Mae robot echel sengl Cyfres KK, a ddatblygwyd gan TPA ROBOT, yn defnyddio trac sylfaen dur siâp U wedi'i galedu'n rhannol i gynyddu cryfder a chynhwysedd llwyth y robot yn sylweddol. Oherwydd y gwahanol amgylcheddau, mae gennym dri math o gyfres robot llinellol, KSR, KNR a KFR, yn dibynnu ar y math o orchudd a ddefnyddir.
Ar gyfer y system ddychwelyd rhwng y trac a'r llithrydd, mae'r arwyneb cyswllt rhwng y bêl a'r rhigol bêl yn mabwysiadu dyluniad dannedd Goethe 2-rhes gydag ongl gyswllt o 45 gradd, a all wneud braich robot echelin yn dwyn cynhwysedd llwyth cyfartal i bedwar cyfeiriad .
Ar yr un pryd, defnyddir y sgriw bêl manwl uchel fel y strwythur trawsyrru, ac mae'r trac siâp U yn cydweithredu â'r dyluniad wedi'i optimeiddio, fel bod gan robot echel KK drachywiredd heb ei ail, a gall ei gywirdeb lleoli dro ar ôl tro gyrraedd ± 0.003mm.
O dan yr un amodau llwyth, mae ein robot echel sengl KK Series yn llai o ran maint, rydym yn darparu tyllau edau safonol ar y sylfaen ddur a'r llithrydd, a gall ein plât addasydd modur ddarparu hyd at 8 dull gosod modur, sy'n golygu y gellir ei ymgynnull yn hawdd. unrhyw system robotig cartesaidd. Felly, mae robotiaid echel sengl cyfres KK yn cael eu defnyddio'n helaeth mewn trin wafer silicon, dosbarthu awtomatig, diwydiant FPD, diwydiant awtomeiddio meddygol, offerynnau mesur manwl gywir, bwrdd llithro, diwydiant cydlynu bwrdd sleidiau llinellol.
Nodweddion
Cywirdeb Lleoliad Ailadrodd: ±0.005mm
Llwyth Graddio Statig Sylfaenol: 12642N
Llwyth Graddio Dynamig Sylfaenol: 7144N
Strôc: 31-1128mm
Cyflymder Uchaf: 1000mm/s
Defnyddir y sgriw bêl manwl uchel fel y strwythur trosglwyddo, ac mae'r trac siâp U yn cyd-fynd â'r dyluniad wedi'i optimeiddio. Fel strwythur canllaw, er mwyn sicrhau'r gofynion cywirdeb ac anhyblygedd.
Mae'r arwyneb cyswllt rhwng y bêl a'r rhigol gleiniau yn mabwysiadu math dannedd 2-rhes Goethe. Mae gan y dyluniad nodweddion ongl gyswllt 45 gradd, sy'n galluogi'r modiwl dur i wrthsefyll pedwar cyfeiriad. Gallu llwyth cyfartal.
Trwy ddylunio modiwlaidd, mae'r modiwl sylfaen ddur yn integreiddio sgriw bêl a rheilffordd siâp U, a all arbed y llwyfan actio traddodiadol rhag gorfod mynd trwy'r dewis o gydrannau arwain a gyrru, gosod a gwirio, cyfaint mawr a meddiannu gofod. Felly, gall y modiwl sy'n seiliedig ar ddur ddarparu nodweddion dewis cyflym, gosodiad, maint cryno, anhyblygedd uchel ac yn y blaen, a all leihau gofod ac amser defnydd y cleient yn fawr.