Η TPA ROBOT εγγυάται ότι η ποιότητα των παραδοτέων προϊόντων μας είναι η καλύτερη.Ακόμα κι έτσι, δεν μπορούμε να εγγυηθούμε 100% ότι οι ενεργοποιητές μας δεν θα έχουν κανένα πρόβλημα.Όταν παρατηρήσετε τυχόν ανωμαλίες στους ενεργοποιητές, σταματήστε αμέσως τη χρήση τους και ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να αντιμετωπίσετε και να επιλύσετε εύκολα βλάβες ή εξαιρέσεις.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Μη κανονικές λύσεις για ενεργοποιητές/ηλεκτρικούς κυλίνδρους με σφαιρικό κοχλία:
| Εφαρμοσμένα μοντέλα | Εξαιρέσεις | Λύσεις |
| Σειρά GCR Σειρά GCRS Σειρά KSR/KNR Σειρά HCR Σειρά HNR Σειρά ESR Σειρά EMR Σειρά EHR | Μη φυσιολογικός ήχος όταν είναι συνδεδεμένο το ρεύμα | ένα.Προσαρμόστε την τιμή της παραμέτρου "Μηχανική καταστολή συντονισμού" στη μονάδα σερβομηχανισμού. σι.Προσαρμόστε την τιμή της παραμέτρου "Auto-Tuning" στη μονάδα σερβομηχανισμού. |
| Μη φυσιολογικός θόρυβος όταν γυρίζει ο κινητήρας | ένα.Προσαρμόστε την τιμή της παραμέτρου "Μηχανική καταστολή συντονισμού" στη μονάδα σερβομηχανισμού. σι.Προσαρμόστε την τιμή της παραμέτρου "Auto-tuning" στη μονάδα σερβομηχανισμού. ντο.Ελέγξτε εάν το φρένο κινητήρα έχει ελευθερωθεί. ρε.Ελέγξτε εάν ο μηχανισμός έχει παραμορφωθεί λόγω υπερφόρτωσης.
| |
| Το ρυθμιστικό/ράβδος δεν είναι ομαλό όταν ο κινητήρας λειτουργεί | ένα.Ελέγξτε εάν το φρένο έχει λυθεί. σι.Διαχωρίστε τον κινητήρα από τον γραμμικό ενεργοποιητή/ηλεκτρικό κύλινδρο, σπρώξτε το συρόμενο κάθισμα με το χέρι και κρίνετε την αιτία του προβλήματος. ντο.Ελέγξτε εάν η βίδα στερέωσης του συνδέσμου είναι χαλαρή. ρε.Ελέγξτε εάν υπάρχουν ξένα σώματα που πέφτουν στην κινούμενη περιοχή του γραμμικού ενεργοποιητή/ηλεκτρικού κυλίνδρου. | |
| Η απόσταση περπατήματος της γραμμικής μονάδας/ράβδου του ηλεκτρικού κυλίνδρου δεν ταιριάζει με την πραγματική απόσταση | ένα.Ελέγξτε εάν η τιμή διαδρομής εισόδου είναι σωστή. σι.Ελέγξτε εάν η τιμή εισόδου ηλεκτροδίου είναι σωστή. | |
| Το ρυθμιστικό/ράβδος δεν κινείται όταν η κίνηση του κινητήρα είναι ΟΝ | ένα.Ελέγξτε εάν το φρένο έχει λυθεί. σι.Ελέγξτε εάν η βίδα στερέωσης του συνδέσμου είναι χαλαρή. ντο.Διαχωρίστε τον κινητήρα από τον γραμμικό ενεργοποιητή/ηλεκτρικό κύλινδρο και προσδιορίστε το πρόβλημα και την αιτία. |
Μη κανονικές λύσεις για ενεργοποιητές με ιμάντα:
| Εφαρμοσμένα μοντέλα | Εξαιρέσεις | Λύσεις |
| Σειρά HCB Σειρά HNB Σειρά OCB Σειρά ONB Σειρά GCB Σειρά GCBS | Μη φυσιολογικός ήχος όταν είναι συνδεδεμένο το ρεύμα | ένα.Προσαρμόστε την τιμή της παραμέτρου "μηχανική καταστολή συντονισμού" στον σερβομηχανισμό σι.Προσαρμόστε την τιμή της παραμέτρου "auto-tuning" στη μονάδα σερβομηχανισμού |
| Σύζευξη, ολίσθηση τροχαλίας χρονισμού | ένα.Ελέγξτε την τροχαλία χρονισμού και εάν ο σύνδεσμος είναι κλειδωμένος σι.Ελέγξτε την τροχαλία χρονισμού και εάν ο σύνδεσμος έχει κλειδί ντο.Αν οι άξονες της τροχαλίας χρονισμού και της ζεύξης ταιριάζουν. | |
| Η κίνηση του ολισθητήρα δεν είναι ομαλή όταν ο κινητήρας λειτουργεί | ένα.Ελέγξτε εάν το φρένο έχει λυθεί σι.Διαχωρίστε τον κινητήρα από τη γραμμική μονάδα, σπρώξτε το συρόμενο κάθισμα με το χέρι και προσδιορίστε την αιτία του προβλήματος ντο.Ελέγξτε εάν οι βίδες στερέωσης του συνδέσμου είναι χαλαρές ρε.Ελέγξτε εάν υπάρχουν ξένα αντικείμενα που πέφτουν στην κινούμενη περιοχή της γραμμικής μονάδας | |
| Η τοποθέτηση της κίνησης του ενεργοποιητή δεν είναι ακριβής | ένα.Ελέγξτε εάν ο ιμάντας είναι χαλαρός και παραλείπονται δόντια σι.Ελέγξτε εάν η τιμή εισόδου του καλωδίου ιμάντα είναι σωστή | |
| Συναγερμός σερβοκινητήρα, που δείχνει υπερφόρτωση | ένα.Ελέγξτε εάν το φρένο έχει λυθεί σι.Ελέγξτε εάν οι βίδες στερέωσης του συνδέσμου είναι χαλαρές ντο.Εάν λόγω εγκατάστασης μειωτήρα, αυξήστε την αναλογία στροφών, αυξήστε τη ροπή και μειώστε την ταχύτητα |
Μη κανονικές λύσεις για γραμμικούς κινητήρες άμεσης μετάδοσης:
| Εφαρμοσμένα μοντέλα | Εξαιρέσεις | Λύσεις |
| Γραμμικοί κινητήρες απευθείας μετάδοσης κίνησης (Σειρά LNP σειρά LNP2 σειρά P σειρά UH) | Υπέρβαση κινητήρα | 1. Ο κινητήρας υπερβαίνει την οριακή θέση. 2. Προσαρμόστε τις παραμέτρους του κινητήρα. ένα.Συνολική επαναφορά μετά την επανεκκίνηση του λογισμικού. σι.Ελέγξτε εάν το μήκος της μπιέλας μεταξύ του κινητήρα και του βραχίονα βάδισης είναι κατάλληλο. |
| Δεν ήταν δυνατή η εύρεση προέλευσης κινητήρα | 1. Ο κινητήρας υπερβαίνει το HM. 2. Μετακινήστε χειροκίνητα τον βραχίονα βάδισης και παρατηρήστε τη θέση του κινητήρα. ένα.Αντικαταστήστε την κεφαλή ανάγνωσης, επανεκκινήστε και επαναφέρετε σι.Ελέγξτε εάν η επιφάνεια της μαγνητικής ζυγαριάς είναι κατεστραμμένη, εάν ναι, αντικαταστήστε τη μαγνητική ζυγαριά. | |
| Δεν είναι δυνατή η επαναφορά | 1. Προβλήματα λογισμικού. 2. Κατεβάστε ξανά τη δοκιμή οδηγού πλακέτας κινητήρα. ένα.Αντικαταστήστε την πλακέτα του προγράμματος οδήγησης. σι.Ελέγξτε εάν η πλακέτα του οδηγού και η περιφερειακή καλωδίωση του κινητήρα είναι χαλαρά. | |
| Συναγερμός επικοινωνίας CAN bus | ένα.Ελέγξτε εάν η καλωδίωση του διαύλου CAN είναι χαλαρή. σι.Αποσυνδέστε το βύσμα του διαύλου από την πλακέτα του υπολογιστή, εάν υπάρχει σκόνη, συνδέστε το ξανά μετά τον καθαρισμό και τη δοκιμή. Γ. Αντικαταστήστε την πλακέτα του προγράμματος οδήγησης και κάντε ξανά λήψη του προγράμματος. | |
| Μη φυσιολογικός θόρυβος και κραδασμοί | 1. Ελέγξτε τα αντίστοιχα μηχανικά μέρη, κάντε ρυθμίσεις και αντικαταστήστε τα ανταλλακτικά εάν χρειάζεται. 2. Ρυθμίστε τις παραμέτρους PID κινητήρα. |
