Ausnahmen und Lösungen

TPA ROBOT garantiert die beste Qualität unserer gelieferten Produkte. Dennoch können wir nicht zu 100 % garantieren, dass unsere Antriebe keine Probleme haben. Wenn Sie Anomalien an den Aktuatoren bemerken, stellen Sie bitte sofort die Verwendung ein und befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um Fehler oder Ausnahmen zu beheben und einfach zu beheben.

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

Abnormale Lösungen für Aktuatoren/Elektrozylinder mit Kugelumlaufspindelantrieb:

Anwendbare Modelle	Ausnahmen	Lösungen
GCR-Serie GCRS-Serie KSR/KNR-Serie HCR-Serie HNR-Serie ESR-Serie EMR-Serie EHR-Serie	Ungewöhnlicher Ton beim Anschließen an die Stromversorgung	A. Passen Sie den Wert des Parameters „Mechanical Resonance Suppression“ im Servoantrieb an. B. Passen Sie den Wert des Parameters „Auto-Tuning“ im Servoantrieb an.
	Ungewöhnliches Geräusch beim Drehen des Motors	A. Passen Sie den Wert des Parameters „Mechanical Resonance Suppression“ im Servoantrieb an. B. Passen Sie den Wert des Parameters „Autotuning“ im Servoantrieb an. C. Prüfen Sie, ob die Motorbremse gelöst ist. D. Prüfen Sie, ob sich der Mechanismus durch Überlastung verformt.
	Der Schieber/die Stange ist bei laufendem Motor nicht leichtgängig	A. Prüfen Sie, ob die Bremse gelöst ist; B. Trennen Sie den Motor vom Linearantrieb/Elektrozylinder, drücken Sie den Schiebesitz von Hand und beurteilen Sie die Ursache des Problems. C. Prüfen Sie, ob die Befestigungsschraube der Kupplung locker ist. D. Prüfen Sie, ob Fremdkörper in den Bewegungsbereich des Linearantriebs/Elektrozylinders fallen.
	Der Laufweg des Linearmoduls/der Elektrozylinderstange stimmt nicht mit dem tatsächlichen Weg überein	A. Überprüfen Sie, ob der eingegebene Wegwert korrekt ist. B. Überprüfen Sie, ob der Lead-Eingabewert korrekt ist.
	Der Schieber/die Stange bewegt sich nicht, wenn die Motorbewegung eingeschaltet ist	A. Prüfen Sie, ob die Bremse gelöst ist. B. Überprüfen Sie, ob die Befestigungsschraube der Kupplung locker ist. C. Trennen Sie den Motor vom Linearantrieb/Elektrozylinder und ermitteln Sie das Problem und die Ursache.

Abnormale Lösungen für riemengetriebene Aktuatoren:

Anwendbare Modelle	Ausnahmen	Lösungen
HCB-Serie HNB-Serie OCB-Serie ONB-Serie GCB-Serie GCBS-Serie	Ungewöhnlicher Ton, wenn die Stromversorgung angeschlossen ist	A. Passen Sie den Wert des Parameters „Mechanische Resonanzunterdrückung“ im Servoantrieb an B. Passen Sie den Wert des Parameters „Autotuning“ im Servoantrieb an
	Kupplung, Zahnriemenscheibe rutscht durch	A. Überprüfen Sie die Zahnriemenscheibe und ob die Kupplung blockiert ist B. Überprüfen Sie die Zahnriemenscheibe und ob die Kupplung eine Keilnut hat C. Ob die Wellen der Zahnriemenscheibe und der Kupplung übereinstimmen.
	Die Bewegung des Schiebers ist bei laufendem Motor nicht gleichmäßig	A. Prüfen Sie, ob die Bremse gelöst ist B. Trennen Sie den Motor vom Linearmodul, drücken Sie den Schiebesitz von Hand und ermitteln Sie die Ursache des Problems C. Überprüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben der Kupplung locker sind D. Prüfen Sie, ob Fremdkörper in den Bewegungsbereich des Linearmoduls fallen
	Die Positionierung der Aktuatorbewegung ist nicht genau	A. Überprüfen Sie, ob der Riemen locker ist und Zähne ausgelassen sind B. Überprüfen Sie, ob der Eingabewert der Riemensteigung korrekt ist
	Servomotoralarm, der auf eine Überlastung hinweist	A. Prüfen Sie, ob die Bremse gelöst ist B. Überprüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben der Kupplung locker sind C. Wenn ein Untersetzungsgetriebe eingebaut werden muss, erhöhen Sie das Drehzahlverhältnis, erhöhen Sie das Drehmoment und verringern Sie die Drehzahl

Abnormale Lösungen für Linearmotoren mit Direktantrieb:

Anwendbare Modelle	Ausnahmen	Lösungen
Linearmotoren mit Direktantrieb (LNP-Serie LNP2-Serie P-Serie UH-Serie)	Motorüberlauf	1. Der Motor überschreitet die Endposition; 2. Passen Sie die Motorparameter an; A. Urlöschen nach Neustart der Software; B. Prüfen Sie, ob die Länge der Verbindungsstange zwischen Motor und Hubarm angemessen ist.
	Motorursprung konnte nicht gefunden werden	1. Der Motor überschreitet HM; 2. Bewegen Sie den Laufarm manuell und beobachten Sie die Position des Motors. A. Lesekopf austauschen, neu starten und zurücksetzen B. Überprüfen Sie, ob die Oberfläche des Magnetmaßstabs beschädigt ist. Wenn dies der Fall ist, ersetzen Sie den Magnetmaßstab.
	Kann nicht zurückgesetzt werden	1. Softwareprobleme; 2. Laden Sie den Motorplatinen-Treibertest erneut herunter. A. Ersetzen Sie die Treiberplatine. B. Überprüfen Sie, ob die Treiberplatine und die Peripherieverkabelung des Motors locker sind.
	CAN-Bus-Kommunikationsalarm	A. Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Verkabelung locker ist. B. Ziehen Sie den Busstecker auf der Platine ab. Wenn Staub vorhanden ist, stecken Sie ihn nach der Reinigung und dem Test wieder ein. C. Ersetzen Sie die Treiberplatine und laden Sie das Programm erneut herunter.
	Ungewöhnliche Geräusche und Vibrationen	1. Überprüfen Sie die entsprechenden mechanischen Teile, nehmen Sie Anpassungen vor und ersetzen Sie gegebenenfalls Ersatzteile. 2. Passen Sie die PID-Parameter des Motors an.