Lineární aktuátor typu kuličkového šroubu se skládá hlavně z kuličkového šroubu, lineárního vedení, profilu z hliníkové slitiny, podpěry kuličkového šroubu, spojky, motoru, limitního snímače atd.
Kulový šroub: Kulový šroub je ideální pro přeměnu rotačního pohybu na lineární pohyb nebo lineárního pohybu na rotační pohyb. Kulový šroub se skládá ze šroubu, matice a kuličky. Jeho funkcí je převádět rotační pohyb na lineární pohyb, což je další rozšíření a vývoj kuličkového šroubu. Díky svému malému třecímu odporu je kuličkový šroub široce používán v různých průmyslových zařízeních a přesných přístrojích. Při vysokém zatížení lze dosáhnout vysoce přesného lineárního pohybu. Kulový šroub však nemá samosvornou schopnost trapézového šroubu, což vyžaduje pozornost v procesu použití.
Lineární vedení: lineární vedení, také známé jako kluzná dráha, lineární vedení, lineární saně, pro příležitosti lineárního vratného pohybu, má vyšší únosnost než lineární ložiska, přičemž může nést určitý krouticí moment, může být v případě vysokého zatížení dosaženo vysoké přesnosti lineárního Pohyb, kromě některých příležitostí s nižší přesností, lze také nahradit skříňovými lineárními ložisky, ale je třeba poznamenat, že v kroutícím momentu a únosnosti je horší než lineární vedení.
Modulový profil z hliníkové slitiny: modulový posuvný stůl z hliníkové slitiny krásný vzhled, přiměřený design, dobrá tuhost, spolehlivý výkon, nízké výrobní náklady se často používají v zařízeních průmyslové automatizace, přes dokončovací montáž do tuhosti modulu, tepelná deformace je malá, stabilita podávání je vysoká, čímž je zajištěna vysoká přesnost a vysoká stabilita provozu v automatizačních zařízeních.
Opěrné sedlo kuličkového šroubu: opěrné sedlo kuličkového šroubu je opěrné sedlo ložiska pro podporu spojení mezi šroubem a motorem, opěrné sedlo je obecně rozděleno na: pevnou stranu a opěrnou jednotku, pevná strana opěrné jednotky je vybavena úhlovým nastavením předtlaku kontaktní kuličková ložiska. Zejména u ultrakompaktního typu se používá ultrakompaktní kuličkové ložisko s kosoúhlým stykem s kontaktním úhlem 45° vyvinuté pro ultrakompaktní kuličkové šrouby k dosažení stabilního rotačního výkonu s vysokou tuhostí a vysokou přesností. V podpěrné jednotce na straně podpěry jsou použita kuličková ložiska s hlubokými drážkami. Vnitřní ložisko nosné jednotky je naplněno odpovídajícím množstvím maziva na bázi lithného mýdla a utěsněno speciálním těsnicím těsněním, které umožňuje přímou montáž a dlouhodobé používání. Optimální ložisko je přijato s ohledem na rovnováhu tuhosti s kuličkovým šroubem a je použito kuličkové ložisko s kosoúhlým stykem s vysokou tuhostí a nízkým kroutícím momentem (kontaktní úhel 30°, libovolná kombinace). Ultrakompaktní nosná jednotka je také vybavena ultrakompaktním kuličkovým ložiskem s kosoúhlým stykem vyvinutým pro ultrakompaktní kuličkové šrouby. Tento typ ložiska má kontaktní úhel 45°, malý průměr kuliček a velký počet kuliček a je to ultra malé kuličkové ložisko s kosoúhlým stykem s vysokou tuhostí a vysokou přesností a může dosáhnout stabilního otočného výkonu. Tvar nosné jednotky je k dispozici v úhlových typových a kulatých typových řadách, které lze vybrat podle aplikace. Malá a snadno se instaluje nosná jednotka je navržena s malou velikostí, která zohledňuje prostor kolem instalace. Současně lze předtlaková ložiska namontovat přímo po dodání, což zkracuje dobu montáže a zlepšuje přesnost montáže. Samozřejmě, pokud je potřeba ušetřit náklady na konstrukci, můžete si vyrobit i vlastní nestandardní díly ložiskového pouzdra, s outsourcingovou kombinací ložisek do nosné jednotky, dávková aplikace je cenově velmi výhodná.
Spojka: Spojka se používá ke spojení dvou hřídelů dohromady k přenosu pohybu a točivého momentu, stroj se zastaví, aby spojil nebo oddělil zařízení. U dvou hřídelů spojených spojkou často není zaručeno, že budou přesně vyrovnány kvůli výrobním a instalačním chybám, deformaci po uložení a vlivem teplotních změn atd., ale existuje určitý stupeň relativního posunutí. To vyžaduje, aby konstrukce spojky přijala řadu různých opatření od konstrukce, takže má schopnost přizpůsobit se určitému rozsahu relativního posunutí. Spojka běžně používaná v lineárním pohonu s nestandardním vybavením je pružná spojka a běžné typy jsou drážková spojka, křížová posuvná spojka, spojka švestka, membránová spojka.
Jak vybrat spojku pro lineární pohon:
Běžné spojky pro nestandardní automatizaci.
Pokud je požadována nulová vůle, zvolte typ membrány nebo typ drážky.
Pokud je vyžadován přenos vysokého točivého momentu, zvolte typ membrány, křížový tvar, tvar plummer.
Servomotory jsou většinou vybaveny membránovým typem, krokové motory jsou většinou voleny drážkovým typem.
Křížový tvar běžně používaný u válců nebo navíjecích motorů, přesnost výkonu je mírně horší (není vysoké požadavky).
Limitní snímač
Limitní snímač v lineárním pohonu bude obecně používat fotoelektrický spínač štěrbinového typu, fotoelektrický spínač štěrbinového typu je ve skutečnosti druh fotoelektrického spínače, nazývaného také fotoelektrický spínač typu U, je infračervený indukční fotoelektrický produkt pomocí infračervené vysílací trubice a infračerveného kombinace přijímací trubice a šířka štěrbiny je určena k určení síly indukčního přijímacího modelu a vzdálenosti přijímaného signálu od světla jako média pomocí infračerveného světla mezi světelným tělesem a tělesem přijímajícím světlo Světlo se používá jako médium a infračervené světlo mezi vysílačem a přijímačem je přijímáno a konvertováno k detekci polohy objektu. Drážkovaný fotoelektrický spínač ve stejném bezdotykovém spínači je bezkontaktní, méně omezený detekčním tělem a s dlouhou detekční vzdáleností, detekcí na velkou vzdálenost (desítky metrů), přesnost detekce může detekovat malé předměty velmi široké spektrum aplikací.
2. Výhody a nevýhody aktuátoru s kuličkovým šroubem
Čím menší je předstih lineárního pohonu, tím větší je maximální tah servomotoru, obecně platí, že čím menší je předstih lineárního pohonu, tím větší je tah. Obecně se používá v průmyslu s větší silou a zatížením, jako je servo s výkonem 100 W jmenovitým tahem 0,32 N přes vodicí 5 mm kuličkový šroub může produkovat tah asi 320 N.
Obecné použití osy Z je obecně lineární pohon s kuličkovým šroubem, lineární pohon s kuličkovým šroubem, dalším aspektem výhody je jeho vysoká přesnost ve srovnání s jinými způsoby přenosu, obecná přesnost opakování polohování lineárního pohonu ± 0,005 a ± 0,02 mm, podle skutečné požadavky zákaznické výroby, vzhledem k tomu, že lineární pohon s kuličkovým šroubem obdržel štíhlý poměr omezení, obecný zdvih lineárního pohonu s kuličkovým šroubem nemůže být příliš dlouhý, 1/50 průměru/celkové délky je maximální hodnota, ovládání v tomto rozsahu, za délkou pouzdra je třeba mírně snížit rychlost běhu. Více než štíhlý poměr délky pohonu přes vysokorychlostní rotaci servomotoru, rezonance vlákna způsobí vychýlení vibrací způsobené velkým hlukem a nebezpečím, sestava kuličkového šroubu je podepřena na obou koncích, vlákno je příliš dlouhé nebude pouze způsobí, že se spojka snadno uvolní, dojde k přesnosti pohonu, snížení životnosti. Vezměme si například Taiwan na stříbrném aktuátoru KK, může dojít k rezonanci, když efektivní zdvih překročí 800 mm, a maximální rychlost by měla být snížena o 15 %, když se zdvih zvýší o 100 mm.
3. Použití aktuátoru s kuličkovým šroubem
Mechanismus lineárního pohonu motoru deset má hladký chod, dobrou přesnost a ovládací výkon (může se přesně zastavit v jakékoli poloze v rámci zdvihu) a rychlost chodu je určena rychlostí motoru a stoupáním šroubu a konstrukcí pohonu, což je více vhodný pro případy malých a středních zdvihů a je také formou mechanismu používanou mnoha lineárními roboty. V automatizačním průmyslu je zařízení široce používáno v polovodičových, LCD, PCB, lékařských, laserových, 3C elektronice, nové energetice, automobilovém průmyslu a dalších typech automatizačních zařízení.
4. Vysvětlení souvisejících parametrů šroubového pohonu
Opakujte přesnost polohování: Vztahuje se ke stupni konzistence kontinuálních výsledků získaných aplikací stejného výstupu na stejný akční člen a několikanásobným opakovaným polohováním. Přesnost opakovaného polohování je ovlivněna charakteristikami servosystému, vůlí a tuhostí posuvového systému a třecími charakteristikami. Obecně platí, že přesnost opakovaného polohování je náhodná chyba s normálním rozložením, která ovlivňuje konzistenci více pohybů pohonu a je velmi důležitým ukazatelem výkonu.
Vedení kuličkového šroubu: Vztahuje se ke stoupání závitu šroubu v sadě závitových matric a také představuje lineární vzdálenost (obecně v mm: mm), o kterou se matice posune na závitu při každé otáčkě šroubu.
Maximální rychlost: vztahuje se na maximální lineární rychlost, které může pohon dosáhnout s různými délkami vedení
Maximální přenosná hmotnost: maximální hmotnost, která může být zatížena pohyblivou částí pohonu, různé způsoby instalace budou mít různé síly
Jmenovitý tah: Jmenovitý tah, kterého lze dosáhnout, když se aktuátor používá jako přítlačný mechanismus.
Standardní zdvih, interval: Výhodou modulárního nákupu je rychlý výběr a skladem. Nevýhodou je standardizovaný zdvih. I když je možné u výrobce objednat speciální velikosti, norma je dána výrobcem, takže standardní zdvih se vztahuje na skladový model výrobce a interval je rozdíl mezi různými standardními zdvihy, obvykle od maximálního zdvihu jako maximálního hodnota, dolů po řadě stejných rozdílů. Pokud je například standardní zdvih 100-1050 mm a interval je 50 mm, pak standardní zdvih sériového modelu je 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Proces výběru lineárního aktuátoru
Určete typ pohonu podle pracovních podmínek aplikace: válec, šroub, rozvodový řemen, hřeben a pastorek, pohon lineárního motoru atd.
Vypočítejte a potvrďte přesnost opakovaného polohování pohonu: porovnejte přesnost opakovaného polohování požadavku a přesnost opakovaného polohování pohonu a vyberte vhodný pohon.
Vypočítejte maximální lineární rychlost pohybu pohonu a určete rozsah vedení: Vypočítejte rychlost chodu navržených podmínek aplikace, vyberte vhodný pohon podle maximální rychlosti pohonu a poté určete velikost rozsahu vedení pohonu.
Určete způsob instalace a maximální hmotnost nákladu: Vypočítejte hmotnost zátěže a krouticí moment podle způsobu instalace.
Vypočítejte požadovaný zdvih a standardní zdvih pohonu: Přizpůsobte standardní zdvih pohonu skutečnému odhadovanému zdvihu.
Potvrďte pohon s typem motoru a příslušenstvím: zda je motor brzděn, tvar kodéru a značka motoru.
Charakteristika a aplikace servomotoru KK
6. Definice modulu KK
Modul KK je špičkový aplikační produkt založený na lineárním modulu s kuličkovým šroubem, také známým jako jednoosý robot, což je motorem poháněná pohyblivá platforma skládající se z kuličkového šroubu a lineárního posuvného vedení ve tvaru U, jehož posuvné sedlo je obojí. hnací matice kuličkového šroubu a vodicí jezdec lineárního tenzometru a kladivo je vyrobeno z broušeného kuličkového šroubu pro dosažení vysoké přesnosti.
7. Vlastnosti modulu KK
Multifunkční design: Integrace kuličkového šroubu pro pohon a U-dráhy pro vedení poskytuje přesný lineární pohyb. Lze jej také použít s multifunkčním příslušenstvím. Je velmi vhodné zavést návrh víceúčelové aplikace a také může dosáhnout požadavku na vysoce přesný přenos.
Malé rozměry a nízká hmotnost: U-dráha může být použita jako vodicí dráha a také se strukturou plošiny pro výrazné snížení instalačního objemu a metoda konečných prvků se používá k návrhu optimalizované konstrukce pro dosažení nejlepšího poměru tuhosti a hmotnosti. Točivý moment a nízká setrvačnost hladkého polohovacího pohybu mohou snížit spotřebu energie.
Vysoká přesnost a vysoká tuhost: Analýza deformace kontaktní polohy ocelové kuličky zatížením v každém směru ukazuje, že tento přesný lineární modul má vlastnosti vysoké přesnosti a vysoké tuhosti. Optimalizovaný návrh konstrukce metodou konečných prvků pro dosažení nejlepšího poměru tuhosti a hmotnosti.
Snadno testovatelné a vybavené: snadné testování funkcí přesnosti polohování, reprodukovatelnosti polohování, rovnoběžnosti pojezdu a počátečního momentu.
Snadná montáž a údržba: Montáž lze dokončit bez potřeby odborného personálu. Dobrá prachotěsnost a mazání, snadná údržba a opětovné použití po sešrotování stroje.
Diverzifikace produktů může odpovídat potřebě vybrat si:
Režim jízdy: lze rozdělit na kuličkový šroub, synchronní řemen
Výkon motoru: volitelný servomotor nebo krokový motor
Připojení motoru: přímý, spodní, vnitřní, levý, pravý, v závislosti na využití prostoru
Efektivní zdvih: 100-2000 mm (podle limitu rychlosti šroubu)
Přizpůsobení lze provést podle potřeb zákazníka: jeden kus nebo kombinace speciální konstrukce a výroby, jedna osa může být kombinována do víceosého použití
8. Výhody modulu KK oproti běžnému šroubovému modulu
Snadný design a instalace, malé rozměry a nízká hmotnost
Vysoká tuhost a vysoká přesnost (až ±0,003 m)
Plně vybavený, nejvhodnější pro modulární konstrukci
Ale drahé a nákladné
9. Klasifikace modulů jednoosých robotů
Moduly jednoosých robotů jsou klasifikovány podle různých aplikací jako
KK (vysoká přesnost)
SK (tiché)
KC (integrovaná lehká)
KA (lehká)
KS (vysoká prachotěsnost)
KU (vysoká tuhost prachuvzdorná)
KE (jednoduchá prachotěsnost)
10. Výběr příslušenství modulu KK
Aby odpovídaly různým požadavkům na použití, jsou moduly KK dodatečně k dispozici s hliníkovým krytem, teleskopickým pláštěm (kryt varhan), připojovací přírubou motoru a koncovým spínačem.
Hliníkový kryt a teleskopický plášť (kryt varhan): mohou zabránit vniknutí cizích předmětů a nečistot do modulu KK a ovlivnit životnost, přesnost a hladkost.
Příruba připojení motoru: může uzamknout různé typy motorů k modulu KK.
Koncový spínač: Poskytuje bezpečnostní limity pro polohování skluzu, počáteční bod a zabránění posunutí smyku.
11. Aplikace modulu KK
Modul KK se používá v široké řadě automatizačních zařízení. Běžně se používá v následujících zařízeních: automatický svařovací stroj na cín, šroubový zamykací stroj, vyzvedávání a umísťování policových dílů, malé transplantační zařízení, potahovací stroj, manipulace s vyzvedáváním a pokládání dílů, pohyb čoček CCD, automatický lakovací stroj, automatické nakládání a vykládání zařízení, řezací stroj, zařízení na výrobu elektronických součástek, malá montážní linka, malý lis, bodový svařovací stroj, zařízení na povrchovou laminaci, automatický etiketovací stroj, plnění a dávkování kapalin, dávkování dílů a komponent, plnění a dávkování kapalin, zařízení na testování dílů, výrobní linka dokončování obrobků, zařízení na plnění materiálu, balicí stroj, gravírovací stroj, posuv dopravního pásu, zařízení na čištění obrobků atd.
Čas odeslání: 18. června 2020
