TPA ROBOT zaručuje, že kvalita námi dodávaných produktů je nejlepší. I tak nemůžeme 100% zaručit, že naše pohony nebudou mít žádné problémy. Když si všimnete jakýchkoliv abnormalit na aktuátorech, přestaňte je prosím okamžitě používat a postupujte podle níže uvedených kroků pro odstraňování a snadné řešení poruch nebo výjimek.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Abnormální řešení pro pohony/elektrické válce poháněné kuličkovým šroubem:
| Použitelné modely | Výjimky | Řešení |
| Řada GCR Řada GCRS Řada KSR/KNR Řada HCR Řada HNR Řada ESR Řada EMR Řada EHR | Abnormální zvuk při připojení napájení | A. Upravte hodnotu parametru "Mechanické potlačení rezonance" v servopohonu. b. Upravte hodnotu parametru "Auto-Tuning" v servopohonu. |
| Abnormální hluk při otáčení motoru | A. Upravte hodnotu parametru "Mechanické potlačení rezonance" v servopohonu. b. Upravte hodnotu parametru "Auto-tuning" v servopohonu. C. Zkontrolujte, zda je brzda motoru uvolněná. d. Zkontrolujte, zda není mechanismus zdeformován přetížením.
| |
| Jezdec/tyč není při běžícím motoru hladká | A. Zkontrolujte, zda je brzda uvolněna; b. Oddělte motor od lineárního pohonu/elektrického válce, zatlačte rukou na posuvné sedlo a posuďte příčinu problému. C. Zkontrolujte, zda není uvolněný upevňovací šroub spojky. d. Zkontrolujte, zda v pohyblivé oblasti lineárního pohonu/elektrického válce nepadá cizí těleso. | |
| Docházková vzdálenost lineárního modulu/tyče elektrického válce neodpovídá skutečné vzdálenosti | A. Zkontrolujte, zda je zadaná hodnota dráhy správná. b. Zkontrolujte, zda je vstupní hodnota přívodu správná. | |
| Jezdec/tyč se nepohybuje, když je pohyb motoru ZAPNUTÝ | A. Zkontrolujte, zda je brzda uvolněna. b. Zkontrolujte, zda není uvolněný upevňovací šroub spojky. C. Oddělte motor od lineárního pohonu/elektrického válce a určete problém a příčinu. |
Abnormální řešení pro řemenové pohony:
| Použitelné modely | Výjimky | Řešení |
| Řada HCB Řada HNB Řada OCB Řada ONB Řada GCB Řada GCBS | Abnormální zvuk při připojení napájení | A. Upravte hodnotu parametru "mechanické potlačení rezonance" v servopohonu b. Upravte hodnotu parametru "auto-tuning" v servopohonu |
| Spojka, prokluzování rozvodové řemenice | A. Zkontrolujte rozvodovou řemenici a zda je spojka zablokována b. Zkontrolujte rozvodovou řemenici a zda má spojka drážku pro pero C. Zda se hřídele rozvodové řemenice a spojky shodují. | |
| Pohyb jezdce není plynulý, když motor běží | A. Zkontrolujte, zda je brzda uvolněna b. Oddělte motor od lineárního modulu, zatlačte rukou na posuvné sedlo a zjistěte příčinu problému C. Zkontrolujte, zda nejsou uvolněné upevňovací šrouby spojky d. Zkontrolujte, zda v pohyblivé oblasti lineárního modulu nepadají cizí předměty | |
| Umístění pohybu pohonu není přesné | A. Zkontrolujte, zda není řemen povolený a přeskakované zuby b. Zkontrolujte, zda je vstupní hodnota vedení řemenu správná | |
| Alarm servomotoru indikující přetížení | A. Zkontrolujte, zda je brzda uvolněna b. Zkontrolujte, zda nejsou uvolněné upevňovací šrouby spojky C. Pokud kvůli instalaci reduktoru zvyšte rychlostní poměr, zvyšte točivý moment a snižte rychlost |
Abnormální řešení pro lineární motory s přímým pohonem:
| Použitelné modely | Výjimky | Řešení |
| Lineární motory s přímým pohonem (LNP série LNP2 série P série UH série) | Přeběh motoru | 1. Motor překročí limitní polohu; 2. Upravte parametry motoru; A. Celkový reset po restartování softwaru; b. Zkontrolujte, zda je délka spojovací tyče mezi motorem a vycházkovým ramenem vhodná. |
| Nepodařilo se zjistit původ motoru | 1. Motor překračuje HM; 2. Ručně pohybujte kráčejícím ramenem a sledujte polohu motoru; A. Vyměňte čtecí hlavu, restartujte a resetujte b. Zkontrolujte, zda není povrch magnetické váhy poškozen, pokud ano, magnetickou stupnici vyměňte. | |
| Nelze resetovat | 1. Problémy se softwarem; 2. Znovu stáhněte test ovladače desky motoru; A. Vyměňte desku ovladače; b. Zkontrolujte, zda není uvolněná deska ovladače a periferní kabeláž motoru. | |
| Alarm komunikace na sběrnici CAN | A. Zkontrolujte, zda není uvolněná kabeláž sběrnice CAN; b. Odpojte konektor sběrnice na desce PC, pokud je na něm prach, po vyčištění a otestování jej znovu zapojte; C. Vyměňte desku ovladače a stáhněte program znovu. | |
| Abnormální hluk a vibrace | 1. Zkontrolujte odpovídající mechanické díly, proveďte nastavení a v případě potřeby vyměňte náhradní díly; 2. Upravte parametry PID motoru. |
