Лінейны прывад шарыка-шрубавага тыпу ў асноўным складаецца з шарыка-шрубавай шрубы, лінейнай накіроўвалай, профілю з алюмініевага сплаву, апорнай асновы шарыка-шрубавай шрубы, муфты, рухавіка, абмежавальнага датчыка і г.д.
Шарыкавы шруба: Шарыкавая шруба ідэальна падыходзіць для пераўтварэння вярчальнага руху ў лінейны рух або лінейнага руху ў вярчальны рух. Шаравая шруба складаецца з шрубы, гайкі і шара. Яго функцыя заключаецца ў пераўтварэнні вярчальнага руху ў лінейны, што з'яўляецца далейшым пашырэннем і развіццём шарыка-шрубавай пары. Дзякуючы невялікаму супраціву трэння, ШВП шырока выкарыстоўваецца ў розным прамысловым абсталяванні і дакладных прыборах. Высокая дакладнасць лінейнага руху можа быць дасягнута пры высокай нагрузцы. Аднак шарыкавая шруба не мае здольнасці да самазамыкання трапецападобнага шрубы, што патрабуе ўвагі ў працэсе выкарыстання.
Лінейная накіроўвалая: лінейная накіроўвалая, таксама вядомая як слізгальная, лінейная накіроўвалая, лінейная слізгальная, для выпадкаў лінейнага зваротна-паступальнага руху, мае больш высокую грузападымальнасць, чым лінейныя падшыпнікі, у той час як можа вытрымліваць пэўны крутоўны момант, можа быць у выпадку высокай нагрузкі для дасягнення высокай дакладнасці лінейнага руху руху, у дадатак да некаторых выпадкаў больш нізкай дакладнасці таксама можа быць заменены скрынкавымі лінейнымі падшыпнікамі, але варта адзначыць, што крутоўны момант і грузападымальнасць з пункту гледжання горшай, чым лінейная накіроўвалая.
Профіль модуля з алюмініевага сплаву: модуль рассоўны стол з алюмініевага сплаву прыгожы знешні выгляд, разумны дызайн, добрая калянасць, надзейнасць, нізкі кошт вытворчасці часта выкарыстоўваецца ў абсталяванні прамысловай аўтаматызацыі, праз фінішную зборку ў модуль калянасць, цеплавая дэфармацыя невялікая, стабільнасць падачы высокая, такім чынам забяспечваючы высокая дакладнасць і высокая стабільнасць працы сродкаў аўтаматызацыі.
Апорнае сядзенне шарыкавай шрубы: апорнае сядзенне для шарыкавай шрубы - гэта апорнае сядзенне для падшыпніка, якое падтрымлівае сувязь паміж шрубай і рухавіком, апорнае сядзенне звычайна дзеліцца на: фіксаваны бок і апорны блок, фіксаваны бок апорнага блока абсталяваны вуглавым кутом з рэгуляваннем папярэдняга ціску кантактныя шарыкападшыпнікі. У прыватнасці, у звышкампактным тыпе звышкампактны радыяльна-упорны шарыкавы падшыпнік з вуглом кантакту 45°, распрацаваны для звышкампактных шарыка-шрубавых шруб, выкарыстоўваецца для дасягнення стабільнай прадукцыйнасці кручэння з высокай калянасцю і высокай дакладнасцю. У апорным вузле з боку апоры выкарыстоўваюцца радыяльныя шарыкападшыпнікі. Унутраны падшыпнік апорнага блока запоўнены адпаведнай колькасцю змазкі на аснове літыевага мыла і ўшчыльнены спецыяльнай ушчыльняльнай пракладкай, што дазваляе прамую ўстаноўку і працяглае выкарыстанне. Аптымальны падшыпнік прымаецца з улікам балансу калянасці з шарыкавай шрубай, і выкарыстоўваецца радыяльна-упорны шарыкавы падшыпнік з высокай калянасцю і нізкім крутоўным момантам (кут кантакту 30°, свабоднае спалучэнне). Таксама звышкампактны апорны блок абсталяваны звышкампактным радыяльна-упорным шарыкападшыпнікам, распрацаваным для звышкампактных шарыка-вінтавых шруб. Гэты тып падшыпніка мае вугал кантакту 45°, малы дыяметр шарыка і вялікую колькасць шарыкаў, і з'яўляецца звышмалым радыяльна-вугальным кантактным шарыкападшыпнікам з высокай калянасцю і высокай дакладнасцю і можа атрымаць стабільную прадукцыйнасць павароту. Форма апорнага блока даступная ў серыях вуглавога і круглага тыпу, якія можна выбраць у залежнасці ад прымянення. Невялікі і просты ва ўсталёўцы апорны блок распрацаваны з невялікім памерам, які ўлічвае прастору вакол устаноўкі. У той жа час падшыпнікі з папярэднім ціскам можна ўсталёўваць непасрэдна пасля пастаўкі, што дазваляе скараціць час зборкі і павысіць дакладнасць зборкі. Вядома, калі неабходна зэканоміць кошт канструкцыі, вы таксама можаце зрабіць уласны корпус падшыпніка нестандартных дэталяў, з аўтсорсінгам камбінацыі падшыпнікаў у апорны блок, пакетнае ўжыванне вельмі выгадна з пункту гледжання кошту.
Счапленне: Муфта выкарыстоўваецца для злучэння двух валаў разам для перадачы руху і крутоўнага моманту, машына спыняецца, каб злучыць або раз'яднаць прыладу. Часта не гарантуецца строгае выраўноўванне двух валаў, звязаных з дапамогай муфты, з-за памылак пры вырабе і ўсталёўцы, дэфармацыі пасля падшыпнікаў, уплыву перападаў тэмператур і г. д., але існуе пэўная ступень адноснага зрушэння. Гэта патрабуе, каб канструкцыя муфты прымала мноства розных мер ад канструкцыі, каб яна магла адаптавацца да пэўнага дыяпазону адноснага перамяшчэння. Муфта, якая звычайна выкарыстоўваецца ў нестандартным абсталяванні лінейнага прывада, - гэта гнуткая муфта, а распаўсюджанымі тыпамі з'яўляюцца канаўкавая муфта, папярочная слізгальная муфта, сліўная муфта, дыяфрагменная муфта.
Як выбраць муфту для лінейнага прывада:
Распаўсюджаныя муфты для нестандартнай аўтаматыкі.
Калі патрабуецца нулявы люфт, выбірайце тып дыяфрагмы або канаўкі.
Калі патрабуецца перадача высокага крутоўнага моманту, выбірайце тып дыяфрагмы, крыжападобную форму, круглую форму.
Серварухавікі ў асноўным аснашчаны мембранным тыпам, крокавыя рухавікі ў асноўным выбіраюць канаўковы тып.
Крыжападобны звычайна выкарыстоўваецца ў цыліндры або абмоткі рухавіка выпадках, прадукцыйнасць дакладнасці трохі саступае (не высокія патрабаванні).
Датчык мяжы
Гранічны датчык у лінейным прывадзе, як правіла, будзе выкарыстоўваць фотаэлектрычны выключальнік шчыліннага тыпу, фотаэлектрычны выключальнік шчыліннага тыпу на самай справе з'яўляецца свайго роду фотаэлектрычным выключальнікам, таксама званы фотаэлектрычным выключальнікам U-тыпу, уяўляе сабой інфрачырвоныя індукцыйныя фотаэлектрычныя вырабы з дапамогай трубкі інфрачырвонага перадатчыка і інфрачырвонага выпраменьвання. камбінацыя прыёмнай трубкі, а шырыня шчыліны вызначае сілу індукцыйнай прымаючай мадэлі і адлегласць прыманага сігналу да святла ў якасці асяроддзя, інфрачырвоным святлом паміж святлівым целам і святлопрымальным целам Святло выкарыстоўваецца як асяроддзя, а інфрачырвонае святло паміж выпраменьвальнікам і прымачом прымаецца і пераўтворыцца для вызначэння становішча аб'екта. Шчылінны фотаэлектрычны выключальнік у тым жа бескантактавым выключальніку, менш абмежаваны целам выяўлення, і вялікая адлегласць выяўлення, вялікая адлегласць выяўлення (дзесяткі метраў) дакладнасць выяўлення можа выяўляць невялікія аб'екты вельмі шырокі спектр прымянення.
2. Перавагі і недахопы шарыка-шрубавага прывада
Чым меншы крок лінейнага прывада, тым большая цяга серворухавіка да максімуму, як правіла, чым меншы крок лінейнага прывада, тым большая цяга. Як правіла, выкарыстоўваецца ў прамысловасці большай сілы і нагрузкі, такіх як сервопривод для харчавання 100 Вт намінальнай цягі 0,32 Н праз свінцовы 5 мм ШВП можа вырабляць каля 320 Н цягі.
Агульнае выкарыстанне восі Z - гэта, як правіла, лінейны прывад з шарыкавым шрубай, лінейны прывад з шарыкавай шрубай ёсць яшчэ адзін аспект перавагі - яго высокая дакладнасць у параўнанні з іншымі метадамі перадачы, дакладнасць паўтарэння пазіцыянавання агульнага лінейнага прывада ± 0,005 ± 0,02 мм у адпаведнасці з фактычнымі патрабаванні заказчыка вытворчасці, у сувязі з шарыкавым шрубавым лінейным прывадам атрымаў шарыкавінтавую шрубу тонкая доля абмежаванняў, агульны ход шарыкавінтавой лінейнага прывада не можа быць занадта доўгім, 1/50 дыяметра/агульнай даўжыні з'яўляецца максімальным значэннем, кантроль у гэтым дыяпазоне, за межамі даўжыні корпуса неабходна ўмерана знізіць хуткасць бегу. Рэзананс ніткі будзе выклікаць вібрацыю, выкліканую вялікім шумам і небяспекай, шарыка-шрубавая шруба падтрымліваецца з абодвух канцоў, занадта доўгая нітка не будзе. толькі прычынай сувязі лёгка аслабіць, ёсць дакладнасць прывада, тэрмін службы зніжаецца. Возьмем, напрыклад, Тайвань на срэбным прывадзе KK, рэзананс можа ўзнікнуць, калі эфектыўны ход перавышае 800 мм, і максімальную хуткасць трэба паменшыць на 15%, калі ход павялічваецца на 100 мм кожны.
3. Прымяненне шарыка-шрубавага прывада
Механізм лінейнага прывада рухавіка дзесяць мае плыўнае дзеянне, добрую дакладнасць і характарыстыкі кіравання (можа дакладна спыняцца ў любым становішчы ходу), а хуткасць ходу вызначаецца хуткасцю рухавіка і крокам шрубы, а таксама канструкцыяй прывада, што больш падыходзіць для малых і сярэдніх удараў, а таксама з'яўляецца формай механізму, які выкарыстоўваецца многімі лінейнымі робатамі. У індустрыі аўтаматызацыі абсталяванне шырока выкарыстоўваецца ў паўправадніковым, ВК, друкаваных поплатках, медыцынскім, лазерным, электроніцы 3C, новай энергетыцы, аўтамабільным і іншых відах аўтаматызаванага абсталявання.
4. Тлумачэнне адпаведных параметраў шрубавага прывада
Паўтарыце дакладнасць пазіцыянавання: Гэта адносіцца да ступені паслядоўнасці бесперапынных вынікаў, атрыманых шляхам прымянення аднаго і таго ж выхаду да аднаго і таго ж прывада і завяршэння паўторнага пазіцыянавання некалькі разоў. На дакладнасць паўторнага пазіцыянавання ўплываюць характарыстыкі сервосистемы, зазор і калянасць сістэмы падачы і характарыстыкі трэння. Увогуле, паўторная дакладнасць пазіцыянавання - гэта выпадковая памылка з нармальным размеркаваннем, якая ўплывае на ўзгодненасць некалькіх рухаў прывада і з'яўляецца вельмі важным паказчыкам прадукцыйнасці.
Шрубавая накіроўвалая: Гэта адносіцца да кроку разьбы шрубы ў камплекце шрубавых плашак, а таксама ўяўляе лінейную адлегласць (звычайна ў мм: мм), на якую гайка прасоўваецца па разьбе за кожны абарот шрубы.
Максімальная хуткасць: адносіцца да максімальнай лінейнай хуткасці, якой можа дасягнуць прывад з рознымі даўжынямі накіроўвалых
Максімальны транспартабельны вага: максімальная вага, якую можа нагрузіць рухомая частка прывада, розныя метады ўстаноўкі будуць мець розныя сілы
Намінальная цяга: Намінальная цяга, якая можа быць дасягнута, калі прывад выкарыстоўваецца ў якасці цягавага механізму.
Стандартны штрых, інтэрвал: Перавага модульнай пакупкі ў тым, што выбар адбываецца хутка і ў наяўнасці. Недахопам з'яўляецца тое, што ход стандартызаваны. Хоць у вытворцы можна замовіць спецыяльныя памеры, стандарт задаецца вытворцам, таму стандартны ход адносіцца да стандартнай мадэлі вытворцы, а інтэрвал - гэта розніца паміж рознымі стандартнымі ходамі, звычайна ад максімальнага ходу як максімальнага значэнне, уніз роўны шэраг рознасці. Напрыклад, калі стандартны ход складае 100-1050 мм, а інтэрвал складае 50 мм, то стандартны ход стандартнай мадэлі складае 100/150/200/250/300/350...1000/1050 мм.
5. Працэс выбару лінейнага прывада
Вызначце тып прывада ў адпаведнасці з канструктыўнымі ўмовамі працы: цыліндр, шруба, рэмень ГРМ, рэечная рэечная шасцярня, прывад лінейнага рухавіка і г.д.
Разлічыце і пацвердзіце паўторную дакладнасць пазіцыянавання прывада: параўнайце дакладнасць паўторнага пазіцыянавання па патрабаванні і дакладнасць паўторнага пазіцыянавання прывада і абярыце прывад з адпаведнай дакладнасцю.
Разлічыце максімальную лінейную хуткасць ходу прывада і вызначыце дыяпазон накіроўвалых: Разлічыце хуткасць ходу ў распрацаваных умовах прымянення, абярыце прыдатны прывад па максімальнай хуткасці прывада, а затым вызначыце памер дыяпазону накіроўвалай прывада.
Вызначце спосаб мантажу і максімальны вага грузу: Разлічыце масу нагрузкі і крутоўны момант у залежнасці ад спосабу ўстаноўкі.
Разлічыце патрабаваны ход і стандартны ход прывада: Адпаведнасць стандартнага ходу прывада ў адпаведнасці з фактычным меркаваным ходам.
Пацвердзіце прывад з дапамогай тыпу рухавіка і аксесуараў: ці тармозіць рухавік, форма энкодэра і марка рухавіка.
Характарыстыкі і прымяненне прывада КК
6. Вызначэнне модуля КК
Модуль KK - гэта высокакласны прыкладны прадукт, заснаваны на шарыка-шрубавым лінейным модулі, таксама вядомым як аднавосевы робат, які ўяўляе сабой рухомую платформу з рухавіком, якая складаецца з шарыка-шрубавай шрубы і U-вобразнай лінейнай накіроўвалай слізгацення, слізгальнае сядзенне якой адначасова завадная гайка шарыка-шрубавай шрубы і накіроўвалы паўзунок лінейнага тензодатчика, а малаток зроблены з шліфаванай шарыка-шрубавай шрубы для дасягнення высокай дакладнасці.
7. Асаблівасці модуля КК
Шматфункцыянальны дызайн: Інтэграцыя шарыка-шрубавай шрубы для прывада і U-вобразнай дарожкі для накіроўвалай забяспечвае дакладны лінейны рух. Яго таксама можна выкарыстоўваць з шматфункцыянальнымі аксэсуарамі. Гэта вельмі зручна ўкараняць дызайн шматмэтавых прыкладанняў, а таксама можа дасягнуць попыту на высокую дакладнасць перадачы.
Невялікі памер і лёгкі вага: U-вобразная дарожка можа выкарыстоўвацца ў якасці накіроўвалай дарожкі, а таксама з канструкцыяй платформы для значнага памяншэння аб'ёму ўстаноўкі, а метад канчатковых элементаў выкарыстоўваецца для распрацоўкі аптымізаванай канструкцыі для атрымання найлепшага суадносін калянасці і вагі. Сіла крутоўнага моманту і нізкая інэрцыя плыўнага пазіцыянавання могуць паменшыць спажыванне энергіі.
Высокая дакладнасць і высокая калянасць: Аналіз дэфармацыі кантактнага становішча сталёвага шара пад дзеяннем нагрузкі ў кожным кірунку паказвае, што гэты прэцызійны лінейны модуль мае характарыстыкі высокай дакладнасці і высокай калянасці. Аптымізаваная канструкцыя канструкцыі метадам канчатковых элементаў, каб атрымаць найлепшае суадносіны калянасці і вагі.
Лёгка праверыць і абсталяваны: лёгка праверыць функцыі дакладнасці пазіцыянавання, узнаўляльнасці пазіцыянавання, паралельнасці ходу і пускавога моманту.
Просты ў зборцы і абслугоўванні: Зборку можна выканаць без патрэбы прафесійнага кваліфікаванага персаналу. Добрая пыленепроницаемость і добрая змазка, простая ў абслугоўванні і паўторным выкарыстанні пасля таго, як машына сыдзе ў металалом.
Разнастайнасць прадуктаў можа адпавядаць неабходнасці выбару:
Рэжым драйву: можна падзяліць на ШВП, сінхронны рэмень
Магутнасць рухавіка: дадатковы серводвигатель або крокавы рухавік
Падключэнне рухавіка: прамыя, ніжнія, унутраныя, левыя, правыя, у залежнасці ад выкарыстання прасторы
Эфектыўны ўдар: 100-2000 мм (у залежнасці ад абмежавання хуткасці шнека)
Налада можа быць зроблена ў адпаведнасці з патрэбамі заказчыка: адна частка або камбінацыя спецыяльнай канструкцыі і вытворчасці, адна вось можа быць аб'яднана ў шматвосевае выкарыстанне
8. Перавагі модуля KK у параўнанні са звычайным вінтавым модулем
Прастата канструявання і мантажу, невялікія памеры і лёгкі вага
Высокая калянасць і высокая дакладнасць (да ±0,003 м)
Цалкам абсталяваны, найбольш прыдатны для модульнай канструкцыі
Але дорага і затратна
9. Класіфікацыя модуля аднавосевага робата
Аднавосевыя модулі робатаў класіфікуюцца ў залежнасці ад розных прымянення як
KK (высокая дакладнасць)
СК (маўчыць)
KC (інтэграваны лёгкі)
KA (лёгкі)
KS (высокая пыленепроницаемость)
KU (пылаахоўны з высокай жорсткасцю)
KE (просты пылаахоўны)
10. Выбар аксесуараў модуля КК
Каб адпавядаць розным патрабаванням выкарыстання, модулі KK дадаткова даступныя з алюмініевай вечкам, тэлескапічнай абалонкай (вечкам органа), фланцам для злучэння рухавіка і канцавым выключальнікам.
Алюмініевая вечка і тэлескапічная абалонка (вечка органа): могуць прадухіліць трапленне старонніх прадметаў і прымешак у модуль KK і паўплываць на тэрмін службы, дакладнасць і гладкасць.
Фланец для злучэння рухавіка: можа фіксаваць розныя тыпы рухавікоў да модуля KK.
Канцавы выключальнік: забяспечвае бяспечныя межы для пазіцыянавання слайда, пачатковай кропкі і прадухілення перавышэння ходу слайда.
11. Прыкладання модуля КК
Модуль KK выкарыстоўваецца ў шырокім дыяпазоне сродкаў аўтаматызацыі. Ён звычайна выкарыстоўваецца ў наступным абсталяванні: аўтаматычная зварачная машына для бляхі, шрубавая фіксацыйная машына, зборка і размяшчэнне скрынак для дэталяў паліц, невялікае абсталяванне для перасадкі, машына для нанясення пакрыццяў, апрацоўка дэталяў, рух лінз ПЗС, аўтаматычная фарбавальная машына, аўтаматычная загрузка і разгрузка прылада, станок для рэзкі, абсталяванне для вытворчасці электронных кампанентаў, невялікая зборачная лінія, малая прэса, машына для кропкавай зваркі, абсталяванне для ламінавання паверхні, аўтаматычная машына для этыкетавання, напаўненне і дазаванне вадкасці, разліў дэталяў і кампанентаў, запаўненне і дазаванне вадкасці, абсталяванне для выпрабаванняў дэталяў, вытворчая лінія аздабленне нарыхтоўкі, прылада для напаўнення матэрыялу, упаковачная машына, гравіроўка, перамяшчэнне канвеернай стужкі, абсталяванне для ачысткі нарыхтоўкі і г.д.
Час публікацыі: 18 чэрвеня 2020 г
