Mae actuator llinellol math sgriw bêl yn bennaf yn cynnwys sgriw pêl, canllaw llinol, proffil aloi alwminiwm, sylfaen cynnal sgriw pêl, cyplu, modur, synhwyrydd terfyn, ac ati.
Sgriw bêl: Mae sgriw bêl yn ddelfrydol ar gyfer trosi mudiant cylchdro yn gynnig llinellol, neu gynnig llinellol yn symudiad cylchdro. Mae sgriw bêl yn cynnwys sgriw, cnau a phêl. Ei swyddogaeth yw trosi symudiad cylchdro yn gynnig llinellol, sy'n estyniad pellach a datblygiad sgriw bêl. Oherwydd ei wrthwynebiad ffrithiannol bach, defnyddir sgriw bêl yn eang mewn amrywiol offer diwydiannol ac offerynnau manwl. Gellir cyflawni symudiad llinellol manwl uchel o dan lwyth uchel. Fodd bynnag, nid oes gan sgriw bêl y gallu hunan-gloi o sgriw trapezoidal, sydd angen sylw yn y broses o ddefnyddio.
Canllaw llinellol: canllaw llinol, adwaenir hefyd fel llithren, canllaw llinellol, sleid llinol, ar gyfer achlysuron cynnig cilyddol llinellol, mae sgôr llwyth uwch na Bearings llinol, tra gall ddwyn trorym penodol, gall fod yn achos llwyth uchel i gyflawni llinol manylder uchel cynnig, yn ogystal â rhai achlysuron manylder is hefyd gellir eu disodli gan Bearings llinellol blwch, ond dylid nodi bod yn y trorym a llwyth gallu graddio O ran tlotach na canllaw llinellol.
Proffil aloi alwminiwm modiwl: modiwl aloi alwminiwm proffil bwrdd llithro ymddangosiad hardd, dyluniad rhesymol, anhyblygedd da, perfformiad dibynadwy, cost cynhyrchu isel yn cael ei ddefnyddio'n aml mewn offer awtomeiddio diwydiannol, trwy orffen cynulliad i mewn i anhyblygedd y modiwl, mae anffurfiad thermol yn fach, mae sefydlogrwydd bwydo yn uchel, a thrwy hynny sicrhau cywirdeb uchel a sefydlogrwydd uchel o weithrediad mewn offer awtomeiddio.
Sedd cymorth sgriw bêl: sedd gynhaliol sgriw bêl yn sedd cynnal dwyn i gefnogi'r cysylltiad rhwng y sgriw a'r modur, mae'r sedd gynhaliol wedi'i rhannu'n gyffredinol yn: ochr sefydlog ac uned gefnogi, mae ochr sefydlog yr uned gymorth wedi'i chyfarparu â onglog wedi'i addasu ymlaen llaw Bearings peli cyswllt. Yn benodol, yn y math ultra-gryno, defnyddir y dwyn pêl gyswllt onglog ultra-gryno gydag ongl gyswllt o 45 ° a ddatblygwyd ar gyfer sgriwiau pêl ultra-gryno i gyflawni perfformiad cylchdro sefydlog gydag anhyblygedd uchel a manwl gywirdeb uchel. Defnyddir bearings pêl groove dwfn yn yr uned gynnal ar yr ochr gynhaliol. Mae dwyn mewnol yr uned gynhaliol wedi'i llenwi â swm priodol o saim sy'n seiliedig ar sebon lithiwm a'i selio â gasged selio arbennig, gan ganiatáu mowntio uniongyrchol a defnydd hirdymor. Mabwysiadir y dwyn gorau posibl o ystyried cydbwysedd anhyblygedd â'r sgriw bêl, a defnyddir y dwyn pêl gyswllt onglog gydag anhyblygedd uchel a trorym isel (ongl cyswllt 30 °, cyfuniad am ddim). Hefyd, mae gan yr uned gefnogaeth ultra-gryno glud pêl gyswllt onglog ultra-gryno a ddatblygwyd ar gyfer sgriwiau pêl ultra-gryno. Mae gan y math hwn o ddwyn ongl gyswllt 45 °, diamedr pêl fach a nifer fawr o beli, ac mae'n dwyn pêl gyswllt onglog ultra-fach gydag anhyblygedd uchel a manwl gywirdeb uchel, a gall gael perfformiad slewing sefydlog. Mae siâp yr uned gefnogi ar gael mewn math onglog a chyfres math crwn, y gellir eu dewis yn ôl y cais. Yn fach ac yn hawdd i'w gosod, mae'r uned gynnal wedi'i chynllunio gyda maint bach sy'n ystyried y gofod o amgylch y gosodiad. Ar yr un pryd, gellir gosod y Bearings rhag-bwysau yn uniongyrchol ar ôl eu danfon, gan leihau amser y cynulliad a gwella cywirdeb y cynulliad. Wrth gwrs, os oes angen arbed dyluniad cost, gallwch hefyd wneud eich tai dwyn rhannau ansafonol eich hun, gyda chyfuniad dwyn ar gontract allanol i mewn i uned gefnogi, mae cais swp yn fanteisiol iawn o ran cost.
Cyplu: Defnyddir cyplu i gysylltu dwy siafft gyda'i gilydd i drosglwyddo cynnig a torque, mae'r peiriant yn stopio rhedeg i ymuno neu wahanu dyfais. Yn aml nid yw'r ddwy siafft sydd wedi'u cysylltu â'r cyplu yn sicr o gael eu halinio'n llym oherwydd gwallau gweithgynhyrchu a gosod, dadffurfiad ar ôl dwyn, a dylanwad newidiadau tymheredd, ac ati, ond mae rhywfaint o ddadleoli cymharol. Mae hyn yn ei gwneud yn ofynnol i ddyluniad y cyplydd gymryd amrywiaeth o wahanol fesurau o'r strwythur, fel bod ganddo'r perfformiad i addasu i ystod benodol o ddadleoli cymharol. Mae'r cyplydd a ddefnyddir yn gyffredin mewn actuator llinellol offer ansafonol yn gyplu hyblyg, a'r mathau cyffredin yw cyplu rhigol, cyplu croes-sleid, cyplu eirin, cyplu diaffragm.
Sut i ddewis cyplydd ar gyfer actuator llinol:
Cyplyddion cyffredin ar gyfer awtomeiddio ansafonol.
Pan fydd angen adlach sero, dewiswch fath diaffram neu fath rhigol.
Pan fydd angen trosglwyddiad torque uchel, dewiswch fath diaffram, siâp croes, siâp plymiwr.
Mae moduron Servo yn meddu ar fath diaffram yn bennaf, mae moduron stepiwr yn cael eu dewis yn bennaf yn fath groove.
Siâp croes a ddefnyddir yn gyffredin yn y silindr neu'r modur troellog achlysuron, mae perfformiad manwl gywirdeb ychydig yn israddol (nid gofynion uchel).
Synhwyrydd terfyn
Bydd y synhwyrydd terfyn yn y actuator llinol yn gyffredinol yn defnyddio'r switsh ffotodrydanol math slot, mae switsh ffotodrydanol math slot mewn gwirionedd yn fath o switsh ffotodrydanol, a elwir hefyd yn switsh ffotodrydanol math U, yn gynnyrch ffotodrydanol ymsefydlu isgoch, gan y tiwb trosglwyddydd isgoch ac isgoch cyfuniad tiwb derbynnydd, a lled y slot yw pennu cryfder y model derbyn anwytho a phellter y signal a dderbynnir i olau fel y cyfrwng, gan y golau isgoch rhwng y corff luminous a'r corff sy'n derbyn golau Defnyddir y golau fel y cyfrwng, ac mae'r golau isgoch rhwng yr allyrrydd a'r derbynnydd yn cael ei dderbyn a'i drawsnewid i ganfod lleoliad y gwrthrych. Mae switsh ffotodrydanol slotiedig yn yr un switsh agosrwydd yn ddigyswllt, yn llai cyfyngedig gan y corff canfod, a gall pellter canfod hir, canfod pellter hir (dwsinau o fetrau) ganfod cywirdeb canfod gwrthrychau bach ystod eang iawn o geisiadau.
2. Ball sgriw actuator manteision ac anfanteision
Y lleiaf yw plwm yr actuator llinol, y mwyaf yw byrdwn y modur servo i'r eithaf, yn gyffredinol y lleiaf yw plwm yr actuator llinol, y mwyaf yw'r byrdwn. Yn cael ei ddefnyddio'n gyffredinol yn y diwydiant o rym a llwyth mwy, fel servo i bweru 100W 0.32N sgôr byrdwn drwy'r plwm sgriw bêl 5mm yn gallu cynhyrchu tua 320N byrdwn.
Defnydd cyffredinol Z-echel yn gyffredinol sgriw bêl actuator llinellol, actuator llinellol sgriw pêl mae agwedd arall ar y fantais yw ei gywirdeb uchel o'i gymharu â dulliau trosglwyddo eraill, actuator llinellol cyffredinol ailadrodd cywirdeb lleoli ± 0.005 a ± 0.02mm, yn ôl y gwirioneddol gofynion cynhyrchu'r cwsmer, oherwydd actuator llinol sgriw pêl a dderbyniwyd cyfran fain sgriw pêl o'r cyfyngiadau, strôc actuator llinellol sgriw pêl cyffredinol yw Ni all fod yn rhy hir, 1/50 o'r diamedr / cyfanswm hyd yw'r gwerth mwyaf, rheolaeth o fewn yr ystod hon, y tu hwnt i hyd yr achos angen lleihau'r cyflymder rhedeg yn gymedrol. Yn fwy na chymhareb fain hyd yr actuator trwy gylchdro cyflymder uchel y modur servo, bydd cyseiniant y ffilament yn cynhyrchu gwyriad dirgryniad a achosir gan sŵn a pherygl mawr, cefnogir cynulliad sgriw bêl ar y ddau ben, mae'r ffilament yn rhy hir ni fydd dim ond achosi'r cyplydd yn hawdd i'w lacio, mae cywirdeb actuator, dirywiad bywyd gwasanaeth. Cymerwch Taiwan ar actuator KK arian er enghraifft, gall cyseiniant ddigwydd pan fydd y strôc effeithiol yn fwy na 800mm, a dylid lleihau'r cyflymder uchaf o 15% pan fydd y strôc yn cynyddu 100mm yr un.
3. Cymhwyso actuator sgriw bêl
Mae gan fecanwaith actuator llinellol modur deg weithred llyfn, manwl gywirdeb a pherfformiad rheoli da (gall stopio'n union ar unrhyw safle o fewn y strôc), ac mae'r cyflymder rhedeg yn cael ei bennu gan gyflymder y modur a'r traw sgriw a dyluniad yr actuator, sy'n fwy. sy'n addas ar gyfer achlysuron strôc bach a chanolig, a dyma hefyd y ffurf fecanwaith a ddefnyddir gan lawer o robotiaid llinol. Yn y diwydiant awtomeiddio offer yn cael ei ddefnyddio'n eang mewn lled-ddargludyddion, LCD, PCB, meddygol, laser, electroneg 3C, ynni newydd, modurol a mathau eraill o offer awtomeiddio.
4. Esboniad o baramedrau cysylltiedig yr actuator sgriw
Ailadrodd cywirdeb lleoli: Mae'n cyfeirio at faint o gysondeb canlyniadau parhaus a geir trwy gymhwyso'r un allbwn i'r un actuator a chwblhau lleoli dro ar ôl tro sawl gwaith. Mae cywirdeb lleoli dro ar ôl tro yn cael ei ddylanwadu gan nodweddion system servo, clirio ac anhyblygedd y system fwydo a nodweddion ffrithiant. Yn gyffredinol, mae'r cywirdeb lleoli ailadrodd yn gamgymeriad siawns gyda dosbarthiad arferol, sy'n effeithio ar gysondeb symudiadau lluosog yr actuator ac mae'n fynegai perfformiad pwysig iawn.
Canllaw sgriw peli: Mae'n cyfeirio at traw edau y sgriw yn y set marw sgriw, ac mae hefyd yn cynrychioli'r pellter llinellol (yn gyffredinol mewn mm: mm) y mae'r cnau yn symud ymlaen ar yr edau ar gyfer pob chwyldro o'r sgriw.
Cyflymder uchaf: yn cyfeirio at y cyflymder llinol uchaf y gellir ei gyflawni gan yr actuator gyda gwahanol hyd canllaw
Uchafswm pwysau cludo: y pwysau mwyaf y gellir ei lwytho gan ran symudol yr actuator, bydd gan wahanol ddulliau gosod wahanol rymoedd
Gwthiad graddedig: Y byrdwn graddedig y gellir ei gyflawni pan ddefnyddir yr actuator fel mecanwaith byrdwn.
Strôc safonol, egwyl: Mantais prynu modiwlaidd yw bod y detholiad yn gyflym ac mewn stoc. Yr anfantais yw bod y strôc wedi'i safoni. Er ei bod hi'n bosibl archebu meintiau arbennig gyda'r gwneuthurwr, mae'r safon yn cael ei roi gan y gwneuthurwr, felly mae'r strôc safonol yn cyfeirio at fodel stoc y gwneuthurwr, a'r cyfwng yw'r gwahaniaeth rhwng gwahanol strôc safonol, fel arfer o'r strôc uchaf fel yr uchafswm gwerth, i lawr y gyfres gwahaniaeth cyfartal. Er enghraifft, os yw'r strôc safonol yn 100-1050mm a'r egwyl yn 50mm, yna strôc safonol y model stoc yw 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. broses ddethol o actuator llinellol
Penderfynwch ar y math o actuator yn unol ag amodau gwaith y cais dylunio: silindr, sgriw, gwregys amseru, rac a phiniwn, actuator modur llinellol, ac ati.
Cyfrifo a chadarnhau cywirdeb lleoli ailadroddus yr actiwadydd: cymharu cywirdeb lleoli ailadrodd y galw a chywirdeb lleoli ailadrodd yr actuator, a dewiswch yr actuator cywirdeb addas.
Cyfrifwch uchafswm cyflymder rhedeg llinellol yr actuator a phenderfynwch ar yr ystod canllaw: Cyfrifwch gyflymder rhedeg yr amodau cais a gynlluniwyd, dewiswch yr actuator addas yn ôl cyflymder uchaf yr actuator, ac yna pennwch faint yr ystod canllaw actuator.
Penderfynwch ar y dull gosod a'r pwysau llwyth uchaf: Cyfrifwch y màs llwyth a'r torque yn ôl y dull gosod.
Cyfrifwch strôc galw a strôc safonol yr actiwadydd: Cydweddwch strôc safonol yr actuator yn ôl y strôc amcangyfrifedig gwirioneddol.
Cadarnhewch yr actuator gyda math modur ac ategolion: a yw y modur yn braked, ffurflen encoder, a brand modur.
Nodweddion a chymwysiadau actuator KK
6. Diffiniad modiwl KK
Mae modiwl KK yn gynnyrch cymhwysiad pen uchel sy'n seiliedig ar fodiwl llinol sgriw bêl, a elwir hefyd yn robot un-echel, sy'n blatfform symud sy'n cael ei yrru gan fodur, sy'n cynnwys sgriw pêl a chanllaw sleidiau llinellol siâp U, y mae ei sedd llithro yn ddau. cnau gyrru'r sgriw bêl a'r llithrydd canllaw o fesurydd straen llinellol, ac mae'r morthwyl wedi'i wneud o sgriw pêl ddaear i gyflawni manwl gywirdeb uchel.
7. Nodweddion modiwl KK
Dyluniad aml-swyddogaethol: Integreiddio'r sgriw bêl ar gyfer gyrru a U-track ar gyfer canllaw, mae'n darparu cynnig llinellol manwl gywir. Gellir ei ddefnyddio hefyd gydag ategolion aml-swyddogaeth. Mae'n gyfleus iawn cyflwyno dyluniad cymhwysiad amlbwrpas, a gall hefyd gyflawni'r galw am drosglwyddiad manwl uchel.
Maint bach a phwysau ysgafn: Gellir defnyddio U-track fel trac canllaw a hefyd gyda strwythur llwyfan i leihau'r cyfaint gosod yn fawr, a defnyddir y dull elfen gyfyngedig i ddylunio strwythur wedi'i optimeiddio i gael y gymhareb anhyblygedd a phwysau gorau. Gall grym trorym a syrthni isel o symudiad lleoli llyfn leihau'r defnydd o ynni.
Cywirdeb uchel ac anhyblygedd uchel: Mae dadansoddiad o anffurfiad safle cyswllt y bêl ddur gan y llwyth ym mhob cyfeiriad yn dangos bod gan y modiwl llinol manwl hwn nodweddion cywirdeb uchel ac anhyblygedd uchel. Dyluniad strwythur wedi'i optimeiddio trwy ddull elfen feidraidd i gael y gymhareb anhyblygedd a phwysau orau.
Hawdd i'w brofi ac offer: hawdd i brofi swyddogaethau cywirdeb lleoli, lleoli atgynyrchioldeb, parallelism teithio a trorym cychwyn.
Hawdd i'w ymgynnull a'i gynnal: Gellir cwblhau'r cynulliad heb fod angen personél medrus proffesiynol. Gwrth-lwch da ac iro, hawdd ei gynnal a'i ailddefnyddio ar ôl i'r peiriant gael ei sgrapio.
Gall arallgyfeirio cynhyrchion gyfateb i'r angen i ddewis:
Modd gyriant: gellir ei rannu'n sgriw bêl, gwregys cydamserol
Pŵer modur: modur servo dewisol, neu modur stepper
Cysylltiad modur: uniongyrchol, is, mewnol, chwith, dde, yn dibynnu ar y defnydd o ofod
Strôc effeithiol: 100-2000mm (yn ôl terfyn cyflymder sgriw)
Gellir addasu yn unol ag anghenion y cwsmer: darn sengl neu gyfuniad o ddylunio a gweithgynhyrchu arbennig, gellir cyfuno echel sengl i ddefnydd aml-echel.
8. Manteision modiwl KK o'i gymharu â modiwl sgriw arferol
Hawdd i'w ddylunio a'i osod, maint bach a phwysau ysgafn
Anhyblygrwydd uchel a manwl gywirdeb uchel (hyd at ± 0.003m)
Offer llawn, mwyaf addas ar gyfer dylunio modiwlaidd
Ond drud a chostus
9. Dosbarthiad modiwl robot un echel
Mae modiwlau robot un echel yn cael eu dosbarthu yn ôl gwahanol gymwysiadau fel
KK (cywirdeb uchel)
SK (tawel)
KC (ysgafn integredig)
KA (pwysau ysgafn)
KS (gwrth-lwch uchel)
KU (gwrth-lwch anhyblygedd uchel)
KE (syml gwrth-lwch)
10. Detholiad ategolion modiwl KK
Er mwyn cyfateb i wahanol ofynion defnydd, mae modiwlau KK ar gael hefyd gyda gorchudd alwminiwm, gwain telesgopig (gorchudd organ), fflans cysylltiad modur, a switsh terfyn.
Gorchudd alwminiwm a gwain telesgopig (gorchudd organ): gall atal gwrthrychau ac amhureddau tramor rhag mynd i mewn i fodiwl KK ac effeithio ar fywyd y gwasanaeth, manwl gywirdeb a llyfnder.
Fflans cysylltiad modur: gall gloi gwahanol fathau o moduron i'r modiwl KK.
Switsh terfyn: Yn darparu terfynau diogelwch ar gyfer lleoli sleidiau, man cychwyn ac atal sleid rhag mynd y tu hwnt i deithio.
11. Cymwysiadau modiwl KK
Defnyddir modiwl KK mewn ystod eang o offer awtomeiddio. Fe'i defnyddir yn gyffredin yn yr offer canlynol: peiriant weldio tun awtomatig, peiriant cloi sgriwiau, dewis a gosod blychau rhannau silff, offer trawsblannu bach, peiriant cotio, codi rhannau a thrin lle, symudiad lens CCD, peiriant paentio awtomatig, llwytho a dadlwytho awtomatig dyfais, peiriant torri, offer cynhyrchu cydrannau electronig, llinell gydosod fach, gwasg fach, peiriant weldio sbot, offer lamineiddio arwyneb, peiriant labelu awtomatig, llenwi a dosbarthu hylif, dosbarthu rhannau a chydrannau, llenwi a dosbarthu hylif, offer profi rhannau, llinell gynhyrchu gorffeniad darn gwaith, dyfais llenwi deunydd, peiriant pecynnu, peiriant ysgythru, dadleoli gwregysau cludo, offer glanhau gweithleoedd, ac ati.
Amser postio: Mehefin-18-2020
