L'attuatore lineare di tippu di viti di sfera hè custituitu principalmente di viti di sfera, guida lineare, prufilu in lega d'aluminiu, basa di supportu di viti di sfera, accoppiamentu, mutore, sensore di limite, etc.
Vite à sfera: A vite a sfera hè ideale per cunvertisce u muvimentu rotativu in u muvimentu lineale, o u muvimentu lineale in u muvimentu rotativu. A vite a sfera hè custituita da una viti, una noce è una sfera. A so funzione hè di cunvertisce u muvimentu rotativu in u muvimentu lineale, chì hè un'ulteriore estensione è u sviluppu di a vite di bola. A causa di a so piccula resistenza à l'attrito, a vite di sfera hè largamente usata in diversi equipaghji industriali è strumenti di precisione. U muvimentu lineale di alta precisione pò esse ottenutu sottu una carica alta. In ogni casu, a vite di bola ùn hà micca a capacità autobloccante di a vite trapezoidale, chì hà bisognu d'attenzione in u prucessu di usu.
Guida lineare: guida lineare, cunnisciuta ancu cum'è slideway, guida lineare, slide lineare, per occasioni di movimentu alternativu lineale, hà una classificazione di carica più altu ch'è i cuscinetti lineari, mentre chì pò sopportà un certu torque, pò esse in u casu di alta carica per ottene lineari di alta precisione. muvimentu, in più di qualchi occasioni pricisioni bassu pò dinù esse rimpiazzatu cù cuscinetti linéaire scatula, ma si deve esse nutatu chì in u torque è capacità rating carica In termini di più poviru cà guida linear.
Module profil d'alliage d'aluminium: tavola scorrevule di profilatu in lega d'aluminiu di modulu bella apparenza, disignu raghjone, bona rigidità, prestazione affidabile, costu di produzzione bassu hè spessu usata in l'equipaggiu d'automatizazione industriale, attraversu l'assemblea di finitura in a rigidità di u modulu, a deformazione termica hè chjuca, a stabilità di l'alimentazione hè alta, assicurendu cusì. alta precisione è alta stabilità di u funziunamentu in l'equipaggiu d'automatizazione.
Sede di supportu di vite a sfera: u sediu di supportu di viti di bola hè un sediu di supportu di cuscinettu per sustene a cunnessione trà a vite è u mutore, u sediu di supportu hè generalmente divisu in: latu fissu è unità di supportu, u latu fissu di l'unità di supportu hè equipatu di pre-pressure regula angular. cuscinetti a sfera di cuntattu. In particulare, in u tipu ultra-compact, u cuscinettu di bola di cuntattu angulare ultra-compact cun un angolo di cuntattu di 45 ° sviluppatu per viti di bola ultra-compact hè utilizatu per ottene un rendimentu rotativu stabile cù alta rigidità è alta precisione. I cuscinetti a sfera profonda sò usati in l'unità di supportu da u latu di supportu. U cuscinettu internu di l'unità di supportu hè pienu di una quantità adatta di grassu à base di sapone di lithium è sigillatu cù una guarnizione di sigillatura speciale, chì permette un muntamentu direttu è un usu à longu andà. U cuscinettu ottimali hè aduttatu cunsiderendu l'equilibriu di rigidità cù a vite di bola, è u cuscinettu di bola di cuntattu angulare cù alta rigidità è torque bassu (angolo di cuntattu 30 °, cumminazione libera) hè utilizatu. Inoltre, l'unità di supportu ultra-compatta hè dotata di un cuscinettu à sfera di cuntattu angulare ultra-compact sviluppatu per viti à sfera ultra-compact. Stu tipu di cuscinettu hà un angolo di cuntattu di 45 °, un diametru di palla chjucu è un gran numaru di sfere, è hè un cuscinettu di sfera di cuntattu angulare ultra-picculu cù alta rigidità è alta precisione, è ponu ottene un rendimentu di rotazione stabile. A forma di l'unità di supportu hè dispunibule in u tipu angulare è a serie di tippi tondi, chì ponu esse selezziunati secondu l'applicazione. Picculu è faciule d'installà, l'unità di supportu hè cuncepitu cù una piccula dimensione chì piglia in contu u spaziu intornu à a stallazione. À u listessu tempu, i cuscinetti pre-pressure ponu esse muntati direttamente dopu a consegna, riducendu u tempu di assemblea è migliurà a precisione di l'assemblea. Di sicuru, s'ellu hè necessariu di salvà u disignu di u costu, pudete ancu fà u vostru propiu cuscinettu di cuscinetti di parti non standard, cù una cumminazione di cuscinetti di outsourcing in una unità di supportu, l'applicazione batch hè assai vantaghju in termini di costu.
Accoppiamentu: L'accoppiamentu hè utilizatu per cunnetta dui fusti inseme per trasfirià u muvimentu è u torque, a macchina si ferma per unisce o separà un dispositivu. I dui fusti accoppiati da l'accoppiamentu sò spessu micca guarantiti per esse strettamente allinati per via di errori di fabricazione è di stallazione, deformazione dopu à cuscinetti, è l'influenza di i cambiamenti di temperatura, etc., ma ci hè un certu gradu di spustamentu relative. Questu hè bisognu di u disignu di l'accoppiamentu per piglià una varietà di misure diverse da a struttura, in modu chì hà a prestazione per adattà à una certa gamma di spostamentu parente. L'accoppiamentu cumunimenti utilizatu in l'attuatori lineari di l'equipaggiu non standard hè un accoppiamentu flessibile, è i tipi cumuni sò l'accoppiamentu di groove, l'accoppiamentu di scorri in croce, l'accoppiamentu di prugna, l'accoppiamentu di diafragma.
Comu sceglie l'accoppiamentu per l'attuatore lineare:
Accoppiamenti cumuni per l'automatizazione micca standard.
Quandu u backlash zero hè necessariu, sceglite u tipu di diafragma o u tipu di groove.
Quandu a trasmissione di torque altu hè necessariu, sceglite u tipu di diafragma, a forma di croce, a forma di piuma.
I servomotori sò soprattuttu equipati di tippu di diafragma, i mutori stepper sò soprattuttu scelti di tippu di groove.
A forma di croce comunmente aduprata in u cilindru o in l'occasioni di u mutore di avvolgimentu, u rendiment di precisione hè ligeramente inferior (micca esigenze elevate).
Sensore limite
U sensore di limitu in l'attuatore lineare generalmente utilizerà l'interruttore fotoelettricu di tipo slot, l'interruttore fotoelettricu di slot hè in realtà una spezia di interruttore fotoelettricu, chjamatu ancu interruttore fotoelettricu di tipu U, hè un pruduttu fotoelettricu di induzione infrarossa, da u tubu trasmettitore infrarossu è infrarossu. cumminazzioni tubu receptore, è a larghezza di slot hè di determinà a forza di u mudellu di ricezione di induzione è a distanza di u signale ricivutu à a luce cum'è u mediu, da a luce infrarossa trà u corpu luminoso è u corpu di ricezione di luce. u mediu, è a luce infrared trà l'emettitore è u ricevitore hè ricevutu è cunvertitu per detectà a pusizione di l'ughjettu. Interruttore fotoelettricu Slotted in u listessu interruttore di prossimità hè senza cuntattu, menu custrittu da u corpu di rilevazione, è a distanza di rilevazione longa, a precisione di rilevazione di a longa distanza (decine di metri) pò detectà uggetti chjuchi assai larga gamma di applicazioni.
2. Vantaggi è disadvantages di l'attuatore di viti Ball
U più chjucu u piombo di l'attuatore lineale, più grande hè a spinta di u servomotore à u massimu, in generale u più chjucu u piombo di l'attuatore lineale, più grande hè a spinta. Generalmente utilizatu in l'industria di forza è carica più grande, cum'è servo à putenza 100W nominale spinta 0.32N à traversu u piombo 5mm bola vite pò pruduce circa 320N spinta.
L'usu generale di l'asse Z hè generalmente un attuatore lineare di viti di sfera, l'attuatore lineale di viti di sfera ci hè un altru aspettu di u vantaghju hè a so alta precisione in quantu à l'altri metudi di trasmissione, l'attuatore lineale generale ripetite a precisione di posizionamentu ± 0.005 a ± 0.02mm, secondu l'attuale. esigenze di a pruduzzione di u cliente, à causa di attuatore lineare di viti di sfera ricivutu viti di sfera slanciata proporzione di e limitazioni, corsa generale di attuatore lineare di vite di sfera sò Ùn pò esse troppu longu, 1/50 di u diametru / lunghezza tutale hè u valore massimu, cuntrollu in stu range, al di là di a durata di u casu bisognu di riduce a vitezza corsa moderatu. In più di a lunghezza di rapportu slim di l'attuatore attraversu a rotazione à alta velocità di u servomotore, a risonanza di u filamentu pruducerà una deflessione di vibrazione causata da un grande rumore è periculu, l'assemblea di viti di sfera hè supportata à i dui estremità, u filamentu hè troppu longu ùn serà micca. solu causanu l'accoppiamentu faciule per allentà, ci hè una precisione di l'attuatore, una diminuzione di a vita di serviziu. Pigliate Taiwan nantu à l'attuatore KK d'argentu per esempiu, a risonanza pò accade quandu a corsa effettiva supera i 800 mm, è a velocità massima deve esse ridutta di 15% quandu a corsa aumenta di 100 mm ognunu.
3. Applicazione di l'attuatore di viti di bola
U meccanismo di l'attuatore lineare di u mutore di dieci hà una azione liscia, una bona precisione è un rendimentu di cuntrollu (pò fermà precisamente in ogni pusizioni in a corsa), è a velocità di corsa hè determinata da a velocità di u mutore è u pitch di a vite è u disignu di l'attuatore, chì hè più. adattatu per l'occasioni di colpu chjuchi è mediu, è hè ancu a forma di u mecanismu utilizatu da parechji robots lineari. In l'industria di l'automatizazione, l'equipaggiu hè largamente utilizatu in semiconductor, LCD, PCB, medicale, laser, 3C electronics, new energy, automotive è altri tipi d'automatizazione.
4. Spiegazione di i paràmetri rilativi di l'attuatore di viti
Repetite a precisione di posizionamentu: Si riferisce à u gradu di coherenza di i risultati cuntinui ottenuti appiendu a stessa output à u stessu attuatore è cumpiendu u posizionamentu ripetutu parechje volte. A precisione di u posizionamentu ripetitu hè influenzata da e caratteristiche di u servosistema, a liberazione è a rigidità di u sistema di alimentazione è e caratteristiche di attritu. In generale, a precisione di posizionamentu ripetitu hè un errore casuale cù a distribuzione normale, chì affetta a cunsistenza di parechji movimenti di l'attuatore è hè un indice di rendiment assai impurtante.
Guida di viti a sfera: Si riferisce à u filu di u filu di a vite in u set di filettati di viti, è ancu rapprisenta a distanza lineale (in generale in mm: mm) chì a nut avanza nantu à u filu per ogni rivoluzione di u vitu.
A vitezza massima: si riferisce à a velocità lineale massima chì pò esse ottenuta da l'attuatore cù diverse lunghezze di guida
Pesu massimu trasportabile: u pesu massimu chì pò esse caricatu da a parte muvimenti di l'attuatore, i metudi di stallazione diffirenti anu da esse forze diverse
Spinta valutata: A spinta nominale chì pò esse ottenuta quandu l'attuatore hè utilizatu cum'è mecanismu di spinta.
Corsa standard, intervallo: U vantaghju di a compra modulare hè chì a selezzione hè rapida è in stock. U svantaghju hè chì u colpu hè standardizatu. Ancu s'ellu hè pussibule di urdinà dimensioni speciali cù u fabricatore, u standard hè datu da u fabricatore, cusì u colpu standard si riferisce à u mudellu di stock di u fabricatore, è l'intervallu hè a diffarenza trà e diverse tracce standard, generalmente da a corsa massima cum'è u massimu. valore, falà a serie di diffarenza uguali. Per esempiu, se u colpu standard hè 100-1050mm è l'intervallu hè 50mm, allura u colpu standard di u mudellu di stock hè 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Prucessu di selezzione di attuatore lineari
Determina u tipu di attuatore secondu e cundizioni di travagliu di l'applicazione di design: cilindru, vite, cinghia di distribuzione, cremagliera è pignone, attuatore di mutore lineare, etc.
Calculà è cunfirmà a precisione di posizionamentu ripetitu di l'attuatore: paragunate a precisione di posizionamentu ripetitu di a dumanda è a precisione di posizionamentu ripetitu di l'attuatore, è selezziunate l'attuatore di precisione adattatu.
Calculate a velocità massima di corsa lineare di l'attuatore è determina a gamma di guida: Calculate a velocità di corsa di e cundizioni di l'applicazione cuncepite, selezziunate l'attuatore adattatu da a velocità massima di l'attuatore, è poi determinà a dimensione di a gamma di guida di l'attuatore.
Determina u metudu di stallazione è u pesu massimu di carica: Calculate a massa di carica è u torque secondu u metudu di stallazione.
Calculate a corsa di dumanda è a corsa standard di l'attuatore: Abbina a corsa standard di l'attuatore secondu a corsa stimata attuale.
Cunfirmà l'attuatore cù u tipu di mutore è l'accessori: se u mutore hè frenatu, forma di codificatore è marca di u mutore.
Caratteristiche è applicazioni di l'attuatore KK
6. Definizione di u modulu KK
U modulu KK hè un pruduttu d'applicazione high-end basatu nantu à u modulu lineare di viti di sfera, cunnisciutu ancu robot monoasse, chì hè una piattaforma mobile mutore, custituita da una vite a sfera è una guida di scorrimentu lineare in forma di U, chì a so sede scorrevule hè sia. a noce di guida di a vite a sfera è u slider di guida di l'estensimetro lineare, è u martellu hè fattu di una vite a sfera di terra per ottene una alta precisione.
7. funziunalità modulu KK
Disegnu multifunzionale: Integrendu a vite a sfera per l'accionamentu è u rail U per a guida, furnisce un muvimentu lineare precisu. Pò esse ancu usatu cù accessori multifunzione. Hè assai còmuda di introduci u disignu di l'applicazioni multi-purpose, è pò ancu ottene a dumanda di trasmissione d'alta precisione.
Piccula dimensione è pesu ligeru: U-track pò esse usatu cum'è una pista di guida è ancu cù una struttura di piattaforma per riduce assai u voluminu di l'installazione, è u metudu di l'elementu finitu hè utilizatu per cuncepisce una struttura ottimisata per ottene u megliu ratio di rigidità è pesu. A forza di torque è a bassa inerzia di u muvimentu di posizionamentu lisu ponu riduce u cunsumu d'energia.
Alta precisione è alta rigidità: L'analisi di a deformazione di a pusizione di cuntattu di a bola d'acciaio da a carica in ogni direzzione mostra chì stu modulu lineale di precisione hà e caratteristiche di alta precisione è alta rigidità. Disegnu di struttura ottimizatu da u metudu di elementi finiti per ottene u megliu rapportu di rigidità è pesu.
Facile à pruvà è equipatu: faciule per pruvà e funzioni di precisione di pusizzioni, riproducibilità di pusizioni, parallelismu di viaghju è torque di partenza.
Facile à assemblà è mantene: L'assemblea pò esse cumpletata senza bisognu di un persunale qualificatu prufessiunale. Bona a prova di polvera è lubricazione, faciule da mantene è reutilizate dopu chì a macchina hè scrapped.
Diversificazione di i prudutti, pò currisponde à a necessità di sceglie:
Modu Drive: pò esse divisu in vite di bola, cintura sincrona
A putenza di u mutore: servomotore optional, o mutore stepper
Cunnessione di u mutore: direttu, bassu, internu, manca, diritta, secondu l'usu di u spaziu
Colpu efficace: 100-2000mm (sicondu u limitu di a vitezza di a vite)
A persunalizazione pò esse fatta secondu i bisogni di u cliente: un pezzu unicu o una cumminazione di designu è fabricazione speciale, un assi unicu pò esse cumminatu in usu multi-assi
8. Vantaghji di u modulu KK cumparatu cù u modulu di vite ordinariu
Facile à cuncepisce è stallà, taglia chjuca è pesu ligeru
Alta rigidità è alta precisione (finu à ± 0,003 m)
Completamente equipatu, più adattatu per u disignu modulare
Ma caru è caru
9. Classificazione di u modulu di robot unicu assi
I moduli di robot à un assi sò classificati secondu diverse applicazioni cum'è
KK (alta precisione)
SK (silenzioso)
KC (leggeru integratu)
KA (leggeru)
KS (alta resistenza à a polvera)
KU (alta rigidità antipolvere)
KE (simple antipolvere)
10. Scelta d'accessori di moduli KK
Per currisponde à e diverse esigenze d'usu, i moduli KK sò dispunibuli in più cù una copertura d'aluminiu, una guaina telescopica (copertura di l'organu), una brida di cunnessione di u mutore è un interruttore di fine.
Copertura d'aluminiu è guaina telescopica (copertura di l'organu): ponu impedisce chì l'uggetti stranieri è impurità entranu in u modulu KK è affettanu a vita di serviziu, a precisione è a liscia.
Flange di cunnessione di u mutore: pò chjude diversi tipi di mutori à u modulu KK.
Interruttore di limite: Fornisce limiti di sicurezza per u posizionamentu di u slide, u puntu di partenza è impedisce u slide di sopra à u viaghju.
11. Applicazioni moduli KK
U modulu KK hè utilizatu in una larga gamma di equipaghji d'automatizazione. Hè cumunimenti utilizatu in l'equipaggiu seguenti: saldatrice automatica di stagno, macchina di serratura a vite, scatula di pezzi di scaffali pick and place, picculi equipaghji di trasplante, macchina di rivestimentu, manipolazione di pezzi di pick and place, muvimentu di lente CCD, macchina di pittura automatica, carica è scaricamentu automatica. Dispositivu, macchina di taglio, apparecchiatura di pruduzzione di cumpunenti elettronici, piccola linea di assemblaggio, pressa chjuca, macchina per saldatura spot, apparecchiatura per laminazione di superficia, macchina per etichettatura automatica, riempimentu è dispensazione di liquidi, dispensazione di parti è cumpunenti, riempimentu è dispensazione di liquidi, apparecchi di prova di parti, linea di produzzione Finitura di pezzi di travagliu, dispusitivu di riempimentu di materiale, macchina di imballaggio, macchina per incisione, spostamentu di cinturini trasportatori, equipaggiu di pulizia di pezzi, etc.
Tempu di post: 18-ghjugnu-2020
