Linearni aktuator tipa kugličnog vijka uglavnom se sastoji od kugličnog vijka, linearne vodilice, profila od aluminijske legure, baze s kugličnim vijkom, spojnice, motora, senzora ograničenja itd.
Kuglični vijak: Kuglični vijak je idealan za pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje, ili linearnog kretanja u rotacijsko kretanje. Kuglični vijak se sastoji od vijka, matice i kuglice. Njegova funkcija je pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje, što je daljnje proširenje i razvoj kugličnog vijka. Zbog svoje male otpornosti na trenje, kuglični vijak se široko koristi u raznim industrijskim uređajima i preciznim instrumentima. Visoko precizno linearno kretanje može se postići pod velikim opterećenjem. Međutim, kuglični vijak nema sposobnost samoblokiranja kao trapezoidni vijak, na koji treba obratiti pažnju u procesu upotrebe.
Linearni vodič: linearna vodilica, također poznata kao klizna staza, linearna vodilica, linearni klizač, za slučajeve linearnog povratnog kretanja, ima veću ocjenu opterećenja od linearnih ležajeva, dok može podnijeti određeni okretni moment, može biti u slučaju velikog opterećenja za postizanje visoke preciznosti linearnog kretanja, osim u nekim slučajevima niže preciznosti mogu se zamijeniti i kutijama linearnih ležajeva, ali treba napomenuti da su u momentu i nosivosti nosivosti lošije od linearne vodilice.
Modul profil od legure aluminijuma: modulni klizni stol od aluminijumske legure prekrasan izgled, razuman dizajn, dobra krutost, pouzdane performanse, niska cijena proizvodnje se često koristi u opremi za industrijsku automatizaciju, kroz završnu montažu u krutost modula, toplinska deformacija je mala, stabilnost hranjenja je visoka, čime se osigurava visoka preciznost i visoka stabilnost rada u opremi za automatizaciju.
Nosač s kugličnim vijkom: potporno sjedalo s kugličnim vijkom je potporno sjedalo ležaja za podupiranje veze između vijka i motora, potporno sjedalo je općenito podijeljeno na: fiksnu stranu i potpornu jedinicu, fiksna strana potporne jedinice opremljena je kutnim podešavanjem pred-pritiska kontaktni kuglični ležajevi. Konkretno, u ultra-kompaktnom tipu, ultra-kompaktni kuglični ležaj sa ugaonim kontaktom sa kontaktnim uglom od 45° razvijen za ultra-kompaktne kuglične vijke koristi se za postizanje stabilnih rotacionih performansi sa velikom krutošću i visokom preciznošću. Kuglični ležajevi sa dubokim žljebovima se koriste u jedinici nosača na strani nosača. Unutrašnji ležaj potporne jedinice napunjen je odgovarajućom količinom masti na bazi litijumskog sapuna i zapečaćen posebnom zaptivkom, što omogućava direktnu montažu i dugotrajnu upotrebu. Usvojen je optimalni ležaj s obzirom na ravnotežu krutosti sa kugličnim vijkom, a koristi se ugaoni kuglični ležaj visoke krutosti i niskog momenta (kontaktni ugao 30°, slobodna kombinacija). Također, ultra-kompaktna potporna jedinica opremljena je ultra-kompaktnim kugličnim ležajem sa ugaonim kontaktom razvijenim za ultra-kompaktne kuglične vijke. Ovaj tip ležaja ima kontaktni ugao od 45°, mali prečnik kuglice i veliki broj kuglica, i ultra-mali kuglični ležaj sa ugaonim kontaktom sa velikom krutošću i visokom preciznošću, i može postići stabilne performanse okretanja. Oblik potporne jedinice dostupan je u seriji ugaonog i okruglog tipa, koji se može odabrati prema primjeni. Mala i jednostavna za ugradnju, potporna jedinica je dizajnirana s malom veličinom koja uzima u obzir prostor oko instalacije. U isto vrijeme, ležajevi pod pritiskom mogu se montirati neposredno nakon isporuke, smanjujući vrijeme montaže i poboljšavajući točnost montaže. Naravno, ako je potrebno uštedjeti na dizajnu, možete napraviti i svoje vlastito kućište ležaja nestandardnih dijelova, uz prijenos kombinacije ležaja u pomoćnu jedinicu, serijska primjena je vrlo povoljna u smislu troškova.
Spojnica: Spojnica se koristi za spajanje dvije osovine zajedno za prijenos kretanja i obrtnog momenta, mašina prestaje da radi kako bi spojila ili odvojila uređaj. Za dvije osovine spojene spojnicom često nije zajamčeno da će biti striktno poravnate zbog grešaka u proizvodnji i ugradnji, deformacije nakon ležaja i utjecaja temperaturnih promjena, itd., ali postoji određeni stepen relativnog pomaka. To zahtijeva da dizajn spojnice poduzima niz različitih mjera od strukture, tako da ima performanse da se prilagodi određenom rasponu relativnog pomaka. Spojnica koja se obično koristi u linearnom aktuatoru nestandardne opreme je fleksibilna spojnica, a uobičajeni tipovi su žljebna spojnica, poprečna klizna spojnica, spojnica s šljivom, spojnica sa membranom.
Kako odabrati spojnicu za linearni aktuator:
Uobičajene spojnice za nestandardnu automatizaciju.
Kada je potreban nulti zazor, odaberite tip membrane ili tip utora.
Kada je potreban prijenos velikog obrtnog momenta, odaberite tip membrane, križni oblik, oblik stuba.
Servo motori su uglavnom opremljeni sa membranskim tipom, a koračni motori se uglavnom biraju tipa žljebova.
U obliku krsta koji se obično koristi u slučajevima cilindra ili motora za namotavanje, precizne performanse su malo inferiorne (ne visoki zahtjevi).
Limit senzor
Granični senzor u linearnom aktuatoru općenito će koristiti fotoelektrični prekidač tipa utora, fotoelektrični prekidač tipa utora je zapravo vrsta fotoelektričnog prekidača, koji se također naziva fotoelektrični prekidač U tipa, infracrveni indukcijski fotoelektrični proizvodi, pomoću infracrvene cijevi odašiljača i infracrvenog kombinacija prijemne cijevi, a širina proreza je da se odredi jačina indukcionog modela prijema i udaljenost primljenog signala do svjetlosti kao medija, pomoću infracrvene svjetlosti između svjetlećeg tijela i tijela koje prima svjetlost. Svjetlo se koristi kao medijum, a infracrveno svetlo između emitera i prijemnika se prima i pretvara da detektuje položaj objekta. Fotoelektrični prekidač s prorezima u istom blizinskom prekidaču je beskontaktan, manje je ograničen tijelom za detekciju, a velika udaljenost detekcije, detekcija na velikim udaljenostima (desetine metara) preciznost detekcije može otkriti male objekte u vrlo širokom rasponu primjena.
2. Prednosti i nedostaci kuglastog vijčanog aktuatora
Što je manji vod linearnog aktuatora, veći je potisak servo motora do maksimuma, općenito što je manji vod linearnog aktuatora, to je veći potisak. Obično se koristi u industriji veće sile i opterećenja, kao što je servo za napajanje 100W nominalnog potiska 0,32N kroz olovni kuglični vijak od 5 mm može proizvesti oko 320N potiska.
Opća upotreba ose Z je generalno linearni aktuator sa kugličnim vijkom, linearni aktuator sa kugličnim vijkom, postoji još jedan aspekt prednosti je njegova visoka preciznost u odnosu na druge metode prijenosa, opća tačnost pozicioniranja linearnog aktuatora ± 0,005 a ± 0,02 mm, prema stvarnoj zahtjevi proizvodnje kupca, zbog kugličnog vijčanog linearnog aktuatora primio kuglični vijak vitak proporcija ograničenja, opći hod linearnog aktuatora s kugličnim navojem je Ne može biti predugačak, 1/50 prečnika/ukupne dužine je maksimalna vrijednost, kontrola unutar ovog opsega, izvan dužine kućišta treba umjereno smanjiti brzinu rada. Više od male dužine aktuatora kroz brzu rotaciju servo motora, rezonancija filamenta će proizvesti otklon vibracije uzrokovan velikom bukom i opasnošću, sklop kugličnog vijka je podržan na oba kraja, filament je predugačak neće samo zbog toga što se spojnica lako olabavi, postoji točnost aktuatora, smanjenje vijeka trajanja. Uzmimo na primjer Tajvan na srebrnom KK aktuatoru, rezonancija se može pojaviti kada efektivni hod pređe 800 mm, a maksimalna brzina bi trebala biti smanjena za 15% kada se hod poveća za 100 mm svaki.
3. Primjena kuglastog vijčanog aktuatora
Motor deset linearni pokretački mehanizam ima glatko djelovanje, dobru preciznost i performanse upravljanja (može se zaustaviti precizno na bilo kojoj poziciji unutar hoda), a brzina rada određena je brzinom motora i nagibom zavrtnja i dizajnom aktuatora, što je više pogodan za slučajeve malih i srednjih udaraca, a također je i oblik mehanizma koji koriste mnogi linearni roboti. U industriji automatizacije oprema se široko koristi u poluvodičkoj, LCD, PCB, medicinskoj, laserskoj, 3C elektronici, novoj energiji, automobilskoj i drugim vrstama opreme za automatizaciju.
4. Objašnjenje povezanih parametara vijčanog aktuatora
Ponovite tačnost pozicioniranja: Odnosi se na stepen konzistentnosti kontinuiranih rezultata dobijenih primjenom istog izlaza na isti aktuator i dovršavanjem ponovljenog pozicioniranja nekoliko puta. Na preciznost pozicioniranja u ponavljanju utiču karakteristike servo sistema, zazor i krutost sistema dovoda i karakteristike trenja. Općenito, tačnost ponavljanja pozicioniranja je slučajna greška s normalnom distribucijom, koja utječe na konzistentnost višestrukih pokreta aktuatora i vrlo je važan indeks performansi.
Vodič sa kugličnim zavrtnjem: Odnosi se na korak navoja zavrtnja u kompletu zavrtnja, a takođe predstavlja linearnu udaljenost (uglavnom u mm: mm) koju matica napreduje po navoju za svaki obrtaj zavrtnja.
Maksimalna brzina: odnosi se na maksimalnu linearnu brzinu koju može postići aktuator s različitim dužinama vodilice
Maksimalna prenosiva težina: maksimalna težina koju može opteretiti pokretni dio aktuatora, različite metode ugradnje će imati različite sile
Nazivni potisak: Nazivni potisak koji se može postići kada se aktuator koristi kao potisni mehanizam.
Standardni hod, interval: Prednost modularne kupovine je što je izbor brz i na lageru. Nedostatak je što je udar standardiziran. Iako je moguće naručiti posebne veličine kod proizvođača, standard daje proizvođač, tako da se standardni hod odnosi na lagerski model proizvođača, a interval je razlika između različitih standardnih hoda, obično od maksimalnog hoda kao maksimalnog vrijednost, niz seriju jednakih razlika. Na primjer, ako je standardni hod 100-1050 mm, a interval 50 mm, tada je standardni hod standardnog modela 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Proces odabira linearnog aktuatora
Odredite tip aktuatora u skladu sa radnim uslovima projektovane aplikacije: cilindar, vijak, zupčasti remen, letva i zupčanik, linearni motorni aktuator, itd.
Izračunajte i potvrdite točnost ponovnog pozicioniranja aktuatora: usporedite točnost ponavljanja pozicioniranja zahtjeva i točnost ponavljanja pozicioniranja aktuatora i odaberite odgovarajući aktuator tačnosti.
Izračunajte maksimalnu linearnu brzinu pokretanja pogona i odredite raspon vođenja: Izračunajte brzinu rada za projektovane uslove primene, odaberite odgovarajući aktuator prema maksimalnoj brzini aktuatora, a zatim odredite veličinu opsega vođice aktuatora.
Odredite način ugradnje i maksimalnu težinu opterećenja: Izračunajte masu opterećenja i obrtni moment prema metodi ugradnje.
Izračunajte zahtjevni hod i standardni hod aktuatora: Uskladite standardni hod aktuatora prema stvarnom procijenjenom hodu.
Potvrdite pogon s tipom motora i priborom: da li je motor kočen, oblik enkodera i marka motora.
Karakteristike i primjena KK aktuatora
6. Definicija KK modula
KK modul je vrhunski proizvod za primjenu baziran na linearnom modulu s kugličnim vijkom, poznatom i kao robot s jednom osovinom, koji je pokretna platforma na motorni pogon, koja se sastoji od kugličnog vijka i linearnog kliznog vodiča u obliku slova U, čije je klizno sjedište oboje pogonska matica kugličnog vijka i vodeći klizač linearnog mjerača naprezanja, a čekić je napravljen od mljevenog kugličnog vijka kako bi se postigla visoka preciznost.
7. Karakteristike KK modula
Multifunkcionalni dizajn: Integracija kugličnog vijka za pogon i U-trake za vođenje, pruža precizno linearno kretanje. Može se koristiti i s višenamjenskim dodacima. Vrlo je zgodno uvesti višenamjenski dizajn aplikacije, a može se postići i zahtjev za prijenosom visoke preciznosti.
Mala veličina i mala težina: U-traka se može koristiti kao vodilica, a također i sa strukturom platforme kako bi se uvelike smanjio instalacijski volumen, a metoda konačnih elemenata se koristi za dizajniranje optimizirane strukture kako bi se postigla najbolja krutost i omjer težine. Sila obrtnog momenta i niska inercija glatkog pozicioniranja mogu smanjiti potrošnju energije.
Visoka preciznost i visoka krutost: Analiza deformacije kontaktnog položaja čelične kugle opterećenjem u svakom smjeru pokazuje da ovaj precizni linearni modul ima karakteristike visoke preciznosti i velike krutosti. Optimiziran dizajn konstrukcije metodom konačnih elemenata za postizanje najboljeg omjera krutosti i težine.
Jednostavan za testiranje i opremljen: lako testirati funkcije tačnosti pozicioniranja, ponovljivosti pozicioniranja, paralelizma putovanja i startnog momenta.
Jednostavan za sastavljanje i održavanje: Montaža se može izvršiti bez potrebe stručnog osoblja. Dobra otpornost na prašinu i podmazivanje, laka za održavanje i ponovnu upotrebu nakon što je mašina rashodovana.
Diverzifikacija proizvoda može odgovarati potrebi izbora:
Način vožnje: može se podijeliti na kuglični vijak, sinhroni remen
Snaga motora: opcioni servo motor, ili koračni motor
Priključak motora: direktno, donje, unutrašnje, lijevo, desno, ovisno o korištenju prostora
Efikasan udar: 100-2000 mm (prema ograničenju brzine zavrtnja)
Prilagodba se može napraviti prema potrebama kupca: pojedinačni komad ili kombinacija specijalnog dizajna i proizvodnje, jedna os se može kombinirati u višeosnu upotrebu
8. Prednosti KK modula u odnosu na obični vijčani modul
Jednostavan za dizajn i instalaciju, male veličine i male težine
Visoka krutost i visoka preciznost (do ±0,003m)
Potpuno opremljen, najprikladniji za modularni dizajn
Ali skupo i skupo
9. Klasifikacija modula robota s jednom osovinom
Jednoosni robotski moduli klasificirani su prema različitim primjenama kao
KK (visoka preciznost)
SK (tihi)
KC (integrirani lagani)
KA (laki)
KS (visoka otpornost na prašinu)
KU (visoka krutost otporna na prašinu)
KE (jednostavno otporno na prašinu)
10. Izbor dodatne opreme za KK modul
Kako bi odgovarali različitim zahtjevima upotrebe, KK moduli su dodatno dostupni s aluminijskim poklopcem, teleskopskim omotačem (poklopcem organa), priključnom prirubnicom motora i krajnjim prekidačem.
Aluminijski poklopac i teleskopski omotač (poklopac organa): mogu spriječiti da strani predmeti i nečistoće uđu u KK modul i utiču na vijek trajanja, preciznost i glatkoću.
Prirubnica za povezivanje motora: može zaključati različite tipove motora na KK modul.
Granični prekidač: Omogućava sigurnosna ograničenja za pozicioniranje klizača, početnu tačku i sprječavanje prekoračenja klizanja.
11. Aplikacije KK modula
KK modul se koristi u širokom spektru opreme za automatizaciju. Obično se koristi u sljedećoj opremi: automatska mašina za zavarivanje kalaja, mašina za zaključavanje vijaka, kutija za odabir i postavljanje kutija za dijelove, mala oprema za presađivanje, mašina za premazivanje, rukovanje dijelovima i rukovanje, pomicanje CCD sočiva, automatska mašina za farbanje, automatsko utovar i istovar uređaj, mašina za sečenje, oprema za proizvodnju elektronskih komponenti, mala montažna linija, mala preša, mašina za tačkasto zavarivanje, oprema za površinsko laminiranje, automatska mašina za etiketiranje, punjenje i doziranje tečnosti, doziranje delova i komponenti, punjenje i doziranje tečnosti, oprema za testiranje delova, proizvodna linija dorada radnog komada, uređaj za punjenje materijala, mašina za pakovanje, mašina za graviranje, pomeranje transportne trake, oprema za čišćenje obratka itd.
Vrijeme objave: Jun-18-2020
