TPA ROBOT garantuje da je kvalitet naših isporučenih proizvoda najbolji. Uprkos tome, ne možemo 100% garantovati da naši aktuatori neće imati problema. Kada primijetite bilo kakve abnormalnosti u aktuatorima, molimo vas da ih odmah prestanete koristiti i slijedite dolje navedene korake da biste riješili probleme i lako riješili kvarove ili izuzetke.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Nenormalna rješenja za aktuatore/električne cilindre na kuglični vijak:
| Primjenjivi modeli | Izuzeci | Rješenja |
| GCR serija GCRS serija KSR/KNR serija HCR serija HNR Series ESR serija EMR serija EHR Series | Nenormalan zvuk kada je priključeno napajanje | a. Podesite vrijednost parametra "Mehanical Resonance Suppression" u servo pogonu. b. Podesite vrijednost parametra "Auto-Tuning" u servo pogonu. |
| Nenormalna buka kada se motor okreće | a. Podesite vrijednost parametra "Mehanical Resonance Suppression" u servo pogonu. b. Podesite vrijednost parametra "Auto-tuning" u servo pogonu. c. Provjerite da li je kočnica motora otpuštena. d. Provjerite je li mehanizam deformiran zbog preopterećenja.
| |
| Klizač/šipka nije glatka kada motor radi | a. Provjerite da li je kočnica otpuštena; b. Odvojite motor od linearnog aktuatora/električnog cilindra, gurnite klizno sjedalo rukom i procijenite uzrok problema. c. Provjerite je li pričvrsni vijak spojnice olabavljen. d. Provjerite ima li stranih tvari koje upadaju u područje kretanja linearnog aktuatora/električnog cilindra. | |
| Udaljenost hoda linearnog modula/šipke električnog cilindra ne odgovara stvarnoj udaljenosti | a. Provjerite je li ulazna vrijednost hoda ispravna. b. Provjerite da li je ulazna vrijednost elektrode tačna. | |
| Klizač/šip se ne pomiče kada je kretanje motora UKLJUČENO | a. Provjerite je li kočnica otpuštena. b. Provjerite je li vijak za pričvršćivanje spojnice labav. c. Odvojite motor od linearnog aktuatora/električnog cilindra i odredite problem i uzrok. |
Nenormalna rješenja za remenske aktuatore:
| Primjenjivi modeli | Izuzeci | Rješenja |
| HCB serija HNB serija OCB serija ONB serija GCB serija GCBS serija | Nenormalan zvuk kada je napajanje priključeno | a. Podesite vrijednost parametra "supresija mehaničke rezonancije" u servo pogonu b. Podesite vrijednost parametra "auto-tuning" u servo pogonu |
| Spojnica, proklizavanje razvodne remenice | a. Provjerite razvodnu remenicu i da li je spojnica blokirana b. Provjerite razvodnu remenicu i da li spojnica ima utor c. Odgovaraju li se osovine razvodne remenice i spojnice. | |
| Kretanje klizača nije glatko kada motor radi | a. Provjerite je li kočnica otpuštena b. Odvojite motor od linearnog modula, gurnite klizno sjedalo rukom i odredite uzrok problema c. Provjerite da li su zavrtnji za pričvršćivanje spojnice olabavljeni d. Provjerite ima li stranih predmeta koji padaju u pokretno područje linearnog modula | |
| Pozicioniranje pokreta aktuatora nije tačno | a. Provjerite da li je remen labav i ima li preskakanih zubaca b. Provjerite da li je ulazna vrijednost kabla remena ispravna | |
| Alarm servo motora, koji ukazuje na preopterećenje | a. Provjerite da li je kočnica otpuštena b. Provjerite da li su zavrtnji za pričvršćivanje spojnice olabavljeni c. Ako zbog ugradnje reduktora, povećajte omjer brzine, povećajte okretni moment i smanjite brzinu |
Nenormalna rješenja za linearne motore s direktnim pogonom:
| Primjenjivi modeli | Izuzeci | Rješenja |
| Linearni motori sa direktnim pogonom (LNP serija LNP2 serija P serija UH serija) | Motor overrun | 1. Motor prelazi granični položaj; 2. Podesite parametre motora; a. Sveukupno resetiranje nakon ponovnog pokretanja softvera; b. Proverite da li je dužina klipnjače između motora i kraka za hodanje odgovarajuća. |
| Nije moguće pronaći motorno porijeklo | 1. Motor premašuje HM; 2. Ručno pomerite ruku za hodanje i posmatrajte položaj motora; a. Zamijenite glavu za čitanje, ponovno pokrenite i resetirajte b. Provjerite da li je površina magnetne vage oštećena, ako jeste, zamijenite magnetnu vagu. | |
| Nije moguće resetirati | 1. Problemi sa softverom; 2. Ponovno preuzmite test vozača motorne ploče; a. Zamijenite upravljačku ploču; b. Provjerite jesu li upravljačka ploča i periferno ožičenje motora labavo. | |
| CAN bus komunikacioni alarm | a. Provjerite je li ožičenje CAN sabirnice labavo; b. Isključite konektor sabirnice na PC ploči, ako ima prašine, uključite ga ponovo nakon čišćenja i testiranja; C. Zamijenite upravljačku ploču i ponovo preuzmite program. | |
| Nenormalna buka i vibracije | 1. Provjerite odgovarajuće mehaničke dijelove, izvršite podešavanja i po potrebi zamijenite rezervne dijelove; 2. Podesite PID parametre motora. |
