TPA ROBOT, çatdırılan məhsulların keyfiyyətinin ən yaxşı olduğuna zəmanət verir.Bununla belə, biz aktuatorlarımızın heç bir problemi olmayacağına 100% zəmanət verə bilmərik.Ötürücülərdə hər hansı anormallıq gördüyünüz zaman onlardan istifadəni dərhal dayandırın və nasazlıqları və ya istisnaları aradan qaldırmaq və asanlıqla həll etmək üçün aşağıdakı addımları yerinə yetirin.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Top vintli ötürücülər/elektrik silindrlər üçün anormal həllər:
| Tətbiq olunan Modellər | İstisnalar | Həll yolları |
| GCR seriyası GCRS seriyası KSR/KNR seriyası HCR seriyası HNR seriyası ESR seriyası EMR seriyası EHR seriyası | Enerji qoşulduqda anormal səs | a.Servo sürücüsündə "Mexanik rezonansın qarşısının alınması" parametrinin dəyərini tənzimləyin. b.Servo sürücüsündə "Auto-Tuning" parametrinin dəyərini tənzimləyin. |
| Motor dönərkən anormal səs-küy | a.Servo sürücüsündə "Mexanik rezonansın qarşısının alınması" parametrinin dəyərini tənzimləyin. b.Servo sürücüsündə "Avtomatik tənzimləmə" parametrinin dəyərini tənzimləyin. c.Mühərrik əyləcinin buraxılıb-boşalmadığını yoxlayın. d.Həddindən artıq yüklənmə səbəbindən mexanizmin deformasiya olub olmadığını yoxlayın.
| |
| Mühərrik işləyərkən sürgü/çubuq hamar deyil | a.Əyləcin buraxılıb-boşalmadığını yoxlayın; b.Motoru xətti ötürücüdən/elektrik silindrindən ayırın, sürüşmə oturacağını əl ilə itələyin və problemin səbəbini müəyyənləşdirin. c.Muftanın bərkidici vintinin boş olub olmadığını yoxlayın. d.Xətti ötürücünün/elektrik silindrinin hərəkət sahəsinə yad cismin düşüb-düşmədiyini yoxlayın. | |
| Xətti modulun/elektrik silindr çubuğunun gediş məsafəsi faktiki məsafəyə uyğun gəlmir | a.Giriş səyahət dəyərinin düzgün olub olmadığını yoxlayın. b.Əsas giriş dəyərinin düzgün olub olmadığını yoxlayın. | |
| Sürgü/çubuq motor hərəkəti ON olduqda hərəkət etmir | a.Əyləcin azad olub olmadığını yoxlayın. b.Bağlayıcı bərkitmə vintinin boş olub olmadığını yoxlayın. c.Mühərriki xətti ötürücüdən/elektrik silindrindən ayırın, problemi və səbəbi müəyyənləşdirin. |
Kəmərlə idarə olunan aktuatorlar üçün anormal həllər:
| Tətbiq olunan Modellər | İstisnalar | Həll yolları |
| HCB seriyası HNB seriyası OCB seriyası ONB seriyası GCB seriyası GCBS seriyası | Enerji qoşulduqda anormal səs | a.Servo sürücüsündə "mexaniki rezonansın yatırılması" parametrinin dəyərini tənzimləyin b.Servo sürücüsündə "avtomatik tənzimləmə" parametrinin dəyərini tənzimləyin |
| Bağlama, vaxt kasnağının sürüşməsi | a.Vaxt kasnağını və muftanın kilidləndiyini yoxlayın b.Vaxt kasnağını və muftada açar yolunun olub olmadığını yoxlayın c.Vaxt kasnağının və muftanın vallarının uyğun olub-olmaması. | |
| Motor işləyərkən sürüşmə hərəkəti hamar deyil | a.Əyləcin azad olub olmadığını yoxlayın b.Motoru xətti moduldan ayırın, sürüşmə oturacağını əl ilə itələyin və problemin səbəbini müəyyənləşdirin. c.Bağlayıcı bərkitmə vintlərinin boş olub olmadığını yoxlayın d.Xətti modulun hərəkət sahəsinə düşən yad obyektlərin olub olmadığını yoxlayın | |
| Ötürücünün hərəkətinin yerləşdirilməsi dəqiq deyil | a.Kəmərin boş olduğunu və dişlərin sürüşdüyünü yoxlayın b.Kəmər kəmərinin giriş dəyərinin düzgün olub olmadığını yoxlayın | |
| Servo motor siqnalı, həddindən artıq yüklənməni göstərir | a.Əyləcin buraxılıb-boşalmadığını yoxlayın b.Bağlayıcı bərkitmə vintlərinin boş olub olmadığını yoxlayın c.Reduktorun quraşdırılması səbəbindən sürət nisbətini artırın, fırlanma anı artırın və sürəti azaldın |
Birbaşa ötürücü xətti mühərriklər üçün anormal həllər:
| Tətbiq olunan Modellər | İstisnalar | Həll yolları |
| Birbaşa ötürücü xətti mühərriklər (LNP seriyası LNP2 seriyası P seriyası UH seriyası) | Motorun aşması | 1. Mühərrik limit mövqeyini aşır; 2. Mühərrikin parametrlərini tənzimləyin; a.Proqramı yenidən başlatdıqdan sonra ümumi sıfırlama; b.Motor və gəzinti qolu arasındakı birləşdirici çubuğun uzunluğunun uyğun olub olmadığını yoxlayın. |
| Motor mənşəyini tapmaq mümkün olmadı | 1. Mühərrik HM-dən artıqdır; 2. Gəzinti qolunu əl ilə hərəkət etdirin və motorun vəziyyətini müşahidə edin; a.Oxu başlığını dəyişdirin, yenidən başladın və sıfırlayın b.Maqnit şkalasının səthinin zədələndiyini yoxlayın, əgər varsa, maqnit şkalasını dəyişdirin. | |
| Sıfırlamaq mümkün deyil | 1. Proqram təminatı problemləri; 2. Motor lövhəsinin sürücü testini yenidən yükləyin; a.Sürücü lövhəsini dəyişdirin; b.Sürücü lövhəsinin və motorun periferik naqillərinin boş olub olmadığını yoxlayın. | |
| CAN avtobus rabitə siqnalı | a.CAN avtobus naqillərinin boş olub olmadığını yoxlayın; b.PC lövhəsindəki avtobus konnektorunu ayırın, əgər toz varsa, təmizlədikdən və sınaqdan keçirdikdən sonra onu yenidən qoşun; C. Sürücü lövhəsini dəyişdirin və proqramı yenidən yükləyin. | |
| Anormal səs-küy və vibrasiya | 1. Müvafiq mexaniki hissələri yoxlayın, düzəlişlər edin və zəruri hallarda ehtiyat hissələrini dəyişdirin; 2. Motor PID parametrlərini tənzimləyin. |
