L'actuador lineal de cargol de boles consisteix principalment en cargol de boles, guia lineal, perfil d'aliatge d'alumini, base de suport de cargol de boles, acoblament, motor, sensor de límit, etc.
Cargol de bola: El cargol de boles és ideal per convertir el moviment rotatiu en moviment lineal o el moviment lineal en moviment rotatiu. El cargol de boles consta de cargol, femella i bola. La seva funció és convertir el moviment rotatiu en moviment lineal, que és una extensió i desenvolupament més del cargol de boles. A causa de la seva petita resistència a la fricció, el cargol de boles s'utilitza àmpliament en diversos equips industrials i instruments de precisió. Es pot aconseguir un moviment lineal d'alta precisió amb una càrrega elevada. Tanmateix, el cargol de boles no té la capacitat d'autobloqueig del cargol trapezoïdal, que necessita atenció en el procés d'ús.
Guia lineal: guia lineal, també coneguda com a guia lliscant, guia lineal, corredissa lineal, per a ocasions de moviment alternatiu lineal, té una capacitat de càrrega més alta que els coixinets lineals, mentre que pot suportar un determinat parell, pot ser en el cas de càrrega elevada per aconseguir una alta precisió lineal El moviment, a més d'algunes ocasions de menor precisió, també es pot substituir per coixinets lineals de caixa, però cal tenir en compte que en el parell i la capacitat de càrrega en termes de guia més pobre que lineal.
Mòdul perfil d'aliatge d'alumini: taula lliscant de perfil d'aliatge d'alumini del mòdul aspecte bonic, disseny raonable, bona rigidesa, rendiment fiable, baix cost de producció s'utilitza sovint en equips d'automatització industrial, mitjançant l'acabat del muntatge en la rigidesa del mòdul, la deformació tèrmica és petita, l'estabilitat de l'alimentació és alta, garantint així alta precisió i alta estabilitat de funcionament en equips d'automatització.
Seient de suport de cargol de boles: el seient de suport del cargol de bola és un seient de suport del coixinet per suportar la connexió entre el cargol i el motor, el seient de suport es divideix generalment en: costat fix i unitat de suport, el costat fix de la unitat de suport està equipat amb un angular ajustat en prepressió. rodaments de boles de contacte. En particular, en el tipus ultracompacte, el coixinet de boles de contacte angular ultracompacte amb un angle de contacte de 45 ° desenvolupat per a cargols de boles ultracompactes s'utilitza per aconseguir un rendiment rotatiu estable amb alta rigidesa i alta precisió. Els coixinets de boles profunds s'utilitzen a la unitat de suport del costat de suport. El coixinet intern de la unitat de suport s'omple amb una quantitat adequada de greix a base de sabó de liti i segella amb una junta de segellat especial, que permet un muntatge directe i un ús a llarg termini. El coixinet òptim s'adopta tenint en compte l'equilibri de rigidesa amb el cargol de boles, i s'utilitza el coixinet de boles de contacte angular amb alta rigidesa i parell baix (angle de contacte 30 °, combinació lliure). A més, la unitat de suport ultracompacte està equipada amb un coixinet de boles de contacte angular ultracompacte desenvolupat per a cargols de boles ultracompactes. Aquest tipus de coixinet té un angle de contacte de 45 °, un diàmetre de bola petit i un gran nombre de boles, i és un coixinet de boles de contacte angular ultra petit amb alta rigidesa i alta precisió, i pot obtenir un rendiment de gir estable. La forma de la unitat de suport està disponible en sèries de tipus angular i rodona, que es poden seleccionar segons l'aplicació. Petita i fàcil d'instal·lar, la unitat de suport està dissenyada amb una mida reduïda que té en compte l'espai al voltant de la instal·lació. Al mateix temps, els coixinets prepressats es poden muntar directament després del lliurament, reduint el temps de muntatge i millorant la precisió del muntatge. Per descomptat, si cal estalviar costos de disseny, també podeu fer la vostra pròpia carcassa de coixinets de peces no estàndard, amb la subcontractació de la combinació de coixinets en una unitat de suport, l'aplicació per lots és molt avantatjosa en termes de cost.
Acoblament: L'acoblament s'utilitza per connectar dos eixos per transferir el moviment i el parell, la màquina deixa de funcionar per unir o separar un dispositiu. Sovint no es garanteix que els dos eixos acoblats per l'acoblament estiguin estrictament alineats a causa dels errors de fabricació i instal·lació, la deformació després del rodament i la influència dels canvis de temperatura, etc., però hi ha un cert grau de desplaçament relatiu. Això requereix que el disseny de l'acoblament prengui una varietat de mesures diferents de l'estructura, de manera que tingui el rendiment d'adaptar-se a un cert rang de desplaçament relatiu. L'acoblament que s'utilitza habitualment en l'actuador lineal d'equips no estàndard és l'acoblament flexible, i els tipus comuns són l'acoblament de ranura, l'acoblament creuat, l'acoblament de pruna, l'acoblament de diafragma.
Com triar l'acoblament per a un actuador lineal:
Acoblaments comuns per a automatismes no estàndard.
Quan calgui zero joc, trieu el tipus de diafragma o el tipus de ranura.
Quan es requereixi una transmissió de parell elevat, escolliu el tipus de diafragma, la forma de creu, la forma de ploma.
Els servomotors estan equipats principalment amb un tipus de diafragma, els motors pas a pas s'escullen principalment amb ranura.
En forma de creu que s'utilitza habitualment en ocasions de cilindre o motor de bobinat, el rendiment de precisió és lleugerament inferior (requisits no elevats).
Sensor de límit
El sensor de límit de l'actuador lineal generalment utilitzarà l'interruptor fotoelèctric de tipus ranura, l'interruptor fotoelèctric de tipus ranura és en realitat una mena d'interruptor fotoelèctric, també anomenat interruptor fotoelèctric de tipus U, és un producte fotoelèctric d'inducció d'infrarojos, pel tub transmissor d'infrarojos i infrarojos. La combinació de tub receptor i l'amplada de la ranura és per determinar la força del model de recepció d'inducció i la distància del senyal rebut a la llum com a mitjà, mitjançant la llum infraroja entre el cos lluminós i el cos receptor de llum. La llum s'utilitza com a el medi, i la llum infraroja entre l'emissor i el receptor es rep i es converteix per detectar la posició de l'objecte. L'interruptor fotoelèctric ranurat al mateix interruptor de proximitat no és de contacte, menys restringit pel cos de detecció, i la detecció de llarga distància, la precisió de detecció de llarga distància (dotzenes de metres) pot detectar objectes petits amb una àmplia gamma d'aplicacions.
2. Avantatges i desavantatges de l'actuador de cargol de boles
Com més petit sigui el cable de l'actuador lineal, més gran serà l'empenta del servomotor al màxim, generalment com més petit sigui el cable de l'actuador lineal, més gran serà l'empenta. S'utilitza generalment a la indústria de força i càrrega més grans, com ara un servo per alimentar 100 W d'empenta nominal 0,32 N a través del cargol de bola de 5 mm pot produir uns 320 N d'empenta.
L'ús general de l'eix Z és generalment un actuador lineal de cargol de boles, un actuador lineal de cargol de boles, hi ha un altre aspecte de l'avantatge és la seva alta precisió en relació amb altres mètodes de transmissió, precisió de posicionament de repetició de l'actuador lineal general ± 0,005 a ± 0,02 mm, segons el real. requisits de la producció del client, a causa de l'actuador lineal de cargol de boles rebut una proporció esvelta de les limitacions, la carrera general de l'actuador lineal del cargol de boles és No pot ser massa llarg, 1/50 del diàmetre / longitud total és el valor màxim, control dins d'aquest rang, més enllà de la longitud del cas, cal reduir la velocitat de funcionament moderadament. Més que la longitud de relació esvelta de l'actuador a través de la rotació d'alta velocitat del servomotor, la ressonància del filament produirà una deflexió de vibració causada per un gran soroll i perill, el muntatge del cargol de boles està suportat als dos extrems, el filament és massa llarg no ho farà. només fa que l'acoblament sigui fàcil d'afluixar, hi ha una precisió de l'actuador, una disminució de la vida útil. Prengui Taiwan a l'actuador KK de plata, per exemple, es pot produir ressonància quan la carrera efectiva supera els 800 mm i la velocitat màxima s'ha de reduir un 15% quan la carrera augmenta 100 mm cadascun.
3. Aplicació de l'actuador de cargol de boles
El mecanisme de l'actuador lineal del motor deu té una acció suau, una bona precisió i un rendiment de control (pot aturar-se amb precisió en qualsevol posició de la carrera), i la velocitat de funcionament està determinada per la velocitat del motor i el pas del cargol i el disseny de l'actuador, que és més adequat per a ocasions de traç petites i mitjanes, i també és la forma de mecanisme utilitzada per molts robots lineals. A la indústria de l'automatització, els equips s'utilitzen àmpliament en semiconductors, LCD, PCB, mèdics, làser, electrònica 3C, noves energies, automoció i altres tipus d'equips d'automatització.
4. Explicació dels paràmetres relacionats de l'actuador de cargol
Repetiu la precisió de posicionament: Fa referència al grau de consistència dels resultats continus obtinguts aplicant la mateixa sortida al mateix actuador i completant el posicionament repetit diverses vegades. La precisió del posicionament repetit està influenciada per les característiques del servosistema, l'espai lliure i la rigidesa del sistema d'alimentació i les característiques de fricció. En general, la precisió de posicionament repetida és un error casual amb distribució normal, que afecta la consistència dels múltiples moviments de l'actuador i és un índex de rendiment molt important.
Guia de cargol de boles: Fa referència al pas de rosca del cargol en el conjunt de matrius de cargol, i també representa la distància lineal (generalment en mm: mm) que avança la femella sobre la rosca per cada revolució del cargol.
Velocitat màxima: fa referència a la velocitat lineal màxima que pot aconseguir l'actuador amb diferents longituds de guia
Pes màxim transportable: el pes màxim que pot carregar la part mòbil de l'actuador, els diferents mètodes d'instal·lació tindran forces diferents
Empenta nominal: L'empenta nominal que es pot aconseguir quan l'actuador s'utilitza com a mecanisme d'empenta.
Traç estàndard, interval: L'avantatge de la compra modular és que la selecció és ràpida i en estoc. El desavantatge és que el traç està estandarditzat. Tot i que és possible demanar mides especials amb el fabricant, l'estàndard ve donat pel fabricant, de manera que la carrera estàndard es refereix al model d'estoc del fabricant, i l'interval és la diferència entre diferents traços estàndard, normalment des de la carrera màxima com a màxim. valor, per la sèrie de diferències iguals. Per exemple, si la carrera estàndard és de 100-1050 mm i l'interval és de 50 mm, aleshores la carrera estàndard del model d'estoc és 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Procés de selecció de l'actuador lineal
Determineu el tipus d'actuador segons les condicions de treball de l'aplicació de disseny: cilindre, cargol, corretja de distribució, cremallera i pinyó, actuador de motor lineal, etc.
Calculeu i confirmeu la precisió de posicionament repetida de l'actuador: compareu la precisió de posicionament repetida de la demanda i la precisió de posicionament repetida de l'actuador i seleccioneu l'actuador de precisió adequat.
Calculeu la velocitat de funcionament lineal màxima de l'actuador i determineu el rang de guia: Calculeu la velocitat de funcionament de les condicions d'aplicació dissenyades, seleccioneu l'actuador adequat per la velocitat màxima de l'actuador i, a continuació, determineu la mida del rang de guia de l'actuador.
Determineu el mètode d'instal·lació i el pes màxim de càrrega: Calcula la massa i el parell de càrrega segons el mètode d'instal·lació.
Calcula la carrera de demanda i la carrera estàndard de l'actuador: Coincideix la carrera estàndard de l'actuador segons la carrera estimada real.
Confirmeu l'actuador amb el tipus de motor i els accessoris: si el motor està frenat, forma del codificador i marca del motor.
Característiques i aplicacions de l'actuador KK
6. Definició del mòdul KK
El mòdul KK és un producte d'aplicació d'alta gamma basat en un mòdul lineal de cargol de boles, també conegut com a robot d'un sol eix, que és una plataforma mòbil accionada per motor, que consta d'un cargol de boles i una guia de llisca lineal en forma d'U, el seient lliscant de la qual és alhora. la femella de conducció del cargol de boles i el control lliscant de guia del calibre de tensió lineal, i el martell està fet de cargol de boles de terra per aconseguir una alta precisió.
7. Característiques del mòdul KK
Disseny multifuncional: Integrant el cargol de boles per a la conducció i la pista en U per a la guia, proporciona un moviment lineal precís. També es pot utilitzar amb accessoris multifunció. És molt convenient introduir un disseny d'aplicacions polivalents i també pot assolir la demanda de transmissió d'alta precisió.
Mida petita i pes lleuger: La pista en U es pot utilitzar com a pista de guia i també amb una estructura de plataforma per reduir molt el volum d'instal·lació, i el mètode d'elements finits s'utilitza per dissenyar una estructura optimitzada per obtenir la millor relació de rigidesa i pes. La força de torsió i la baixa inèrcia del moviment de posicionament suau poden reduir el consum d'energia.
Alta precisió i alta rigidesa: L'anàlisi de la deformació de la posició de contacte de la bola d'acer per la càrrega en cada direcció mostra que aquest mòdul lineal de precisió té les característiques d'alta precisió i alta rigidesa. Disseny d'estructura optimitzat pel mètode d'elements finits per obtenir la millor relació de rigidesa i pes.
Fàcil de provar i equipat: fàcil de provar les funcions de precisió de posicionament, reproductibilitat de posicionament, paral·lelisme de viatge i parell d'arrencada.
Fàcil de muntar i mantenir: El muntatge es pot completar sense necessitat de personal professional qualificat. Bona resistent a la pols i lubricació, fàcil de mantenir i reutilitzar després de desballestar la màquina.
La diversificació de productes, pot coincidir amb la necessitat de triar:
Mode de conducció: es pot dividir en cargol de boles, cinturó síncron
Potència del motor: servomotor opcional o motor pas a pas
Connexió del motor: directe, inferior, intern, esquerra, dreta, segons l'ús de l'espai
Ictus eficaç: 100-2000 mm (segons el límit de velocitat del cargol)
La personalització es pot fer segons les necessitats del client: una sola peça o combinació de disseny i fabricació especials, un únic eix es pot combinar en un ús multi-eix
8. Avantatges del mòdul KK en comparació amb el mòdul de cargol normal
Fàcil de dissenyar i instal·lar, mida petita i pes lleuger
Alta rigidesa i alta precisió (fins a ± 0,003 m)
Totalment equipat, el més adequat per al disseny modular
Però car i costós
9. Classificació del mòdul de robot d'un sol eix
Els mòduls de robot d'un sol eix es classifiquen segons diverses aplicacions com
KK (alta precisió)
SK (en silenci)
KC (lleuger integrat)
KA (lleuger)
KS (alta resistència a la pols)
KU (resistent a la pols d'alta rigidesa)
KE (simple a prova de pols)
10. Selecció d'accessoris del mòdul KK
Per tal de respondre als diferents requisits d'ús, els mòduls KK estan disponibles addicionalment amb coberta d'alumini, funda telescòpica (coberta d'òrgan), brida de connexió del motor i interruptor de límit.
Coberta d'alumini i funda telescòpica (coberta d'òrgans): poden evitar que objectes estranys i impureses entrin al mòdul KK i afectin la vida útil, la precisió i la suavitat.
Brida de connexió del motor: pot bloquejar diversos tipus de motors al mòdul KK.
Interruptor de límit: proporciona límits de seguretat per a la posició del tobogan, el punt d'inici i evita que el tobogan superi el recorregut.
11. Aplicacions del mòdul KK
El mòdul KK s'utilitza en una àmplia gamma d'equips d'automatització. S'utilitza habitualment en els següents equips: màquina automàtica de soldadura de llauna, màquina de tancament de cargol, recollida i col·locació de peces de prestatge, equip de trasplantament petit, màquina de recobriment, manipulació de peces i col·locació, moviment de lents CCD, màquina de pintura automàtica, càrrega i descàrrega automàtica dispositiu, màquina de tall, equip de producció de components electrònics, petita línia de muntatge, premsa petita, màquina de soldadura per punts, equip de laminació de superfícies, màquina d'etiquetatge automàtica, ompliment i dispensació de líquids, dispensació de peces i components, farciment i dispensació de líquids, equips de prova de peces, línia de producció Acabat de peces de treball, dispositiu d'ompliment de material, màquina d'embalatge, màquina de gravat, desplaçament de cinta transportadora, equip de neteja de peces, etc.
Hora de publicació: 18-juny-2020
