Mae TPA ROBOT yn gwarantu mai ansawdd ein cynnyrch a ddarperir yw'r gorau. Serch hynny, ni allwn warantu 100% na fydd ein hysgogwyr yn cael unrhyw broblemau. Pan sylwch ar unrhyw annormaleddau yn yr actiwadyddion, rhowch y gorau i'w defnyddio ar unwaith, a Dilynwch y camau isod i ddatrys problemau a datrys methiannau neu eithriadau yn hawdd.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Datrysiadau annormal ar gyfer actiwadyddion / silindrau trydan sy'n cael eu gyrru gan sgriw bêl:
| Modelau Cymwys | Eithriadau | Atebion |
| Cyfres GCR Cyfres GCRS Cyfres KSR/KNR Cyfres HCR Cyfres HNR Cyfres ESR Cyfres EMR Cyfres EHR | Sain annormal pan fydd pŵer wedi'i gysylltu | a. Addaswch werth y paramedr "Atal Cyseiniant Mecanyddol" yn y gyriant servo. b. Addaswch werth y paramedr "Auto-Tuning" yn y gyriant servo. |
| Sŵn annormal pan fydd y modur yn troi | a. Addaswch werth y paramedr "Atal Cyseiniant Mecanyddol" yn y gyriant servo. b. Addaswch werth y paramedr "Awto-tiwnio" yn y gyriant servo. c. Gwiriwch a yw'r brêc modur yn cael ei ryddhau. d. Gwiriwch a yw'r mecanwaith yn cael ei ddadffurfio oherwydd gorlwytho.
| |
| Nid yw'r llithrydd / gwialen yn llyfn pan fydd y modur yn rhedeg | a. Gwiriwch a yw'r brêc yn cael ei ryddhau; b. Gwahanwch y modur oddi wrth yr actuator llinol / silindr trydan, gwthiwch y sedd llithro â llaw, a barnwch achos y broblem. c. Gwiriwch a yw sgriw gosod y cyplydd yn rhydd. d. Gwiriwch a oes mater tramor yn disgyn yn ardal symudol yr actuator llinol / silindr trydan. | |
| Nid yw pellter cerdded y modiwl llinol / gwialen silindr trydan yn cyfateb i'r pellter gwirioneddol | a. Gwiriwch a yw'r gwerth teithio mewnbwn yn gywir. b. Gwiriwch a yw'r gwerth mewnbwn plwm yn gywir. | |
| Nid yw'r llithrydd / gwialen yn symud pan fydd symudiad y modur YMLAEN | a. Gwiriwch a yw'r brêc yn cael ei ryddhau. b. Gwiriwch a yw'r sgriw gosod cyplydd yn rhydd. c. Gwahanwch y modur oddi wrth yr actuator llinol / silindr trydan, a phenderfynwch ar y broblem a'r achos. |
Datrysiadau annormal ar gyfer actiwadyddion gwregys:
| Modelau Cymwys | Eithriadau | Atebion |
| Cyfres HCB Cyfres HNB Cyfres OCB Cyfres ONB Cyfres GCB Cyfres GCBS | Sain annormal pan fydd y pŵer wedi'i gysylltu | a. Addaswch werth y paramedr "atal cyseiniant mecanyddol" yn y gyriant servo b. Addaswch werth y paramedr "awto-diwnio" yn y gyriant servo |
| Cyplu, pwli amseru llithro | a. Gwiriwch y pwli amseru ac a yw'r cyplydd wedi'i gloi b. Gwiriwch y pwli amseru ac a oes gan y cyplydd allwedd c. A yw siafftiau'r pwli amseru a'r cyplu yn cyd-fynd. | |
| Nid yw symudiad llithrydd yn llyfn pan fydd y modur yn rhedeg | a. Gwiriwch a yw'r brêc yn cael ei ryddhau b. Gwahanwch y modur o'r modiwl llinellol, gwthiwch y sedd llithro â llaw, a phenderfynwch ar achos y broblem c. Gwiriwch a yw'r sgriwiau gosod cyplydd yn rhydd d. Gwiriwch a oes gwrthrychau tramor yn disgyn yn ardal symudol y modiwl llinol | |
| Nid yw lleoliad cynnig actiwadydd yn gywir | a. Gwiriwch a yw'r gwregys yn llac a dannedd sgipio b. Gwiriwch a yw gwerth mewnbwn y plwm gwregys yn gywir | |
| Larwm modur servo, yn nodi gorlwytho | a. Gwiriwch a yw'r brêc yn cael ei ryddhau b. Gwiriwch a yw'r sgriwiau gosod cyplydd yn rhydd c. Os oherwydd gosod reducer, cynyddu'r gymhareb cyflymder, cynyddu'r trorym, a lleihau'r cyflymder |
Datrysiadau annormal ar gyfer moduron llinellol gyriant uniongyrchol:
| Modelau Cymwys | Eithriadau | Atebion |
| Gyriant uniongyrchol moduron llinellol (cyfres LNP cyfres LNP2 cyfres P cyfres UH) | Gor-redeg modur | 1. Mae'r modur yn fwy na'r sefyllfa derfyn; 2. Addaswch y paramedrau modur; a. Ailosod cyffredinol ar ôl ailgychwyn y meddalwedd; b. Gwiriwch a yw hyd y gwialen cysylltu rhwng y modur a'r fraich gerdded yn briodol. |
| Methu dod o hyd i darddiad modur | 1. Mae'r modur yn fwy na HM; 2. Symudwch y fraich gerdded â llaw ac arsylwi lleoliad y modur; a. Amnewid y pen darllen, ailgychwyn ac ailosod b. Gwiriwch a yw wyneb y raddfa magnetig yn cael ei niweidio, os felly, disodli'r raddfa magnetig. | |
| Methu ailosod | 1. Problemau meddalwedd; 2. Ail-lawrlwythwch y prawf gyrrwr bwrdd modur; a. Amnewid y bwrdd gyrrwr; b. Gwiriwch a yw'r bwrdd gyrrwr a gwifrau ymylol y modur yn rhydd. | |
| Larwm cyfathrebu bws CAN | a. Gwiriwch a yw gwifrau CAN Bus yn rhydd; b. Tynnwch y plwg y cysylltydd bws ar y bwrdd PC, os oes llwch, plygiwch ef yn ôl ar ôl glanhau a phrofi; C. Amnewid y bwrdd gyrrwr a llwytho i lawr y rhaglen eto. | |
| Sŵn a dirgryniad annormal | 1. Gwiriwch y rhannau mecanyddol cyfatebol, gwneud addasiadau, a disodli rhannau sbâr os oes angen; 2. Addaswch y paramedrau PID modur. |
