TPA ROBOT garantisce chì a qualità di i nostri prudutti consegnati hè u megliu. Ancu cusì, ùn pudemu micca guarantiscia 100% chì i nostri attuatori ùn anu micca prublemi. Quandu si nota ogni anomalia in l'attuatori, per piacè cessate di usà immediatamente, è Segui i passi sottu per risolve i prublemi è facilmente risolve i fallimenti o l'eccezzioni.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Soluzioni anormali per attuatori / cilindri elettrici guidati da viti a sfera:
| Modelli Applicabili | Eccezzioni | Soluzioni |
| Serie GCR Serie GCRS Serie KSR/KNR Serie HCR Serie HNR Serie ESR Serie EMR Serie EHR | Sonu anormale quandu u putere hè cunnessu | a. Aghjustate u valore di u paràmetru "Suppressione di Resonance Mechanical" in u servo drive. b. Aghjustate u valore di u paràmetru "Auto-Tuning" in u servo drive. |
| Rumore anormale quandu u mutore gira | a. Aghjustate u valore di u paràmetru "Suppressione di Resonance Mechanical" in u servo drive. b. Aghjustate u valore di u paràmetru "Auto-tuning" in u servo drive. c. Verificate se u frenu motore hè liberatu. d. Verificate s'ellu u mecanismu hè deformatu per via di a sovraccarico.
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| U slider / barra ùn hè micca liscia quandu u mutore hè in funzione | a. Verificate se u frenu hè liberatu; b. Separate u mutore da l'attuatore lineale / cilindru elettricu, spinghje u sedile scorrevule cù a manu, è ghjudicà a causa di u prublema. c. Verificate se a vite di fissazione di l'accoppiamentu hè allentata. d. Verificate s'ellu ci hè una materia stranera chì cascà in a zona di muvimentu di l'attuatore lineare / cilindru elettricu. | |
| A distanza di caminu di u modulu lineale / a barra di cilindru elettricu ùn currisponde à a distanza attuale | a. Verificate se u valore di viaghju d'ingressu hè currettu. b. Verificate se u valore di input di piombu hè currettu. | |
| U slider / barra ùn si move micca quandu u muvimentu di u mutore hè ON | a. Verificate se u frenu hè liberatu. b. Verificate se a vite di fissazione di l'accoppiamentu hè allentata. c. Separate u mutore da l'attuatore lineale / cilindru elettricu, è determina u prublema è a causa. |
Soluzioni anormali per attuatori a cinghia:
| Modelli Applicabili | Eccezzioni | Soluzioni |
| Serie HCB Serie HNB Serie OCB Serie ONB Serie GCB Serie GCBS | Sonu anormale quandu u putere hè cunnessu | a. Aghjustate u valore di u paràmetru "suppressione di risonanza meccanica" in u servo drive b. Aghjustate u valore di u paràmetru "auto-tuning" in u servo drive |
| Accoppiamentu, slittamentu di puleggia di timing | a. Verificate a puleggia di distribuzione è se l'accoppiamentu hè chjusu b. Verificate a puleggia di distribuzione è se l'accoppiamentu hà una cava c. Sia l'arbureti di a puleggia di timing è l'accoppiamentu currispondenu. | |
| U muvimentu di u slider ùn hè micca liscia quandu u mutore hè in funzione | a. Verificate se u frenu hè liberatu b. Separate u mutore da u modulu lineale, spinghje u sedile scorrevule cù a manu, è determina a causa di u prublema c. Verificate se i viti di fissazione di l'accoppiamentu sò allentati d. Verificate s'ellu ci sò oggetti stranieri chì cascanu in a zona di muvimentu di u modulu lineale | |
| U posizionamentu di u muvimentu di l'attuatore ùn hè micca precisu | a. Verificate se u cinturione hè slack è i denti saltati b. Verificate se u valore di input di u cinturione hè currettu | |
| Alarma di u servomotore, chì indica una sovraccarico | a. Verificate se u frenu hè liberatu b. Verificate se i viti di fissazione di l'accoppiamentu sò allentati c. Se per via di a stallazione di riduzzione, aumentate u rapportu di velocità, aumentate u torque è riduce a vitezza |
Soluzioni anormali per i mutori lineari di trasmissione diretta:
| Modelli Applicabili | Eccezzioni | Soluzioni |
| Motori lineari di trasmissione diretta (Serie LNP Serie LNP2 Serie P Serie UH) | Overrun di u mutore | 1. U mutore supera a pusizione limite; 2. Aghjustate i paràmetri di u mutore; a. Reset generale dopu à riavvia u software; b. Verificate se a lunghezza di a biella trà u mutore è u bracciu di marchja hè adatta. |
| Ùn pudia truvà l'origine di u mutore | 1. U mutore supera HM; 2. Move manualmente u bracciu chì cammina è osservate a pusizione di u mutore; a. Sustituite a testa di lettura, riavvia è resettate b. Verificate se a superficia di a scala magnetica hè dannata, se cusì, rimpiazzà a scala magnetica. | |
| Ùn pò micca resettate | 1. Prublemi Software; 2. Re-scaricate a prova di u driver di u motoru; a. Sustituitu u bordu di u driver; b. Verificate se a scheda di driver è u cablaggio perifericu di u mutore sò allentate. | |
| Alarma di cumunicazione CAN bus | a. Verificate s'è u cablatu CAN Bus hè alluntanatu; b. Unplug the bus connector on the PC board, if there is dust, plug it back in after cleaning and test; C. Replace u bordu di cunduttore è scaricà u prugramma di novu. | |
| Rumore è vibrazione anormali | 1. Verificate e parti meccaniche currispundenti, fate aghjustamenti, è rimpiazzà i pezzi di ricambio se ne necessariu; 2. Aghjustate i paràmetri PID di u mutore. |
