El robot d'un sol eix de la sèrie KK, desenvolupat per TPA ROBOT, utilitza una pista de base d'acer en forma d'U parcialment endurida per augmentar significativament la força i la capacitat de càrrega del robot. A causa dels diferents entorns, disposem de tres tipus de sèries de robots lineals, KSR, KNR i KFR, segons el tipus de coberta utilitzada.
Per al sistema de retorn entre la pista i el control lliscant, la superfície de contacte entre la bola i la ranura de la bola adopta un disseny de dents Goethe de 2 fileres amb un angle de contacte de 45 graus, que pot fer que el braç del robot de l'eix suporti la mateixa capacitat de càrrega en quatre direccions. .
Al mateix temps, el cargol de boles d'alta precisió s'utilitza com a estructura de transmissió i la pista en forma d'U coopera amb el disseny optimitzat, de manera que el robot de l'eix KK té una precisió inigualable i la seva precisió de posicionament repetida pot arribar a ± 0,003 mm.
En les mateixes condicions de càrrega, el nostre robot d'un sol eix KK Series és de mida més petita, proporcionem forats roscats estàndard a la base i el control lliscant d'acer, i la nostra placa adaptadora de motor pot proporcionar fins a 8 mètodes d'instal·lació del motor, el que significa que es pot muntar fàcilment. qualsevol sistema robòtic cartesià. Per tant, els robots d'un sol eix de la sèrie KK s'utilitzen àmpliament en la manipulació d'hòsties de silici, dispensació automàtica, indústria FPD, indústria d'automatització mèdica, instruments de mesura de precisió, taula lliscant, indústria de coordinació de taules lliscants lineals.
Característiques
Precisió de posicionament repetida: ± 0,005 mm
Càrrega nominal estàtica bàsica: 12642N
Càrrega nominal dinàmica bàsica: 7144N
Carrera: 31 – 1128 mm
Velocitat màxima: 1000 mm/s
El cargol de boles d'alta precisió s'utilitza com a estructura de transmissió i la pista en forma d'U es combina amb el disseny optimitzat. Com a estructura de guia, per garantir els requisits de precisió i rigidesa.
La superfície de contacte entre la bola i la ranura del taló adopta un tipus de dent Goethe de 2 fileres. El disseny té les característiques d'un angle de contacte de 45 graus, que permet que el mòdul basat en acer suporti quatre direccions. La capacitat de càrrega igual.
A través del disseny modular, el mòdul de base d'acer integra cargol de boles i carril en forma d'U, cosa que pot evitar que la plataforma d'accionament tradicional hagi de passar per la selecció de components de guia i conducció, instal·lació i verificació, gran volum i espai ocupant. Per tant, el mòdul basat en acer pot proporcionar les característiques de selecció ràpida, instal·lació, mida compacta, alta rigidesa, etc., que poden reduir considerablement l'espai i el temps d'ús del client.