Линейният задвижващ механизъм тип сферичен винт се състои главно от сферичен винт, линеен водач, профил от алуминиева сплав, опорна основа за сферичен винт, съединител, двигател, граничен сензор и др.
Сачмен винт: Сферичният винт е идеален за преобразуване на въртеливото движение в линейно движение или линейното движение във въртеливо движение. Сферичният винт се състои от винт, гайка и топка. Неговата функция е да преобразува въртеливото движение в линейно движение, което е по-нататъшно разширение и развитие на сферичния винт. Поради малкото си съпротивление на триене, сферичният винт се използва широко в различни индустриални съоръжения и прецизни инструменти. Високо прецизно линейно движение може да се постигне при високо натоварване. Сферичният винт обаче няма способността за самозаключване на трапецовиден винт, което изисква внимание в процеса на използване.
Линеен водач: линеен водач, известен също като плъзгач, линеен водач, линеен плъзгач, за случаи на линейно възвратно-постъпателно движение, има по-висока степен на натоварване от линейните лагери, като същевременно може да понесе определен въртящ момент, може да бъде в случай на високо натоварване за постигане на висока прецизност линейно движение, в допълнение към някои случаи с по-ниска точност също могат да бъдат заменени с кутия линейни лагери, но трябва да се отбележи, че в капацитета на въртящия момент и товароносимост По отношение на по-лошото от линейното ръководство.
Модул профил от алуминиева сплав: модулна алуминиева сплав профилна плъзгаща се маса красив външен вид, разумен дизайн, добра твърдост, надеждна производителност, ниска производствена цена често се използва в оборудването за промишлена автоматизация, чрез довършително сглобяване в твърдостта на модула, термичната деформация е малка, стабилността на подаване е висока, като по този начин се гарантира висока точност и висока стабилност на работа в оборудването за автоматизация.
Опорна седалка за сферичен винт: опорна опорна опора на сачмен винт е лагерна опорна опора за поддържане на връзката между винта и двигателя, опорната опора обикновено е разделена на: фиксирана страна и опорна единица, фиксираната страна на опорната единица е оборудвана с регулиран ъгъл на предварително налягане контактни сачмени лагери. По-специално, в ултракомпактния тип, ултракомпактният сачмен лагер с ъглов контакт с контактен ъгъл от 45°, разработен за ултракомпактни сачмени винтове, се използва за постигане на стабилна ротационна производителност с висока твърдост и висока точност. В опорния модул от страната на опората се използват сачмени лагери с дълбок канал. Вътрешният лагер на опорния възел е пълен с подходящо количество грес на основата на литиев сапун и е запечатан със специално уплътнение, което позволява директен монтаж и дългосрочна употреба. Оптималният лагер се приема, като се има предвид балансът на твърдостта със сферичния винт и се използва сачмен лагер с ъглов контакт с висока твърдост и нисък въртящ момент (контактен ъгъл 30°, свободна комбинация). Също така ултракомпактният опорен модул е оборудван с ултракомпактен сачмен лагер с ъглов контакт, разработен за ултракомпактни сачмени винтове. Този тип лагер има контактен ъгъл 45°, малък диаметър на топката и голям брой топки и е ултра-малък сачмен лагер с ъглов контакт с висока твърдост и висока точност и може да постигне стабилно въртене. Формата на носещия модул се предлага в ъглови и кръгли серии, които могат да бъдат избрани според приложението. Малък и лесен за инсталиране, поддържащият модул е проектиран с малък размер, който отчита пространството около инсталацията. В същото време лагерите с предварително налягане могат да бъдат монтирани директно след доставката, намалявайки времето за сглобяване и подобрявайки точността на сглобяване. Разбира се, ако е необходимо да се спестят разходи за проектиране, можете също така да направите свои собствени нестандартни части, носещи корпуси, с аутсорсинг комбинация от лагери в поддържаща единица, партидното приложение е много изгодно по отношение на разходите.
Съединител: Съединението се използва за свързване на два вала заедно за прехвърляне на движение и въртящ момент, машината спира да работи, за да съедини или раздели устройство. Двата вала, свързани от съединителя, често не са гарантирани, че са стриктно подравнени поради производствени и монтажни грешки, деформация след лагеруване и влиянието на температурните промени и т.н., но има известна степен на относително изместване. Това изисква дизайнът на съединителя да вземе множество различни мерки от структурата, така че да има производителност да се адаптира към определен диапазон на относително изместване. Съединителят, който обикновено се използва в линейния задвижващ механизъм за нестандартно оборудване, е гъвкав съединител, а често срещаните типове са съединител с жлебове, съединител с кръстосано плъзгане, съединител със слива, съединител с диафрагма.
Как да изберем съединител за линеен задвижващ механизъм:
Общи съединители за нестандартна автоматизация.
Когато се изисква нулев луфт, изберете тип диафрагма или тип жлеб.
Когато се изисква предаване на висок въртящ момент, изберете тип диафрагма, кръстосана форма, форма на отвес.
Серво моторите са оборудвани най-вече с диафрагмен тип, стъпковите двигатели са най-често избрани тип жлеб.
Кръстовидната форма, често използвана в случаите на цилиндър или намотка, прецизността е малко по-ниска (не високи изисквания).
Сензор за ограничаване
Граничният сензор в линейния задвижващ механизъм обикновено използва фотоелектрически превключвател тип слот, фотоелектрически превключвател тип слот всъщност е вид фотоелектрически превключвател, наричан още U-тип фотоелектрически превключвател, е инфрачервен индукционен фотоелектрически продукт, от инфрачервената предавателна тръба и инфрачервения комбинация от приемни тръби, а ширината на слота е за определяне на силата на индукционния приемен модел и разстоянието на получения сигнал до светлината като среда, чрез инфрачервената светлина между светещото тяло и светлинното тяло Светлината се използва като средата и инфрачервената светлина между излъчвателя и приемника се получава и преобразува, за да открие позицията на обекта. Фотоелектрическият превключвател с прорези в същия превключвател за близост е безконтактен, по-малко ограничен от тялото за откриване и голямо разстояние за откриване, откриване на дълги разстояния (десетки метри) с точност на откриване може да открива малки обекти с много широк спектър от приложения.
2. Предимства и недостатъци на задвижването със сферичен винт
Колкото по-малък е ходът на линейния задвижващ механизъм, толкова по-голяма е тяга на сервомотора до максимум, обикновено колкото по-малък е ходът на линейния задвижващ механизъм, толкова по-голяма е тяга. Обикновено се използва в индустрията с по-голяма сила и натоварване, като серво за захранване на 100 W номинална тяга 0,32 N през оловния 5 mm сачмен винт може да произведе около 320 N тяга.
Общата употреба на Z-ос обикновено е линеен задвижващ механизъм със сачмен винт, линеен задвижващ механизъм със сферичен винт има друг аспект на предимството е неговата висока точност в сравнение с други методи на предаване, обща точност на позициониране на повторение на линейния задвижващ механизъм ± 0,005 a ± 0,02 mm, според действителната изискванията на производството на клиента, поради сачмено-винтовия линеен задвижващ механизъм, получил сачмено-винтова тънка част от ограниченията, общият ход на линейния задвижващ механизъм със сачмен винт е Не може да бъде твърде дълъг, 1/50 от диаметъра/общата дължина е максималната стойност, контрол в рамките на този диапазон, извън дължината на кутията, трябва да намалите умерено скоростта на движение. Повече от тънката дължина на съотношението на задвижващия механизъм чрез високоскоростно въртене на серво мотора, резонансът на нажежаемата жичка ще доведе до вибрационна деформация, причинена от голям шум и опасност, монтажът на сачмен винт се поддържа в двата края, нажежаемата жичка е твърде дълга, няма да само причинява лесно разхлабване на съединителя, има точност на задвижването, спад на експлоатационния живот. Вземете например Тайван на сребърния KK задвижващ механизъм, може да възникне резонанс, когато ефективният ход надвиши 800 mm, а максималната скорост трябва да бъде намалена с 15%, когато ходът се увеличи с 100 mm всеки.
3. Приложение на задвижващ механизъм със сачмен винт
Механизмът на линейния задвижващ механизъм на двигателя десет има плавно действие, добра прецизност и производителност на управление (може да спре прецизно във всяка позиция в рамките на хода), а скоростта на движение се определя от скоростта на двигателя и стъпката на винта и дизайна на задвижващия механизъм, който е повече подходящ за случаи на малки и средни инсулти, а също така е формата на механизма, използван от много линейни роботи. В индустрията за автоматизация оборудването се използва широко в полупроводници, LCD, PCB, медицинска, лазерна, 3C електроника, нова енергия, автомобилно и други видове автоматизирано оборудване.
4. Обяснение на свързаните параметри на винтовия задвижващ механизъм
Повторете точността на позициониране: Отнася се до степента на последователност на непрекъснатите резултати, получени чрез прилагане на една и съща мощност към един и същ задвижващ механизъм и завършване на повтарящо се позициониране няколко пъти. Точността на повторното позициониране се влияе от характеристиките на серво системата, хлабината и твърдостта на захранващата система и характеристиките на триене. Като цяло точността на повторното позициониране е случайна грешка с нормално разпределение, което влияе на последователността на множество движения на задвижващия механизъм и е много важен показател за ефективност.
Водач за сачмен винт: Отнася се за стъпката на резбата на винта в комплекта матрици за винтове и също така представлява линейното разстояние (обикновено в mm: mm), което гайката напредва по резбата за всеки оборот на винта.
Максимална скорост: отнася се до максималната линейна скорост, която може да бъде постигната от задвижващия механизъм с различни дължини на водача
Максимално транспортируемо тегло: максималното тегло, което може да бъде натоварено от движещата се част на задвижващия механизъм, различните методи на монтаж ще имат различни сили
Номинална тяга: Номиналната тяга, която може да бъде постигната, когато задвижващият механизъм се използва като задвижващ механизъм.
Стандартен ход, интервал: Предимството на модулната покупка е, че изборът е бърз и в наличност. Недостатъкът е, че ходът е стандартизиран. Въпреки че е възможно да поръчате специални размери при производителя, стандартът е даден от производителя, така че стандартният ход се отнася за стандартния модел на производителя, а интервалът е разликата между различните стандартни ходове, обикновено от максималния ход като максимум стойност, надолу по реда на равните разлики. Например, ако стандартният ход е 100-1050 мм и интервалът е 50 мм, тогава стандартният ход на стандартния модел е 100/150/200/250/300/350...1000/1050 мм.
5. Процес на избор на линеен задвижващ механизъм
Определете типа задвижващ механизъм според работните условия на проектното приложение: цилиндър, винт, зъбен ремък, зъбна рейка и зъбно колело, задвижващ механизъм с линеен двигател и др.
Изчислете и потвърдете повтарящата се точност на позициониране на задвижващия механизъм: сравнете повторната точност на позициониране на търсенето и повтарящата се точност на позициониране на задвижващия механизъм и изберете задвижващия механизъм с подходяща точност.
Изчислете максималната линейна скорост на движение на задвижващия механизъм и определете водещия диапазон: Изчислете скоростта на движение при проектираните условия на приложение, изберете подходящия задвижващ механизъм според максималната скорост на задвижващия механизъм и след това определете размера на обхвата на водача на задвижващия механизъм.
Определете метода на монтаж и максималното тегло на товара: Изчислете масата на товара и въртящия момент според метода на монтаж.
Изчислете работния ход и стандартния ход на задвижващия механизъм: Съпоставете стандартния ход на задвижващия механизъм според действителния очакван ход.
Потвърдете задвижващия механизъм с типа на двигателя и аксесоарите: дали двигателят е спрян, форма на енкодера и марка на двигателя.
Характеристики и приложения на КК актуатор
6. Дефиниция на KK модул
Модулът KK е приложен продукт от висок клас, базиран на линеен модул със сферичен винт, известен също като робот с една ос, който е моторно задвижвана подвижна платформа, състояща се от сферичен винт и U-образен линеен плъзгащ водач, чиято плъзгаща седалка е и двете задвижващата гайка на сферичния винт и водещия плъзгач на линейния тензодатчик, а чукът е направен от смлян сферичен винт за постигане на висока точност.
7. Характеристики на модула KK
Многофункционален дизайн: Интегрирайки сачмен винт за задвижване и U-образна писта за водач, той осигурява прецизно линейно движение. Може да се използва и с многофункционални аксесоари. Много е удобно да се въведе дизайн на многоцелеви приложения и също така може да се постигне търсенето на високо прецизно предаване.
Малък размер и леко тегло: U-образната релса може да се използва като водеща релса, а също и с платформена структура за значително намаляване на инсталационния обем, а методът на крайните елементи се използва за проектиране на оптимизирана структура за получаване на най-доброто съотношение на твърдост и тегло. Силата на въртящия момент и ниската инерция на плавното позициониране могат да намалят консумацията на енергия.
Висока точност и висока твърдост: Анализът на деформацията на контактната позиция на стоманената топка от натоварването във всяка посока показва, че този прецизен линеен модул има характеристиките на висока точност и висока твърдост. Оптимизиран дизайн на структурата чрез метода на крайните елементи, за да получите най-доброто съотношение на твърдост и тегло.
Лесен за тестване и оборудван: лесни за тестване на функциите за точност на позициониране, възпроизводимост на позициониране, успоредност на движението и начален въртящ момент.
Лесен за сглобяване и поддръжка: Сглобяването може да бъде завършено без нуждата от професионален квалифициран персонал. Добра прахоустойчивост и смазване, лесна за поддръжка и повторна употреба след бракуване на машината.
Разнообразяването на продуктите може да отговаря на необходимостта от избор:
Режим на шофиране: може да се раздели на сферичен винт, синхронен ремък
Мощност на двигателя: допълнителен серво мотор или стъпков двигател
Свързване на мотора: директен, долен, вътрешен, ляв, десен, в зависимост от използването на пространството
Ефективен удар: 100-2000 mm (според ограничението на скоростта на винта)
Персонализирането може да бъде направено според нуждите на клиента: единична част или комбинация от специален дизайн и производство, една ос може да се комбинира в многоосна употреба
8. Предимства на KK модула в сравнение с обикновения винтов модул
Лесен за проектиране и инсталиране, малък размер и леко тегло
Висока твърдост и висока точност (до ±0,003m)
Напълно оборудван, най-подходящ за модулно проектиране
Но скъпо и скъпо
9. Класификация на модулите на едноосов робот
Модулите на роботи с една ос се класифицират според различни приложения като
KK (висока точност)
SK (мълчи)
KC (интегриран лек)
KA (лек)
KS (силно прахоустойчив)
KU (прахоустойчив с висока твърдост)
KE (обикновен прахоустойчив)
10. Избор на аксесоари за KK модул
За да отговарят на различните изисквания за употреба, KK модулите се предлагат допълнително с алуминиев капак, телескопична обвивка (капак на орган), фланец за свързване на двигателя и краен изключвател.
Алуминиев капак и телескопична обвивка (капак на орган): могат да предотвратят навлизането на чужди предмети и примеси в KK модула и да повлияят на експлоатационния живот, прецизността и гладкостта.
Фланец за свързване на мотор: може да заключва различни видове двигатели към KK модула.
Краен превключвател: Осигурява безопасни граници за позициониране на плъзгача, начална точка и предотвратяване на превишаване на хода на плъзгача.
11. Приложения на модул KK
KK модулът се използва в широка гама от оборудване за автоматизация. Обикновено се използва в следното оборудване: автоматична машина за заваряване на калай, машина за заключване на винтове, избор и поставяне на кутия за части от рафтове, малко оборудване за трансплантация, машина за нанасяне на покритие, обработка на части за избиране и поставяне, движение на CCD лещи, автоматична машина за боядисване, автоматично зареждане и разтоварване устройство, машина за рязане, оборудване за производство на електронни компоненти, малка монтажна линия, малка преса, машина за точково заваряване, оборудване за повърхностно ламиниране, автоматична машина за етикетиране, пълнене и дозиране на течности, дозиране на части и компоненти, пълнене и дозиране на течности, оборудване за тестване на части, производствена линия довършителни работи на детайли, устройство за пълнене на материали, опаковъчна машина, машина за гравиране, изместване на конвейерна лента, оборудване за почистване на детайли и др.
Време на публикуване: 18 юни 2020 г
