Excepcions i solucions

TPA ROBOT garanteix que la qualitat dels nostres productes lliurats és la millor. Tot i així, no podem garantir al 100% que els nostres actuadors no tindran cap problema. Quan observeu alguna anomalia en els actuadors, deixeu d'utilitzar-los immediatament i seguiu els passos següents per resoldre problemes i resoldre fàcilment els errors o les excepcions.

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

Solucions anormals per a actuadors de cargol de boles / cilindres elèctrics:

Models aplicables	Excepcions	Solucions
Sèrie GCR Sèrie GCRS Sèrie KSR/KNR Sèrie HCR Sèrie HNR Sèrie ESR Sèrie EMR Sèrie EHR	So anormal quan es connecta l'alimentació	a. Ajusteu el valor del paràmetre "Supressió de ressonància mecànica" al servoaccionament. b. Ajusteu el valor del paràmetre "Auto-Tuning" al servoaccionament.
	Soroll anormal quan el motor gira	a. Ajusteu el valor del paràmetre "Supressió de ressonància mecànica" al servoaccionament. b. Ajusteu el valor del paràmetre "Auto-tuning" al servoaccionament. c. Comproveu si el fre del motor està solt. d. Comproveu si el mecanisme està deformat per sobrecàrrega.
	El control lliscant/vareta no és suau quan el motor està en marxa	a. Comproveu si el fre està solt; b. Separeu el motor de l'actuador lineal/cilindre elèctric, empenyeu el seient lliscant amb la mà i jutgeu la causa del problema. c. Comproveu si el cargol de fixació de l'acoblament està solt. d. Comproveu si hi ha matèria estranya que cau a la zona mòbil de l'actuador lineal/cilindre elèctric.
	La distància a peu del mòdul lineal / vareta del cilindre elèctric no coincideix amb la distància real	a. Comproveu si el valor de viatge introduït és correcte. b. Comproveu si el valor d'entrada de plom és correcte.
	El control lliscant/vareta no es mou quan el moviment del motor està ON	a. Comproveu si el fre està solt. b. Comproveu si el cargol de fixació de l'acoblament està solt. c. Separeu el motor de l'actuador lineal/cilindre elèctric i determineu el problema i la causa.

Solucions anormals per als actuadors accionats per corretja:

Models aplicables	Excepcions	Solucions
Sèrie HCB Sèrie HNB Sèrie OCB Sèrie ONB Sèrie GCB Sèrie GCBS	So anormal quan l'alimentació està connectada	a. Ajusteu el valor del paràmetre "supressió de ressonància mecànica" al servoaccionament b. Ajusteu el valor del paràmetre "autoajustament" al servoaccionament
	Acoblament, lliscament de la politja de distribució	a. Comproveu la politja de distribució i si l'acoblament està bloquejat b. Comproveu la politja de distribució i si l'acoblament té una ranura c. Si els eixos de la politja de distribució i l'acoblament coincideixen.
	El moviment lliscant no és suau quan el motor està en marxa	a. Comproveu si el fre està solt b. Separeu el motor del mòdul lineal, empenyeu el seient lliscant amb la mà i determineu la causa del problema. c. Comproveu si els cargols de fixació de l'acoblament estan solts d. Comproveu si hi ha objectes estranys que cauen a l'àrea mòbil del mòdul lineal
	El posicionament del moviment de l'actuador no és precís	a. Comproveu si el cinturó està fluix i les dents salten b. Comproveu si el valor d'entrada del cable del cinturó és correcte
	Alarma del servomotor, que indica sobrecàrrega	a. Comproveu si el fre està solt b. Comproveu si els cargols de fixació de l'acoblament estan solts c. Si a causa de la instal·lació del reductor, augmenta la relació de velocitat, augmenta el parell i redueix la velocitat

Solucions anormals per a motors lineals d'accionament directe:

Models aplicables	Excepcions	Solucions
Motors lineals d'accionament directe (Sèrie LNP Sèrie LNP2 Sèrie P Sèrie UH)	Sobrepassament del motor	1. El motor supera la posició límit; 2. Ajustar els paràmetres del motor; a. Restabliment general després de reiniciar el programari; b. Comproveu si la longitud de la biela entre el motor i el braç que camina és adequada.
	No s'ha pogut trobar l'origen del motor	1. El motor supera HM; 2. Moveu manualment el braç que camina i observeu la posició del motor; a. Substituïu el capçal de lectura, reinicieu i reinicieu b. Comproveu si la superfície de l'escala magnètica està danyada, si és així, substituïu l'escala magnètica.
	No es pot reiniciar	1. Problemes de programari; 2. Torneu a descarregar la prova del controlador de la placa del motor; a. Substituïu la placa del controlador; b. Comproveu si la placa del controlador i el cablejat perifèric del motor estan solts.
	Alarma de comunicació del bus CAN	a. Comproveu si el cablejat del bus CAN està solt; b. Desconnecteu el connector del bus de la placa de PC, si hi ha pols, torneu-lo a connectar després de netejar-lo i provar-lo; C. Substituïu la placa del controlador i torneu a descarregar el programa.
	Sorolls i vibracions anormals	1. Comproveu les peces mecàniques corresponents, feu els ajustos i substituïu les peces de recanvi si cal; 2. Ajusteu els paràmetres PID del motor.