Bilyalı vintli tipli xətti ötürücü əsasən top vintindən, xətti bələdçidən, alüminium ərintisi profilindən, top vintli dayaq bazasından, muftadan, mühərrikdən, limit sensorundan və s. ibarətdir.
Top vida: Top vinti fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə və ya xətti hərəkəti fırlanma hərəkətinə çevirmək üçün idealdır. Top vinti vint, qoz və topdan ibarətdir. Onun funksiyası fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirməkdir ki, bu da top vintinin daha da genişləndirilməsi və inkişafıdır. Kiçik sürtünmə müqavimətinə görə top vintləri müxtəlif sənaye avadanlıqlarında və dəqiq alətlərdə geniş istifadə olunur. Yüksək yük altında yüksək dəqiqlikli xətti hərəkətə nail olmaq olar. Bununla belə, top vintinin trapezoidal vintin özünü bağlama qabiliyyəti yoxdur, bu da istifadə prosesində diqqət tələb edir.
Xətti bələdçi: xətti bələdçi, həmçinin sürüşmə yolu, xətti bələdçi, xətti sürüşmə kimi də bilinir, xətti qarşılıqlı hərəkət halları üçün xətti rulmanlardan daha yüksək yük dərəcəsinə malikdir, müəyyən bir fırlanma anı daşıya bilər, yüksək dəqiqliyə nail olmaq üçün yüksək yük vəziyyətində ola bilər. hərəkət, bəzi aşağı dəqiqlik halları ilə yanaşı, qutu xətti rulmanlar ilə də əvəz edilə bilər, lakin qeyd etmək lazımdır ki, fırlanma momenti və yük reytinqi qabiliyyəti baxımından xətti bələdçidən daha zəifdir.
Modul alüminium ərintisi profili: modul alüminium ərintisi profili sürüşmə masası gözəl görünüş, ağlabatan dizayn, yaxşı sərtlik, etibarlı performans, aşağı istehsal dəyəri tez-tez sənaye avtomatlaşdırma avadanlıqlarında istifadə olunur, modulun sərtliyinə montajı bitirməklə, istilik deformasiyası kiçikdir, qidalanma sabitliyi yüksəkdir, beləliklə avtomatlaşdırma avadanlıqlarında yüksək dəqiqlik və əməliyyatın yüksək sabitliyi.
Top vintli dayaq oturacağı: top vintli dayaq oturacağı vint və mühərrik arasındakı əlaqəni dəstəkləmək üçün rulman dayaq oturacağıdır, dayaq oturacağı ümumiyyətlə aşağıdakılara bölünür: sabit tərəf və dayaq bloku, dayaq blokunun sabit tərəfi əvvəlcədən təzyiq tənzimlənmiş bucaq ilə təchiz edilmişdir. əlaqə bilyalı rulmanlar. Xüsusilə, ultra kompakt tipdə, yüksək sərtlik və yüksək dəqiqliklə sabit fırlanma performansına nail olmaq üçün ultra kompakt bilyalı vintlər üçün hazırlanmış 45 ° təmas bucağı ilə ultra kompakt bucaqlı kontakt bilyalı rulman istifadə olunur. Dəstək tərəfindəki dayaq blokunda dərin yivli bilyalı rulmanlar istifadə olunur. Dəstək blokunun daxili yatağı müvafiq miqdarda litium sabun əsaslı yağla doldurulur və birbaşa montaja və uzunmüddətli istifadəyə imkan verən xüsusi sızdırmaz conta ilə möhürlənir. Top vinti ilə sərtlik balansı nəzərə alınmaqla optimal rulman qəbul edilir və yüksək sərtliyə və aşağı fırlanma momentinə malik (təmas bucağı 30°, sərbəst birləşmə) bucaqlı kontakt bilyalı rulman istifadə olunur. Həmçinin, ultra kompakt dayaq bloku ultra kompakt bilyalı vintlər üçün hazırlanmış ultra kompakt bucaqlı kontakt bilyalı rulmanla təchiz edilmişdir. Bu tip rulmanlar 45° təmas bucağına, kiçik top diametrinə və çoxlu sayda toplara malikdir və yüksək sərtliyə və yüksək dəqiqliyə malik ultra kiçik bucaqlı kontakt bilyalı rulmandır və sabit dönmə performansı əldə edə bilir. Dəstək blokunun forması tətbiqə uyğun olaraq seçilə bilən açısal tipli və dəyirmi tipli seriyalarda mövcuddur. Kiçik və quraşdırması asan olan dəstək bloku quraşdırmanın ətrafındakı yerləri nəzərə alan kiçik ölçüdə hazırlanmışdır. Eyni zamanda, əvvəlcədən təzyiqli podşipniklər çatdırıldıqdan sonra birbaşa quraşdırıla bilər, bu da montaj vaxtını azaldır və montaj dəqiqliyini artırır. Əlbəttə ki, xərc dizaynına qənaət etmək lazımdırsa, siz də öz qeyri-standart hissələrini rulman yuvası edə bilərsiniz, autsorsing rulman birləşməsini bir dəstək vahidinə çevirməklə, toplu tətbiqi xərc baxımından çox sərfəlidir.
Bağlama: Mufta, hərəkət və fırlanma momentini ötürmək üçün iki şaftı bir-birinə birləşdirmək üçün istifadə olunur, maşın bir cihazı birləşdirmək və ya ayırmaq üçün işləməyi dayandırır. Mufta ilə birləşdirilən iki şaft tez-tez istehsal və quraşdırma səhvləri, rulmandan sonra deformasiya və temperatur dəyişikliklərinin təsiri və s. Bu, muftanın dizaynından strukturdan müxtəlif müxtəlif tədbirlər görməsini tələb edir ki, o, müəyyən nisbi yerdəyişmə diapazonuna uyğunlaşmaq üçün performansa malik olsun. Qeyri-standart avadanlığın xətti ötürücüsündə tez-tez istifadə olunan mufta çevik muftadır və ümumi növlər yivli mufta, çarpaz sürüşmə mufta, gavalı mufta, diafraqma muftasıdır.
Xətti ötürücü üçün mufta necə seçilir:
Qeyri-standart avtomatlaşdırma üçün ümumi muftalar.
Sıfır boşluq tələb olunduqda, diafraqma növünü və ya yiv tipini seçin.
Yüksək fırlanma momentinin ötürülməsi tələb olunduqda, diafraqma növünü, çarpaz formanı, plummer formasını seçin.
Servo mühərriklər daha çox diafraqma tipli, pilləli mühərriklər isə əsasən yiv tipli seçilir.
Silindr və ya dolama motor hallarında tez-tez istifadə olunan çarpaz formalı, dəqiq performans bir qədər aşağıdır (yüksək tələblər deyil).
Limit sensoru
Xətti aktuatordakı limit sensoru ümumiyyətlə yuva tipli fotoelektrik açardan istifadə edəcək, yuva tipli fotoelektrik açar əslində bir növ fotoelektrik açardır, həmçinin U tipli fotoelektrik açar adlanır, infraqırmızı ötürücü boru və infraqırmızı ilə infraqırmızı induksiya fotoelektrik məhsullarıdır. qəbuledici borunun birləşməsi və yuvanın eni induksiya qəbul edən modelin gücünü və qəbul edilən siqnalın mühit kimi işığa olan məsafəsini, parlaq gövdə ilə işıq qəbul edən cisim arasındakı infraqırmızı işıqla müəyyən etməkdir. mühit və emitent və qəbuledici arasında infraqırmızı işıq qəbul edilir və obyektin mövqeyini aşkar etmək üçün çevrilir. Eyni yaxınlıq açarındakı yarıqlı fotoelektrik açar kontaktsızdır, aşkarlama orqanı tərəfindən daha az məhdudlaşdırılır və uzun aşkarlama məsafəsi, uzun məsafəli aşkarlama (onlarla metr) aşkarlama dəqiqliyi kiçik obyektləri çox geniş tətbiq dairəsini aşkar edə bilər.
2. Top vintli ötürücülərin üstünlükləri və çatışmazlıqları
Xətti ötürücünün başlığı nə qədər kiçik olarsa, servo mühərrikin maksimum gücü bir o qədər çox olar, ümumiyyətlə xətti ötürücünün aparıcısı nə qədər kiçik olarsa, təkan da bir o qədər böyük olar. Ümumiyyətlə daha böyük qüvvə və yük sənayesində istifadə olunur, məsələn, 100 Vt gücündə 0,32 N gücə malik olan 5 mm-lik bilyalı vint vasitəsilə təxminən 320 N itmə gücü yarada bilən servo.
Ümumi Z oxunun istifadəsi ümumiyyətlə top vintli xətti ötürücüdür, top vintli xətti ötürücünün üstünlüyünün başqa bir cəhəti də onun digər ötürmə üsullarına nisbətən yüksək dəqiqliyidir, ümumi xətti ötürücünün təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ± 0,005 a ± 0,02 mm, faktiki olaraq Müştəri istehsalının tələbləri, top vintli xətti ötürücüyə görə alınan məhdudiyyətlərin incə nisbəti, ümumi top vintli xətti ötürücü vuruşu Çox uzun ola bilməz, diametrinin 1/50/ümumi uzunluğu maksimum dəyərdir, Bu diapazon daxilində nəzarət, kasanın uzunluğunun xaricində qaçış sürətini orta dərəcədə azaltmaq lazımdır. Servo motorun yüksək sürətli fırlanması ilə ötürücünün incə nisbət uzunluğundan daha çox, filamentin rezonansı böyük səs-küy və təhlükə nəticəsində yaranan vibrasiya əyilməsini yaradacaq, vida montajı hər iki ucunda dəstəklənir, filament çox uzun olmayacaq. yalnız muftanın asanlıqla boşaldılmasına səbəb olur, ötürücü dəqiqliyi var, xidmət müddəti azalır. Məsələn, gümüş KK aktuatorunda Tayvanı götürün, effektiv vuruş 800 mm-dən çox olduqda rezonans yarana bilər və vuruş hər biri 100 mm artdıqda maksimum sürət 15% azalmalıdır.
3. Top vintli ötürücünün tətbiqi
Motor on xətti ötürücü mexanizmi hamar hərəkətə, yaxşı dəqiqliyə və idarəetmə performansına malikdir (vuruşun istənilən mövqeyində dəqiq dayana bilər) və işləmə sürəti mühərrik sürəti və vida addımı və ötürücünün dizaynı ilə müəyyən edilir, daha çox kiçik və orta vuruş halları üçün uyğundur və eyni zamanda bir çox xətti robotlar tərəfindən istifadə edilən mexanizm formasıdır. Avtomatlaşdırma sənayesində avadanlıq yarımkeçirici, LCD, PCB, tibbi, lazer, 3C elektronika, yeni enerji, avtomobil və digər növ avtomatlaşdırma avadanlıqlarında geniş istifadə olunur.
4. Vida ötürücüsünün müvafiq parametrlərinin izahı
Yerləşdirmə dəqiqliyini təkrarlayın: Eyni ötürücüyə eyni çıxışı tətbiq etməklə və bir neçə dəfə təkrar yerləşdirməni tamamlamaqla əldə edilən davamlı nəticələrin ardıcıllıq dərəcəsinə aiddir. Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə servo sistemin xüsusiyyətləri, qidalanma sisteminin boşluq və sərtliyi və sürtünmə xüsusiyyətləri təsir göstərir. Ümumiyyətlə, təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi normal paylanma ilə təsadüfi bir səhvdir, bu, ötürücünün çoxsaylı hərəkətlərinin ardıcıllığına təsir göstərir və çox vacib bir performans göstəricisidir.
Ballscrew bələdçisi: Bu, vida qəlib dəstindəki vintin ip addımına aiddir və həmçinin vintin hər bir dövrəsi üçün qozun ip üzərində irəlilədiyi xətti məsafəni (ümumiyyətlə mm: mm ilə) ifadə edir.
Maksimum sürət: müxtəlif bələdçi uzunluqları olan ötürücü tərəfindən əldə edilə bilən maksimum xətti sürətə aiddir
Maksimum daşına bilən çəki: aktuatorun hərəkət edən hissəsi tərəfindən yüklənə bilən maksimum çəki, müxtəlif quraşdırma üsulları fərqli qüvvələrə malik olacaq
Qiymətləndirilmiş itələmə: Ötürücü təkan mexanizmi kimi istifadə edildikdə əldə edilə bilən nominal itələmə.
Standart vuruş, interval: Modul alışın üstünlüyü seçimin sürətli və stokda olmasıdır. Dezavantaj, vuruşun standartlaşdırılmasıdır. İstehsalçı ilə xüsusi ölçüləri sifariş etmək mümkün olsa da, standart istehsalçı tərəfindən verilir, buna görə də standart vuruş istehsalçının fond modelinə aiddir və interval müxtəlif standart vuruşlar arasındakı fərqdir, adətən maksimum vuruşdan maksimum bərabər fərq seriyasından aşağı qiymət. Məsələn, standart vuruş 100-1050 mm və interval 50 mm-dirsə, stok modelinin standart vuruşu 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm-dir.
5. Xətti ötürücünün seçilməsi prosesi
Dizayn tətbiqinin iş şəraitinə uyğun olaraq ötürücü növünü müəyyənləşdirin: silindr, vint, vaxt kəməri, dayaq və pinion, xətti motor ötürücüsü və s.
Ötürücünün təkrar yerləşdirmə dəqiqliyini hesablayın və təsdiqləyin: tələbin təkrar yerləşdirmə dəqiqliyini və aktuatorun təkrar yerləşdirmə dəqiqliyini müqayisə edin və uyğun dəqiqlik ötürücünü seçin.
Ötürücünün maksimum xətti işləmə sürətini hesablayın və bələdçi diapazonunu təyin edin: Layihələndirilmiş tətbiq şərtlərinin işləmə sürətini hesablayın, ötürücünün maksimum sürəti ilə uyğun ötürücüyü seçin və sonra ötürücü bələdçi diapazonunun ölçüsünü təyin edin.
Quraşdırma üsulunu və maksimum yük ağırlığını təyin edin: Quraşdırma metoduna uyğun olaraq yük kütləsini və fırlanma momentini hesablayın.
Ötürücünün tələb vuruşunu və standart vuruşunu hesablayın: Aktuatorun standart vuruşunu faktiki təxmin edilən vuruşa uyğunlaşdırın.
Ötürücüyü motor növü və aksesuarları ilə təsdiqləyin: motorun əyləcli olub-olmaması, kodlayıcı forması və motor markası.
KK aktuatorunun xüsusiyyətləri və tətbiqləri
6. KK modulunun tərifi
KK modulu top vintli xətti modula əsaslanan yüksək səviyyəli tətbiq məhsuludur, eyni zamanda tək oxlu robot kimi də tanınır və motorla idarə olunan hərəkətli platformadır, vidalı vida və U-şəkilli xətti sürüşmə bələdçisindən ibarətdir və sürüşmə oturacağı həm top vintinin sürücülük qozu və xətti gərginlikölçənin bələdçi sürüşməsi və çəkic yüksək dəqiqliyə nail olmaq üçün torpaq top vintindən hazırlanır.
7. KK modulunun xüsusiyyətləri
Çox funksiyalı dizayn: Sürücü üçün top vintini və bələdçi üçün U-tracki birləşdirərək, dəqiq xətti hərəkəti təmin edir. Çoxfunksiyalı aksesuarlarla da istifadə edilə bilər. Çox məqsədli tətbiq dizaynını təqdim etmək çox rahatdır və həmçinin yüksək dəqiqlikli ötürmə tələbinə nail ola bilər.
Kiçik ölçü və yüngül çəki: U-track bələdçi cığır kimi və həmçinin quraşdırma həcmini əhəmiyyətli dərəcədə azaltmaq üçün platforma quruluşu ilə istifadə edilə bilər və sonlu elementlər metodu ən yaxşı sərtlik və çəki nisbətini əldə etmək üçün optimallaşdırılmış strukturun layihələndirilməsi üçün istifadə olunur. Tork qüvvəsi və hamar yerləşdirmə hərəkətinin aşağı ətaləti enerji istehlakını azalda bilər.
Yüksək dəqiqlik və yüksək sərtlik: Hər istiqamətdə yüklə polad topun təmas mövqeyinin deformasiyasının təhlili göstərir ki, bu dəqiq xətti modul yüksək dəqiqlik və yüksək sərtlik xüsusiyyətlərinə malikdir. Ən yaxşı sərtlik və çəki nisbətini əldə etmək üçün sonlu elementlər üsulu ilə optimallaşdırılmış struktur dizaynı.
Test etmək asan və təchiz olunmuşdur: yerləşdirmə dəqiqliyi, yerləşdirmənin təkrarlanma qabiliyyəti, səyahət paralelliyi və başlanğıc fırlanma anı funksiyalarını sınamaq asandır.
Quraşdırmaq və saxlamaq asandır: Quraşdırma peşəkar ixtisaslı işçilərə ehtiyac olmadan tamamlana bilər. Yaxşı toz keçirməz və yağlama, maşın söküldükdən sonra saxlanılması və təkrar istifadəsi asandır.
Məhsulların diversifikasiyası seçim ehtiyacına uyğun ola bilər:
Sürücü rejimi: top vintli, sinxron kəmərə bölünə bilər
Motor gücü: isteğe bağlı servo motor və ya pilləli motor
Motor bağlantısı: yerdən istifadəyə görə birbaşa, aşağı, daxili, sol, sağ
Effektiv vuruş: 100-2000mm (vida sürəti həddinə uyğun olaraq)
Fərdiləşdirmə müştərinin ehtiyaclarına uyğun olaraq edilə bilər: tək parça və ya xüsusi dizayn və istehsalın birləşməsi, tək oxlu çox oxlu istifadəyə birləşdirilə bilər
8. KK modulunun adi vida modulu ilə müqayisədə üstünlükləri
Dizayn və quraşdırma asanlığı, kiçik ölçülü və yüngül çəki
Yüksək sərtlik və yüksək dəqiqlik (±0,003 m-ə qədər)
Tam təchiz olunmuşdur, modul dizayn üçün ən uyğundur
Ancaq bahalı və bahadır
9. Tək oxlu robot modulunun təsnifatı
Tək oxlu robot modulları müxtəlif tətbiqlərə görə təsnif edilir
KK (yüksək dəqiqlik)
SK (səssiz)
KC (inteqrasiya edilmiş yüngül)
KA (yüngül)
KS (yüksək toz keçirməyən)
KU (yüksək sərtlik toz keçirməz)
KE (sadə toz keçirməyən)
10. KK modul aksesuarlarının seçimi
Fərqli istifadə tələblərinə cavab vermək üçün KK modulları əlavə olaraq alüminium örtük, teleskopik qabıq (orqan örtüyü), motor birləşdirici flanş və limit açarı ilə mövcuddur.
Alüminium örtük və teleskopik örtük (orqan örtüyü): yad cisimlərin və çirklərin KK moduluna daxil olmasının qarşısını ala və xidmət müddətinə, dəqiqliyə və hamarlığa təsir göstərə bilər.
Motor birləşdirici flanş: müxtəlif növ mühərrikləri KK moduluna bağlaya bilər.
Limit açarı: Slaydın yerləşdirilməsi, başlanğıc nöqtəsi və sürüşmənin hərəkət həddini aşmasının qarşısını almaq üçün təhlükəsizlik limitlərini təmin edir.
11. KK modulunun tətbiqləri
KK modulu geniş çeşiddə avtomatlaşdırma avadanlıqlarında istifadə olunur. Aşağıdakı avadanlıqlarda ümumiyyətlə istifadə olunur: avtomatik qalay qaynaq maşını, vida kilidləmə maşını, rəf hissələri qutusunun seçilməsi və yerləşdirilməsi, kiçik transplantasiya avadanlığı, örtük maşını, hissələrin seçilməsi və yerləşdirilməsi, CCD lens hərəkəti, avtomatik rəngləmə maşını, avtomatik yükləmə və boşaltma cihaz, kəsici maşın, elektron komponentlərin istehsalı avadanlığı, kiçik montaj xətti, kiçik pres, ləkə qaynaq maşını, səth laminasiya avadanlığı, avtomatik etiketləmə maşını, maye doldurma və paylama, hissələr və komponentlərin paylanması, mayenin doldurulması və paylanması, hissələrin sınaq avadanlığı, istehsal xətti iş parçasını bitirmə, material doldurma cihazı, qablaşdırma maşını, oyma maşını, konveyer kəmərinin yerdəyişməsi, iş parçasını təmizləmə avadanlığı və s.
Göndərmə vaxtı: 18 iyun 2020-ci il
