TPA ROBOT garanteix que la qualitat dels nostres productes lliurats és la millor.Tot i així, no podem garantir al 100% que els nostres actuadors no tindran cap problema.Quan observeu alguna anomalia en els actuadors, deixeu d'utilitzar-los immediatament i seguiu els passos següents per resoldre problemes i resoldre fàcilment els errors o les excepcions.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Solucions anormals per a actuadors de cargol de boles / cilindres elèctrics:
Models aplicables | Excepcions | Solucions |
Sèrie GCR Sèrie GCRS Sèrie KSR/KNR Sèrie HCR Sèrie HNR Sèrie ESR Sèrie EMR Sèrie EHR | So anormal quan es connecta l'alimentació | a.Ajusteu el valor del paràmetre "Supressió de ressonància mecànica" al servoaccionament. b.Ajusteu el valor del paràmetre "Auto-Tuning" al servoaccionament. |
Soroll anormal quan el motor gira | a.Ajusteu el valor del paràmetre "Supressió de ressonància mecànica" al servoaccionament. b.Ajusteu el valor del paràmetre "Auto-tuning" al servoaccionament. c.Comproveu si el fre del motor està solt. d.Comproveu si el mecanisme està deformat per sobrecàrrega.
| |
El control lliscant/vareta no és suau quan el motor està en marxa | a.Comproveu si el fre està solt; b.Separeu el motor de l'actuador lineal/cilindre elèctric, empenyeu el seient lliscant amb la mà i jutgeu la causa del problema. c.Comproveu si el cargol de fixació de l'acoblament està solt. d.Comproveu si hi ha matèria estranya que cau a la zona mòbil de l'actuador lineal/cilindre elèctric. | |
La distància a peu del mòdul lineal / vareta del cilindre elèctric no coincideix amb la distància real | a.Comproveu si el valor de viatge introduït és correcte. b.Comproveu si el valor d'entrada de plom és correcte. | |
El control lliscant/vareta no es mou quan el moviment del motor està ON | a.Comproveu si el fre està solt. b.Comproveu si el cargol de fixació de l'acoblament està solt. c.Separeu el motor de l'actuador lineal/cilindre elèctric i determineu el problema i la causa. |
Solucions anormals per als actuadors accionats per corretja:
Models aplicables | Excepcions | Solucions |
Sèrie HCB Sèrie HNB Sèrie OCB Sèrie ONB Sèrie GCB Sèrie GCBS | So anormal quan l'alimentació està connectada | a.Ajusteu el valor del paràmetre "supressió de ressonància mecànica" al servoaccionament b.Ajusteu el valor del paràmetre "autoajustament" al servoaccionament |
Acoblament, lliscament de la politja de distribució | a.Comproveu la politja de distribució i si l'acoblament està bloquejat b.Comproveu la politja de distribució i si l'acoblament té una ranura c.Si els eixos de la politja de distribució i l'acoblament coincideixen. | |
El moviment lliscant no és suau quan el motor està en marxa | a.Comproveu si el fre està solt b.Separeu el motor del mòdul lineal, empenyeu el seient lliscant amb la mà i determineu la causa del problema. c.Comproveu si els cargols de fixació de l'acoblament estan solts d.Comproveu si hi ha objectes estranys que cauen a l'àrea mòbil del mòdul lineal | |
El posicionament del moviment de l'actuador no és precís | a.Comproveu si el cinturó està fluix i les dents salten b.Comproveu si el valor d'entrada del cable del cinturó és correcte | |
Alarma del servomotor, que indica sobrecàrrega | a.Comproveu si el fre està solt b.Comproveu si els cargols de fixació de l'acoblament estan solts c.Si a causa de la instal·lació del reductor, augmenta la relació de velocitat, augmenta el parell i redueix la velocitat |
Solucions anormals per a motors lineals d'accionament directe:
Models aplicables | Excepcions | Solucions |
Motors lineals d'accionament directe (Sèrie LNP Sèrie LNP2 Sèrie P Sèrie UH) | Sobrepassament del motor | 1. El motor supera la posició límit; 2. Ajustar els paràmetres del motor; a.Restabliment general després de reiniciar el programari; b.Comproveu si la longitud de la biela entre el motor i el braç que camina és adequada. |
No s'ha pogut trobar l'origen del motor | 1. El motor supera HM; 2. Moveu manualment el braç que camina i observeu la posició del motor; a.Substituïu el capçal de lectura, reinicieu i reinicieu b.Comproveu si la superfície de l'escala magnètica està danyada, si és així, substituïu l'escala magnètica. | |
No es pot reiniciar | 1. Problemes de programari; 2. Torneu a descarregar la prova del controlador de la placa del motor; a.Substituïu la placa del controlador; b.Comproveu si la placa del controlador i el cablejat perifèric del motor estan solts. | |
Alarma de comunicació del bus CAN | a.Comproveu si el cablejat del bus CAN està solt; b.Desconnecteu el connector del bus de la placa de PC, si hi ha pols, torneu-lo a connectar després de netejar-lo i provar-lo; C. Substituïu la placa del controlador i torneu a descarregar el programa. | |
Sorolls i vibracions anormals | 1. Comproveu les peces mecàniques corresponents, feu els ajustos i substituïu les peces de recanvi si cal; 2. Ajusteu els paràmetres PID del motor. |