TPA ROBOT гарантира, че качеството на доставяните от нас продукти е най-доброто. Въпреки това не можем да гарантираме на 100%, че нашите задвижващи механизми няма да имат проблеми. Когато забележите някакви аномалии в задвижващите механизми, моля, незабавно спрете да ги използвате и следвайте стъпките по-долу, за да отстраните неизправности и лесно да разрешите повреди или изключения.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Необичайни решения за задвижващи механизми/електрически цилиндри със сферично винтово задвижване:
| Приложими модели | Изключения | Решения |
| Серия GCR Серия GCRS Серия KSR/KNR Серия HCR Серия HNR Серия ESR Серия EMR Серия EHR | Ненормален звук при свързване на захранването | а. Регулирайте стойността на параметъра "Потискане на механичния резонанс" в серво задвижването. b. Регулирайте стойността на параметъра "Auto-Tuning" в серво задвижването. |
| Ненормален шум при въртене на двигателя | а. Регулирайте стойността на параметъра "Потискане на механичния резонанс" в серво задвижването. b. Регулирайте стойността на параметъра "Auto-tuning" в серво задвижването. c. Проверете дали спирачката на двигателя е освободена. d. Проверете дали механизмът не е деформиран поради претоварване.
| |
| Плъзгачът/прътът не е гладък, когато двигателят работи | а. Проверете дали спирачката е отпусната; b. Отделете двигателя от линейния задвижващ механизъм/електрическия цилиндър, натиснете плъзгащата се седалка с ръка и преценете причината за проблема. c. Проверете дали фиксиращият винт на съединителя е разхлабен. d. Проверете дали има чужди тела, попадащи в зоната на движение на линейния задвижващ механизъм/електрическия цилиндър. | |
| Разстоянието за ходене на линейния модул/пръта на електрическия цилиндър не съответства на действителното разстояние | а. Проверете дали въведената стойност на хода е правилна. b. Проверете дали входната стойност на електрода е правилна. | |
| Плъзгачът/пръчката не се движи, когато движението на двигателя е ВКЛЮЧЕНО | а. Проверете дали спирачката е отпусната. b. Проверете дали фиксиращият винт на съединителя е разхлабен. c. Отделете двигателя от линейния задвижващ механизъм/електрическия цилиндър и определете проблема и причината. |
Ненормални решения за задвижващи механизми с ремъчно задвижване:
| Приложими модели | Изключения | Решения |
| Серия HCB Серия HNB Серия OCB Серия ONB Серия GCB Серия GCBS | Ненормален звук при свързване на захранването | а. Регулирайте стойността на параметъра "потискане на механичния резонанс" в серво задвижването b. Регулирайте стойността на параметъра "автоматична настройка" в серво задвижването |
| Съединител, приплъзване на ангренажната ролка | а. Проверете синхронизиращата ролка и дали съединителят е заключен b. Проверете синхронизиращата ролка и дали съединителят има шпонков канал c. Дали валовете на синхронизиращата ролка и съединителя съвпадат. | |
| Движението на плъзгача не е плавно, когато двигателят работи | а. Проверете дали спирачката е отпусната b. Отделете двигателя от линейния модул, натиснете плъзгащата се седалка с ръка и определете причината за проблема c. Проверете дали фиксиращите винтове на съединителя са разхлабени d. Проверете дали в подвижната зона на линейния модул не попадат чужди предмети | |
| Позиционирането на движението на задвижващия механизъм не е точно | а. Проверете дали ремъкът е хлабав и дали има прескочени зъби b. Проверете дали въведената стойност на кабела на колана е правилна | |
| Аларма за серво мотор, показваща претоварване | а. Проверете дали спирачката е освободена b. Проверете дали фиксиращите винтове на съединителя са разхлабени c. Ако поради инсталиране на редуктор, увеличете съотношението на скоростта, увеличете въртящия момент и намалете скоростта |
Ненормални решения за линейни двигатели с директно задвижване:
| Приложими модели | Изключения | Решения |
| Линейни двигатели с директно задвижване (LNP серия LNP2 серия P серия UH серия) | Превишаване на мотора | 1. Моторът надвишава граничната позиция; 2. Настройте параметрите на двигателя; а. Общо нулиране след рестартиране на софтуера; b. Проверете дали дължината на свързващия прът между двигателя и движещото се рамо е подходяща. |
| Не може да се намери двигателен произход | 1. Моторът надвишава HM; 2. Ръчно преместете ходещата ръка и наблюдавайте позицията на двигателя; а. Сменете четящата глава, рестартирайте и нулирайте b. Проверете дали повърхността на магнитната везна е повредена, ако е така, сменете магнитната везна. | |
| Не може да се нулира | 1. Софтуерни проблеми; 2. Изтеглете отново теста на драйвера на моторната платка; а. Сменете платката на драйвера; b. Проверете дали платката на драйвера и периферното окабеляване на двигателя са разхлабени. | |
| Аларма за комуникация на CAN шина | а. Проверете дали кабелите на CAN шината са разхлабени; b. Изключете конектора на шината на платката, ако има прах, включете го отново след почистване и тест; C. Сменете драйверната платка и изтеглете програмата отново. | |
| Ненормален шум и вибрации | 1. Проверете съответните механични части, направете настройки и сменете резервни части, ако е необходимо; 2. Настройте PID параметрите на двигателя. |
