System Dosbarthu Glud
Mae actiwadyddion llinellol TPA Robot yn chwarae rhan hynod bwysig yn y system ddosbarthu. Mae'n darparu rheolaeth sefyllfa ddibynadwy ar gyfer y system ddosbarthu gyda'i drachywiredd heb ei ail a'i ailadroddadwyedd.
Yn seiliedig ar ailadroddadwyedd uchel a symudiad llyfn robotiaid echel sengl KK neu moduron llinol LNP, cyflawnir rheolaeth fanwl ar lefel micron, sy'n arbennig o bwysig mewn cynulliad FPD a phecynnu lled-ddargludyddion.