpeza)
KS (alta polvorezista)
KU (alta rigida kontraŭpolvo)
KE (simpla kontraŭpolvo)
10. Elekto de akcesoraĵoj de KK-modulo
Por respondi al malsamaj uzpostuloj, KK-moduloj estas aldone haveblaj kun aluminia kovrilo, teleskopa ingo (organkovrilo), motorkonektflanĝo kaj limŝaltilo.
Aluminia kovrilo kaj teleskopa ingo (organkovrilo): povas malhelpi fremdajn objektojn kaj malpuraĵojn eniri KK-modulon kaj influi la funkcidaŭron, precizecon kaj glatecon.
Flanĝo de konekto de motoro: povas ŝlosi diversajn specojn de motoroj al la KK-modulo.
Limŝaltilo: Provizas sekurecajn limojn por glitado-poziciigo, komenca punkto kaj malhelpado de glitado superi vojaĝadon.
11. KK-modulaj aplikoj
KK-modulo estas uzata en ampleksa gamo de aŭtomatigaj ekipaĵoj. Ĝi estas kutime uzata en la sekvaj ekipaĵoj: aŭtomata stana veldmaŝino, ŝraŭboŝlosila maŝino, breta skatolo-elekto kaj loko, malgranda transplanta ekipaĵo, tega maŝino, partoj-elektado kaj traktado, CCD-lenso-movado, aŭtomata pentraĵo-maŝino, aŭtomata ŝarĝo kaj malŝarĝo. aparato, tranĉmaŝino, elektronikaj komponantoj produktad-ekipaĵo, malgranda muntŝnuro, malgranda gazetaro, punkta veldmaŝino, surfaca laminada ekipaĵo, aŭtomata etikedmaŝino, likva plenigo kaj dispensado, partoj kaj komponantoj, likva plenigo kaj dispensado, partoj testaj ekipaĵoj, produktadlinio laborpeco finita, materiala pleniga aparato, pakmaŝino, gravuraĵomaŝino, transportbendo-movo, laborpeca purigado-ekipaĵo, ktp.
Afiŝtempo: Jun-18-2020
