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Wartungshandbuch

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  • Wartung

    TPA ROBOT fühlt sich geehrt, die Zertifizierung des Qualitätsmanagementsystems ISO9001 und ISO13485 bestanden zu haben. Unsere Produkte werden in strikter Übereinstimmung mit dem Produktionsprozess hergestellt. Jede Komponente wird einer Eingangskontrolle unterzogen und jeder Linearantrieb wird vor der Auslieferung getestet und qualitätsgeprüft. Linearaktuatoren sind jedoch Komponenten von Präzisionsbewegungssystemen und erfordern daher eine regelmäßige Inspektion und Wartung.

    Warum also Wartung?

    Da es sich bei dem Linearantrieb um eine Komponente eines automatischen Präzisionsbewegungssystems handelt, sorgt eine regelmäßige Wartung für eine optimale Schmierung im Inneren des Antriebs. Andernfalls kommt es zu einer erhöhten Bewegungsreibung, die nicht nur die Genauigkeit beeinträchtigt, sondern auch direkt zu einer Verkürzung der Lebensdauer führt Regelmäßige Inspektion und Wartung sind erforderlich.

    Tägliche Inspektion

    Über Linearantrieb mit Kugelumlaufspindel und Elektrozylinder

    Untersuchen Sie die Bauteiloberflächen auf Beschädigungen, Einkerbungen und Reibung.

    Überprüfen Sie, ob die Kugelumlaufspindel, die Laufbahn und das Lager ungewöhnliche Vibrationen oder Geräusche aufweisen.

    Überprüfen Sie, ob Motor und Kupplung ungewöhnliche Vibrationen oder Geräusche aufweisen.

    Überprüfen Sie, ob unbekannter Staub, Ölflecken, Spuren usw. sichtbar sind.

    Über Linearantrieb mit Riemenantrieb

    1. Untersuchen Sie die Komponentenoberflächen auf Beschädigungen, Einkerbungen und Reibung.

    2. Überprüfen Sie, ob der Riemen gespannt ist und ob er der Parameternorm des Spannungsmessers entspricht.

    3. Beim Debuggen sollten Sie die zu synchronisierenden Parameter überprüfen, um übermäßige Geschwindigkeit und Kollisionen zu vermeiden.

    4. Wenn das Modulprogramm beginnt, sollten Personen das Modul in sicherer Entfernung verlassen, um Verletzungen zu vermeiden.

    Über einen Linearmotor mit Direktantrieb

    Untersuchen Sie die Komponentenoberflächen auf Beschädigungen, Dellen und Reibung.

    Achten Sie bei der Handhabung, Installation und Verwendung des Moduls darauf, die Oberfläche der Gitterskala nicht zu berühren, um eine Verschmutzung der Gitterskala und eine Beeinträchtigung der Messwerte des Lesekopfs zu vermeiden.

    Wenn es sich bei dem Encoder um einen Magnetgitter-Encoder handelt, muss verhindert werden, dass das magnetische Objekt das Magnetgitter-Lineal berührt und sich ihm nähert, um zu verhindern, dass das Magnetgitter-Lineal magnetisch zurückweicht oder magnetisiert wird, was zum Verschrotten des Magnetgitter-Lineals führen würde Magnetisches Gitterlineal.

    Ob unbekannter Staub, Ölflecken, Spuren usw. vorhanden sind.

    Stellen Sie sicher, dass sich keine Fremdkörper im Bewegungsbereich des Mover befinden

    Überprüfen Sie, ob das Lesekopffenster und die Oberfläche der Gitterskala verschmutzt sind, prüfen Sie, ob die Verbindungsschrauben zwischen dem Lesekopf und den einzelnen Komponenten locker sind und ob die Signalleuchte des Lesekopfs nach dem Einschalten normal ist.

    Wartungsmethode

    Bitte beachten Sie unsere Anforderungen zur regelmäßigen Inspektion und Wartung von Linearantriebskomponenten.

    Teile Wartungsmethode Periodenzeit Bedienschritte
    Kugelumlaufspindel Entfernen Sie alte Ölflecken und fügen Sie Fett auf Lithiumbasis hinzu (Viskosität: 30–40 %). Einmal im Monat oder alle 50 km Bewegung Wischen Sie die Wulstrille der Schraube und beide Enden der Mutter mit einem staubfreien Tuch ab, spritzen Sie neues Fett direkt in das Ölloch oder schmieren Sie die Oberfläche der Schraube ein
    Lineare Gleitführung Entfernen Sie alte Ölflecken und fügen Sie Fett auf Lithiumbasis hinzu (Viskosität: 30–150 %). Einmal im Monat oder alle 50 km Bewegung Wischen Sie die Schienenoberfläche und die Wulstnut mit einem staubfreien Tuch ab und spritzen Sie neues Fett direkt in das Ölloch
    Zahnriemen Zahnriemenschäden, Einkerbungen prüfen, Zahnriemenspannung prüfen Alle zwei Wochen Richten Sie den Spannungsmesser auf den Riemenabstand von 10 mm, drehen Sie den Riemen von Hand, der Riemen vibriert, um den Wert anzuzeigen, ob er den Parameterwert im Werk erreicht, wenn nicht, ziehen Sie den Spannmechanismus fest.
    Kolbenstange Geben Sie Fett (Viskosität: 30-150 cts) hinzu, um alte Ölflecken zu entfernen, und spritzen Sie neues Fett ein Einmal im Monat oder alle 50 km Wischen Sie die Oberfläche der Kolbenstange direkt mit einem fusselfreien Tuch ab und spritzen Sie neues Fett direkt in die Ölbohrung
    GitterwaageMagnetwaage Mit fusselfreiem Tuch, Aceton/Alkohol reinigen 2 Monate (in rauer Arbeitsumgebung den Wartungszeitraum entsprechend verkürzen) Tragen Sie Gummihandschuhe, drücken Sie mit einem sauberen, in Aceton getränkten Tuch leicht auf die Oberfläche der Waage und wischen Sie von einem Ende der Waage zum anderen Ende der Waage. Achten Sie darauf, nicht hin und her zu wischen, um die Oberfläche der Waage nicht zu zerkratzen. Folgen Sie immer einer Richtung. Ein- oder zweimal abwischen. Schalten Sie nach Abschluss der Wartung den Strom ein, um zu prüfen, ob das Signallicht des Gitterlineals im gesamten Prozess des Lesekopfs normal ist.

    Empfohlene Fette für verschiedene Arbeitsumgebungen

    Arbeitsumgebungen Fettanforderungen Empfohlenes Modell
    Hochgeschwindigkeitsbewegung Geringer Widerstand, geringe Wärmeentwicklung Kluber NBU15
    Vakuum Fluoridfett für Vakuum MULTEMP FF-RM
    Staubfreie Umgebung Staubarmes Fett MULTEMP ET-100K
    Mikrovibration, Mikrohub Leicht zu bildender Ölfilm mit Anti-Frost-Verschleißwirkung Kluber Microlube GL 261
    Umgebung, in der Kühlmittel spritzt Hohe Ölfilmfestigkeit, lässt sich nicht leicht durch Kühlemulsions-Schneidflüssigkeit abwaschen, gute Staub- und Wasserbeständigkeit MOBIL VACTRA ÖL Nr.2S
    Sprühschmierung Leicht vernebelbares Fett mit guten Schmiereigenschaften MOBIL Nebelschmiermittel 27

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