Undtagelser og løsninger

TPA ROBOT garanterer, at kvaliteten af vores leverede produkter er den bedste. Alligevel kan vi ikke 100 % garantere, at vores aktuatorer ikke vil have nogen problemer. Når du bemærker nogen abnormiteter i aktuatorerne, bedes du stoppe med at bruge dem med det samme, og følg nedenstående trin for at fejlfinde og nemt løse fejl eller undtagelser.

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

Unormale løsninger for kugleskruedrevne aktuatorer/elektriske cylindre:

Gældende modeller	Undtagelser	Løsninger
GCR-serien GCRS-serien KSR/KNR Series HCR serien HNR serien ESR-serien EMR-serien EPJ-serien	Unormal lyd, når strømmen er tilsluttet	en. Juster værdien af parameteren "Mekanisk resonansundertrykkelse" i servodrevet. b. Juster værdien af parameteren "Auto-Tuning" i servodrevet.
	Unormal støj, når motoren drejer	en. Juster værdien af parameteren "Mekanisk resonansundertrykkelse" i servodrevet. b. Juster værdien af parameteren "Auto-tuning" i servodrevet. c. Kontroller, om motorbremsen er udløst. d. Kontroller, om mekanismen er deformeret på grund af overbelastning.
	Skyderen/stangen er ikke glat, når motoren kører	en. Kontroller, om bremsen er udløst; b. Adskil motoren fra den lineære aktuator/elektriske cylinder, skub glidesædet med hånden, og bedøm årsagen til problemet. c. Kontroller, om koblingens fastgørelsesskrue er løs. d. Kontroller, om der falder fremmedlegemer i det bevægelige område af den lineære aktuator/elektriske cylinder.
	Gangafstanden for det lineære modul/elcylinderstangen stemmer ikke overens med den faktiske afstand	en. Kontroller, om den indtastede rejseværdi er korrekt. b. Kontroller, om elektrodeindgangsværdien er korrekt.
	Skyderen/stangen bevæger sig ikke, når motorbevægelsen er ON	en. Tjek om bremsen er sluppet. b. Kontroller, om koblingens fastgørelsesskrue er løs. c. Adskil motoren fra den lineære aktuator/elektriske cylinder, og find problemet og årsagen.

Unormale løsninger til remdrevne aktuatorer:

Gældende modeller	Undtagelser	Løsninger
HCB serien HNB serien OCB-serien ONB-serien GCB serien GCBS-serien	Unormal lyd, når strømmen er tilsluttet	en. Juster værdien af parameteren "mekanisk resonansundertrykkelse" i servodrevet b. Juster værdien af parameteren "auto-tuning" i servodrevet
	Kobling, timing remskive glider	en. Kontroller tandremskiven og om koblingen er låst b. Tjek tandremskiven, og om koblingen har en kilegang c. Om akslerne på tandremskiven og koblingen passer sammen.
	Skyderens bevægelse er ikke jævn, når motoren kører	en. Tjek om bremsen er sluppet b. Adskil motoren fra det lineære modul, skub glidesædet med hånden, og find årsagen til problemet c. Kontroller, om koblingens fastgørelsesskruer er løse d. Kontroller, om der falder fremmedlegemer i det bevægelige område af lineærmodulet
	Aktuatorens bevægelsespositionering er ikke nøjagtig	en. Kontroller, om bæltet er slapt og oversprungne tænder b. Kontroller, om indgangsværdien for båndledningen er korrekt
	Servomotoralarm, der indikerer overbelastning	en. Kontroller, om bremsen er udløst b. Kontroller, om koblingens fastgørelsesskruer er løse c. Hvis på grund af installation af reduktionsanordning, skal du øge hastighedsforholdet, øge drejningsmomentet og reducere hastigheden

Unormale løsninger til direkte drevne lineære motorer:

Gældende modeller	Undtagelser	Løsninger
Direkte drevne lineære motorer (LNP serie LNP2 serie P serie UH serie)	Motor overløb	1. Motoren overskrider grænsepositionen; 2. Juster motorparametrene; en. Samlet nulstilling efter genstart af softwaren; b. Kontroller, om længden af plejlstangen mellem motoren og gåarmen er passende.
	Kunne ikke finde motorens oprindelse	1. Motoren overstiger HM; 2. Bevæg gåarmen manuelt og observer motorens position; en. Udskift læsehovedet, genstart og nulstil b. Kontroller, om overfladen på den magnetiske skala er beskadiget, hvis det er tilfældet, udskift den magnetiske skala.
	Kan ikke nulstille	1. Softwareproblemer; 2. Download motorkortdrivertesten igen; en. Udskift driverkortet; b. Kontroller, om driverkortet og motorens perifere ledninger er løse.
	CAN bus kommunikation alarm	en. Kontroller, om CAN Bus-ledningerne er løse; b. Tag busstikket ud af PC-kortet, hvis der er støv, sæt det i igen efter rengøring og test; C. Udskift driverkortet og download programmet igen.
	Unormal støj og vibrationer	1. Kontroller de tilsvarende mekaniske dele, foretag justeringer og udskift reservedele om nødvendigt; 2. Juster motorens PID-parametre.