ব্যতিক্রম এবং সমাধান

TPA ROBOT গ্যারান্টি দেয় যে আমাদের সরবরাহকৃত পণ্যের গুণমান সর্বোত্তম। তবুও, আমরা 100% গ্যারান্টি দিতে পারি না যে আমাদের অ্যাকুয়েটরদের কোন সমস্যা হবে না। আপনি যখন অ্যাকচুয়েটরগুলিতে কোনও অস্বাভাবিকতা লক্ষ্য করেন, অনুগ্রহ করে অবিলম্বে সেগুলি ব্যবহার করা বন্ধ করুন এবং সমস্যাগুলি সমাধান করতে এবং সহজেই ব্যর্থতা বা ব্যতিক্রমগুলি সমাধান করতে নীচের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন৷

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

বল স্ক্রু চালিত অ্যাকচুয়েটর/বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারের অস্বাভাবিক সমাধান:

প্রযোজ্য মডেল	ব্যতিক্রম	সমাধান
জিসিআর সিরিজ জিসিআরএস সিরিজ KSR/KNR সিরিজ এইচসিআর সিরিজ এইচএনআর সিরিজ ESR সিরিজ ইএমআর সিরিজ ইএইচআর সিরিজ	পাওয়ার সংযুক্ত থাকা অবস্থায় অস্বাভাবিক শব্দ	ক সার্ভো ড্রাইভে "মেকানিকাল রেজোন্যান্স সাপ্রেশন" প্যারামিটারের মান সামঞ্জস্য করুন। খ. সার্ভো ড্রাইভে "অটো-টিউনিং" প্যারামিটারের মান সামঞ্জস্য করুন।
	মোটর ঘুরলে অস্বাভাবিক শব্দ হয়	ক সার্ভো ড্রাইভে "মেকানিকাল রেজোন্যান্স সাপ্রেশন" প্যারামিটারের মান সামঞ্জস্য করুন। খ. সার্ভো ড্রাইভে "অটো-টিউনিং" প্যারামিটারের মান সামঞ্জস্য করুন। গ. মোটর ব্রেক রিলিজ হয় কিনা পরীক্ষা করুন. d ওভারলোডের কারণে প্রক্রিয়াটি বিকৃত কিনা তা পরীক্ষা করুন।
	মোটর চলাকালীন স্লাইডার/রড মসৃণ হয় না	ক ব্রেক রিলিজ হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন; খ. লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর/ইলেকট্রিক সিলিন্ডার থেকে মোটরটি আলাদা করুন, স্লাইডিং সিটটিকে হাত দিয়ে ধাক্কা দিন এবং সমস্যার কারণ বিচার করুন। গ. কাপলিং এর ফিক্সিং স্ক্রু আলগা কিনা পরীক্ষা করুন। d লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর/বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারের চলমান জায়গায় বিদেশী পদার্থ পড়ছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
	লিনিয়ার মডিউল/ইলেকট্রিক সিলিন্ডার রডের হাঁটার দূরত্ব প্রকৃত দূরত্বের সাথে মেলে না	ক ইনপুট ভ্রমণ মান সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন। খ. সীসা ইনপুট মান সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন।
	যখন মোটর চলাচল চালু থাকে তখন স্লাইডার/রড নড়ে না	ক ব্রেক রিলিজ হয়েছে কিনা চেক করুন। খ. কাপলিং ফিক্সিং স্ক্রুটি আলগা কিনা তা পরীক্ষা করুন। গ. লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর/ইলেকট্রিক সিলিন্ডার থেকে মোটর আলাদা করুন এবং সমস্যা ও কারণ নির্ধারণ করুন।

বেল্ট চালিত অ্যাকচুয়েটরগুলির জন্য অস্বাভাবিক সমাধান:

প্রযোজ্য মডেল	ব্যতিক্রম	সমাধান
এইচসিবি সিরিজ এইচএনবি সিরিজ ওসিবি সিরিজ ONB সিরিজ জিসিবি সিরিজ জিসিবিএস সিরিজ	বিদ্যুৎ সংযোগ করলে অস্বাভাবিক শব্দ হয়	ক সার্ভো ড্রাইভে "যান্ত্রিক অনুরণন দমন" প্যারামিটারের মান সামঞ্জস্য করুন খ. সার্ভো ড্রাইভে "অটো-টিউনিং" প্যারামিটারের মান সামঞ্জস্য করুন
	কাপলিং, টাইমিং পুলি স্লিপিং	ক টাইমিং পুলি এবং কাপলিং লক করা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন খ. টাইমিং পুলি চেক করুন এবং কাপলিং এর কিওয়ে আছে কিনা গ. টাইমিং পুলির খাদ এবং কাপলিং মেলে কিনা।
	মোটর চলাকালীন স্লাইডার গতি মসৃণ হয় না	ক ব্রেক রিলিজ হয়েছে কিনা চেক করুন খ. রৈখিক মডিউল থেকে মোটরটি আলাদা করুন, স্লাইডিং সিটটিকে হাত দিয়ে ধাক্কা দিন এবং সমস্যার কারণ নির্ধারণ করুন গ. কাপলিং ফিক্সিং স্ক্রুগুলি আলগা কিনা তা পরীক্ষা করুন d রৈখিক মডিউলের চলমান অঞ্চলে বিদেশী বস্তু পড়ছে কিনা তা পরীক্ষা করুন
	অ্যাকচুয়েটর মোশন পজিশনিং সঠিক নয়	ক বেল্টটি স্ল্যাক এবং এড়িয়ে যাওয়া দাঁত কিনা তা পরীক্ষা করুন খ. বেল্ট লিডের ইনপুট মান সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন
	সার্ভো মোটর অ্যালার্ম, ওভারলোড নির্দেশ করে	ক ব্রেক রিলিজ হয়েছে কিনা চেক করুন খ. কাপলিং ফিক্সিং স্ক্রুগুলি আলগা কিনা তা পরীক্ষা করুন গ. যদি রিডুসার ইনস্টল করার কারণে, গতির অনুপাত বাড়ান, টর্ক বাড়ান এবং গতি কমিয়ে দিন

সরাসরি ড্রাইভ লিনিয়ার মোটরগুলির জন্য অস্বাভাবিক সমাধান:

প্রযোজ্য মডেল	ব্যতিক্রম	সমাধান
সরাসরি ড্রাইভ লিনিয়ার মোটর (LNP সিরিজ LNP2 সিরিজ P সিরিজ UH সিরিজ)	মোটর overrun	1. মোটর সীমা অবস্থান অতিক্রম করে; 2. মোটর পরামিতি সামঞ্জস্য করুন; ক সফ্টওয়্যার পুনরায় চালু করার পরে সামগ্রিকভাবে রিসেট; খ. মোটর এবং হাঁটার হাতের মধ্যে সংযোগকারী রডের দৈর্ঘ্য উপযুক্ত কিনা তা পরীক্ষা করুন।
	মোটর উৎপত্তি খুঁজে পাওয়া যায়নি	1. মোটর HM ছাড়িয়ে গেছে; 2. ম্যানুয়ালি হাঁটার হাত সরান এবং মোটরের অবস্থান পর্যবেক্ষণ করুন; ক পড়ার মাথাটি প্রতিস্থাপন করুন, পুনরায় চালু করুন এবং পুনরায় সেট করুন খ. চৌম্বক স্কেলের পৃষ্ঠ ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন, যদি তাই হয়, চৌম্বকীয় স্কেল প্রতিস্থাপন করুন।
	রিসেট করা যাবে না	1. সফ্টওয়্যার সমস্যা; 2. মোটর বোর্ড ড্রাইভার পরীক্ষা পুনরায় ডাউনলোড করুন; ক ড্রাইভার বোর্ড প্রতিস্থাপন; খ. চালকের বোর্ড এবং মোটরের পেরিফেরাল ওয়্যারিং ঢিলে আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
	বাস যোগাযোগ এলার্ম CAN	ক CAN বাসের ওয়্যারিং আলগা কিনা তা পরীক্ষা করুন; খ. পিসি বোর্ডে বাস সংযোগকারীটি আনপ্লাগ করুন, যদি ধুলো থাকে তবে পরিষ্কার এবং পরীক্ষা করার পরে আবার প্লাগ ইন করুন; C. ড্রাইভার বোর্ড প্রতিস্থাপন করুন এবং প্রোগ্রামটি আবার ডাউনলোড করুন।
	অস্বাভাবিক শব্দ এবং কম্পন	1. সংশ্লিষ্ট যান্ত্রিক অংশগুলি পরীক্ষা করুন, সামঞ্জস্য করুন এবং প্রয়োজনে খুচরা যন্ত্রাংশ প্রতিস্থাপন করুন; 2. মোটর PID পরামিতি সামঞ্জস্য করুন।