Manteniment
TPA ROBOT té l'honor d'haver aprovat la certificació del sistema de gestió de qualitat ISO9001 i ISO13485. Els nostres productes es fabriquen en estricte acord amb el procés de producció. Cada component s'inspecciona i cada actuador lineal es prova i es comprova la qualitat abans del lliurament. Tanmateix, els actuadors lineals són components del sistema de moviment de precisió i, com a tal, requereixen una inspecció i un manteniment regulars.
Aleshores, per què cal fer manteniment?
Com que l'actuador lineal és un sistema de moviment de precisió automàtic, el manteniment regular garanteix la millor lubricació dins de l'actuador, en cas contrari, augmentarà la fricció del moviment, que no només afectarà la precisió, sinó que també conduirà directament a una disminució de la vida útil, de manera que cal una inspecció i un manteniment periòdics.
Inspecció diària
Sobre l'actuador lineal de cargol de boles i el cilindre elèctric
Inspeccioneu les superfícies dels components per detectar danys, sagnats i fricció.
Comproveu si el cargol de boles, la pista i el coixinet tenen vibracions o sorolls anormals.
Comproveu si el motor i l'acoblament tenen vibracions o sorolls anormals.
Comproveu si hi ha pols desconeguda, taques d'oli, rastres a la vista, etc.
Sobre l'actuador lineal de transmissió per corretja
1. Inspeccioneu les superfícies dels components per detectar danys, sagnats i fricció.
2. Comproveu si el cinturó està tensat i si compleix l'estàndard de paràmetres del tensiometre.
3. En depurar, hauríeu de comprovar els paràmetres a sincronitzar per evitar una velocitat excessiva i col·lisions.
4. Quan s'iniciï el programa del mòdul, la gent hauria de deixar el mòdul a una distància segura per evitar danys personals.
Sobre el motor lineal d'accionament directe
Inspeccioneu les superfícies dels components per detectar danys, abollaments i fricció.
Durant la manipulació, instal·lació i ús del mòdul, tingueu cura de no tocar la superfície de l'escala de reixeta per evitar la contaminació de l'escala de reixeta i afectar la lectura del capçal de lectura.
Si el codificador és un codificador de reixeta magnètica, cal evitar que l'objecte magnètic entri en contacte i s'apropi a la regla de la reixeta magnètica, per evitar que la regla de la reixa magnètica s'allunyi o es magnetitzi, cosa que provocarà el desballestament de la regle de reixeta magnètica.
Si hi ha pols desconeguda, taques d'oli, rastres, etc.
Assegureu-vos que no hi hagi objectes estranys dins del rang de moviment del motor
Comproveu si la finestra del capçal de lectura i la superfície de l'escala de reixeta estan brutes, comproveu si els cargols de connexió entre el capçal de lectura i cada component estan solts i si la llum de senyal del capçal de lectura és normal després de l'encesa.
Mètode de manteniment
Consulteu els nostres requisits per a la inspecció i el manteniment regulars dels components de l'actuador lineal.
| Parts | Mètode de manteniment | Període Temps | Etapes de funcionament |
| Cargol de bola | Netegeu les taques d'oli velles i afegiu greix a base de liti (viscositat: 30 ~ 40 cts) | Un cop al mes o cada moviment de 50 km | Netegeu la ranura del taló del cargol i els dos extrems de la femella amb un drap sense pols, injecteu greix nou directament al forat de l'oli o unteu la superfície del cargol. |
| Guia lliscant lineal | Netegeu les taques d'oli velles i afegiu greix a base de liti (viscositat: 30 ~ 150 cts) | Un cop al mes o cada moviment de 50 km | Netegeu la superfície del rail i la ranura del taló amb un drap sense pols i injecteu greix nou directament al forat de l'oli. |
| Corretja de distribució | Comproveu els danys de la corretja de distribució, la sagnia, comproveu la tensió de la corretja de distribució | Cada dues setmanes | Apunteu el mesurador de tensió a la distància del cinturó de 10 mm, gireu el cinturó amb la mà, el cinturó vibra per mostrar el valor, tant si arriba al valor del paràmetre a la fàbrica, si no, estrènyeu el mecanisme de tensió. |
| Vareta del pistó | Afegiu greix (viscositat: 30-150 cts) per netejar les taques d'oli velles i injectar greix nou | Un cop al mes o cada 50KM de distància | Netegeu la superfície de la tija del pistó directament amb un drap sense pelusa i injecteu greix nou directament al forat de l'oli. |
| Escala de reixeta Escala magnètica | Netejar amb un drap sense pelusa, acetona/alcohol | 2 mesos (en un entorn de treball dur, escurçar el període de manteniment segons correspongui) | Utilitzeu guants de goma, premeu lleugerament la superfície de la bàscula amb un drap net submergit en acetona i netegeu d'un extrem de l'escala a l'altre extrem de la bàscula. Aneu amb compte de no netejar cap endavant i cap enrere per evitar ratllar la superfície de l'escala. Seguiu sempre una direcció. Netegeu, una o dues vegades. Un cop finalitzat el manteniment, engegueu l'alimentació per comprovar si la llum de senyal de la regla de reixeta és normal en tot el procés del capçal de lectura. |
Greixos recomanats per a diferents entorns de treball
| Entorns de treball | Requisits de greix | Model recomanat |
| Moviment d'alta velocitat | Baixa resistència, baixa generació de calor | Kluber NBU15 |
| El buit | Greix de fluorur per al buit | MULTEMP FF-RM |
| Entorn lliure de pols | Greix de baixa pols | MULTEMP ET-100K |
| Micro-vibració micro-cors | Pel·lícula d'oli fàcil de formar, amb rendiment de desgast anti-fretting | Kluber Microlube GL 261 |
| Entorn on esquitxa el refrigerant | Alta resistència a la pel·lícula d'oli, no és fàcil de rentar amb el líquid de tall d'emulsió de refrigerant, bona resistència a la pols i a l'aigua | MOBIL VACTRA OIL No.2S |
| Lubricació per aspersió | Greix que s'embolica fàcilment i bones propietats lubricants | MOBIL boira lubricant 27 |
