TPA ROBOT гарантуе найлепшую якасць пастаўляемай намі прадукцыі. Нягледзячы на гэта, мы не можам на 100% гарантаваць, што з нашымі прывадамі не ўзнікне праблем. Калі вы заўважылі якія-небудзь парушэнні ў працы прывадаў, неадкладна спыніце іх выкарыстанне і выканайце наступныя дзеянні, каб ліквідаваць непаладкі і лёгка ліквідаваць збоі або выключэнні.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Ненармальныя рашэнні для прывадаў/электрычных цыліндраў з шарыка-шрубавым прывадам:
| Дастасавальныя мадэлі | Выключэнні | Рашэнні |
| Серыя GCR Серыя GCRS Серыял КСР/КНР Серыял HCR Серыял HNR Серыя СОЭ Серыя EMR Серыя EHR | Ненармальны гук пры падключэнні сілкавання | а. Адрэгулюйце значэнне параметру «Падушэнне механічнага рэзанансу» ў сервоприводе. б. Адрэгулюйце значэнне параметру «Auto-Tuning» у сервоприводе. |
| Ненармальны шум пры кручэнні рухавіка | а. Адрэгулюйце значэнне параметру «Падушэнне механічнага рэзанансу» ў сервоприводе. б. Адрэгулюйце значэнне параметру «Аўтанастройка» у сервоприводе. в. Праверце, ці адпушчаны тормаз рухавіка. d. Праверце, ці не дэфармаваны механізм з-за перагрузкі.
| |
| Паўзунок/стрыжань не працуе гладка, калі рухавік працуе | а. Праверце, ці адпушчаны тормаз; б. Аддзяліце рухавік ад лінейнага прывада/электрычнага цыліндра, націсніце рукой на слізгальнае сядзенне і вызначыце прычыну праблемы. в. Праверце, ці не саслаблены крапежны шруба муфты. d. Праверце, ці не трапляюць староннія прадметы ў рухомую зону лінейнага прывада/электрычнага цыліндру. | |
| Адлегласць хады лінейнага модуля/штока электрычнага цыліндра не адпавядае фактычнай адлегласці | а. Праверце, ці правільна ўведзенае значэнне ходу. б. Праверце, ці правільнае ўведзенае значэнне свінцу. | |
| Паўзунок/стрыжань не рухаецца, калі рух рухавіка ўключаны | а. Праверце, ці адпушчаны тормаз. б. Праверце, ці не аслаблены крапежны шруба муфты. в. Адлучыце рухавік ад лінейнага прывада/электрычнага цыліндра і вызначце праблему і прычыну. |
Ненармальныя рашэнні для прывадаў з раменным прывадам:
| Дастасавальныя мадэлі | Выключэнні | Рашэнні |
| Серыя HCB Серыя HNB Серыя OCB Серыя ONB Серыя GCB Серыя GCBS | Ненармальны гук пры падключэнні сілкавання | а. Адрэгулюйце значэнне параметру «падаўленне механічнага рэзанансу» ў сервоприводе б. Адрэгулюйце значэнне параметру «аўтанастройка» у сервоприводе |
| Счапленне, прабуксоўка шківа ГРМ | а. Праверце шкіў ГРМ і ці зафіксавана муфта б. Праверце шкіў ГРМ і ці ёсць у муфце шпонкавы паз в. Ці супадаюць валы шківа ГРМ і муфты. | |
| Рух паўзунка не плыўны, калі рухавік працуе | а. Праверце, ці адпушчаны тормаз б. Адлучыце рухавік ад лінейнага модуля, адсуньце слізгальнае сядзенне рукой і вызначыце прычыну праблемы в. Праверце, ці не аслаблены шрубы мацавання муфты d. Праверце, ці не трапляюць староннія прадметы ў рухомую зону лінейнага модуля | |
| Размяшчэнне руху прывада недакладнае | а. Праверце, ці не правіснуў рэмень і ці не праскочылі зубцы б. Праверце, ці правільнае ўведзенае значэнне шнура рамяня | |
| Сігналізацыя серводвигателя, якая паказвае на перагрузку | а. Праверце, ці адпушчаны тормаз б. Праверце, ці не аслаблены шрубы мацавання муфты в. Калі з-за ўстаноўкі рэдуктара павялічце каэфіцыент хуткасці, павялічце крутоўны момант і паменшыце хуткасць |
Ненармальныя рашэнні для лінейных рухавікоў з прамым прывадам:
| Дастасавальныя мадэлі | Выключэнні | Рашэнні |
| Лінейныя рухавікі з прамым прывадам (серыя LNP серыя LNP2 серыя P серыя UH) | Разгон рухавіка | 1. Рухавік перавышае абмежавальнае становішча; 2. Адрэгулюйце параметры рухавіка; а. Агульны скід пасля перазапуску праграмнага забеспячэння; б. Праверце, ці адпавядае даўжыня шатуна паміж рухавіком і хадавой рукой. |
| Не ўдалося знайсці рухавік | 1. Матор перавышае HM; 2. Уручную рухайце хадзячую руку і назірайце за становішчам рухавіка; а. Заменіце счытвальную галоўку, перазапусціце і перазагрузіце б. Праверце, ці не пашкоджана паверхня магнітнай шкалы, калі так, заменіце магнітную шкалу. | |
| Немагчыма скінуць | 1. Праблемы з праграмным забеспячэннем; 2. Паўторна загрузіце тэст драйвера маторнай платы; а. Замяніць плату драйвера; б. Праверце, ці не саслаблена плата драйвера і перыферыйная правадка рухавіка. | |
| Сігналізацыя сувязі шыны CAN | а. Праверце, ці не саслаблена правадка шыны CAN; б. Адключыце раз'ём шыны на плаце ПК, калі ёсць пыл, падключыце яго зноў пасля ачысткі і праверкі; C. Заменіце плату драйвера і загрузіце праграму зноў. | |
| Ненармальны шум і вібрацыя | 1. Праверце адпаведныя механічныя дэталі, унясіце рэгуляванне і пры неабходнасці заменіце запасныя часткі; 2. Адрэгулюйце параметры ПІД рухавіка. |
