TPA ROBOT garantias, ke la kvalito de niaj liveritaj produktoj estas la plej bona.Eĉ tiel, ni ne povas 100% garantii, ke niaj aktuarioj ne havos problemojn.Kiam vi rimarkas iujn anomaliojn en la aktuarioj, bonvolu ĉesi uzi ilin tuj, kaj Sekvu la paŝojn sube por solvi problemojn kaj facile solvi misfunkciadojn aŭ esceptojn.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Nenormalaj solvoj por pilkŝraŭbo movitaj aktuarioj/elektraj cilindroj:
| Aplikeblaj Modeloj | Esceptoj | Solvoj |
| GCR Serio GCRS Serio KSR/KNR Serio Serio HCR Serio HNR ESR Serio EMR Serio EHR Serio | Nenormala sono kiam potenco estas konektita | a.Alĝustigu la valoron de la parametro "Mekanika Resonanca Subpremo" en la servodisko. b.Alĝustigu la valoron de la parametro "Auto-Tuning" en la servodisko. |
| Nenormala bruo kiam la motoro turniĝas | a.Alĝustigu la valoron de la parametro "Mekanika Resonanca Subpremo" en la servodisko. b.Alĝustigu la valoron de la parametro "Aŭtomata agordo" en la servodisko. c.Kontrolu ĉu la motorbremso estas liberigita. d.Kontrolu ĉu la mekanismo estas misformita pro troŝarĝo.
| |
| La glitilo/stango ne estas glata kiam la motoro funkcias | a.Kontrolu ĉu la bremso estas liberigita; b.Apartigu la motoron de la lineara aktuario/elektra cilindro, premu la glitan seĝon mane kaj juĝu la kaŭzon de la problemo. c.Kontrolu ĉu la fiksŝraŭbo de la kuplilo estas malfiksa. d.Kontrolu ĉu estas fremda materio falanta en la moviĝanta areo de la lineara aktuario/elektra cilindro. | |
| La irdistanco de la lineara modulo/elektra cilindra bastono ne kongruas kun la reala distanco | a.Kontrolu ĉu la eniga vojaĝvaloro estas ĝusta. b.Kontrolu ĉu la plumba eniga valoro estas ĝusta. | |
| La glitilo/stango ne moviĝas kiam la motormovo estas ON | a.Kontrolu ĉu la bremso estas liberigita. b.Kontrolu ĉu la fiksa ŝraŭbo de kuplado estas malfiksa. c.Apartigu la motoron de la lineara aktuario/elektra cilindro, kaj determini la problemon kaj kaŭzon. |
Nenormalaj solvoj por zonaj aktuarioj:
| Aplikeblaj Modeloj | Esceptoj | Solvoj |
| Serio HCB Serio HNB OCB Serio ONB Serio GCB Serio GCBS Serio | Nenormala sono kiam la potenco estas konektita | a.Alĝustigu la valoron de la parametro "mekanika resonanca subpremado" en la servodisko b.Alĝustigu la valoron de la parametro "aŭtomata agordo" en la servodisko |
| Coupling, tempigi pulio gliti | a.Kontrolu la tempopulion kaj ĉu la kuplilo estas ŝlosita b.Kontrolu la tempigan pulion kaj ĉu la kuplilo havas klavon c.Ĉu la ŝaftoj de la tempopulio kaj la kunligado kongruas. | |
| Glitila moviĝo ne estas glata kiam la motoro funkcias | a.Kontrolu ĉu la bremso estas liberigita b.Apartigu la motoron de la lineara modulo, premu la glitantan seĝon mane kaj determinu la kaŭzon de la problemo. c.Kontrolu ĉu la kuplaj fiksŝraŭboj estas malfiksitaj d.Kontrolu ĉu estas fremdaj objektoj falantaj en la moviĝanta areo de la lineara modulo | |
| Aktuala moviĝopoziciigo ne estas preciza | a.Kontrolu ĉu la zono estas malstreĉa kaj saltitaj dentoj b.Kontrolu ĉu la eniga valoro de la zono plumbo estas ĝusta | |
| Servomotora alarmo, indikante troŝarĝon | a.Kontrolu ĉu la bremso estas liberigita b.Kontrolu ĉu la kuplaj fiksŝraŭboj estas malfiksitaj c.Se pro instalado de reduktilo, pliigu la rapidproporcion, pliigu la tordmomanton kaj reduktu la rapidon |
Nenormalaj solvoj por rektaj kondukaj liniaj motoroj:
| Aplikeblaj Modeloj | Esceptoj | Solvoj |
| Rekta stirado liniaj motoroj (LNP-serio LNP2-serio P-serio UH-serio) | Motoro transpaso | 1. La motoro superas la limpozicion; 2. Alĝustigu la motorajn parametrojn; a.Ĝenerale rekomencigita post rekomenco de la programaro; b.Kontrolu ĉu la longo de la bielo inter la motoro kaj la marŝbrako taŭgas. |
| Ne eblis trovi motoran originon | 1. La motoro superas HM; 2. Mane movu la marŝan brakon kaj observu la pozicion de la motoro; a.Anstataŭigu la legan kapon, rekomencu kaj rekomencu b.Kontrolu ĉu la surfaco de la magneta skalo estas difektita, se jes, anstataŭigu la magnetan skalon. | |
| Ne povas restarigi | 1. Programaj problemoj; 2. Re-elŝutu la provon pri motora tabulo; a.Anstataŭigi la ŝoforan tabulon; b.Kontrolu ĉu la ŝofora tabulo kaj la ekstercentra drataro de la motoro estas malfiksaj. | |
| CAN-busa komunika alarmo | a.Kontrolu ĉu la CAN Bus-drataro estas loza; b.Malŝaltu la buskonektilon sur la komputila tabulo, se estas polvo, reŝtopu ĝin post purigado kaj provo; C. Anstataŭigu la ŝoforan tabulon kaj elŝutu la programon denove. | |
| Nenormala bruo kaj vibrado | 1. Kontrolu la respondajn mekanikajn partojn, faru ĝustigojn kaj anstataŭigu rezervajn partojn se necese; 2. Alĝustigu la motorajn PID-parametrojn. |
