لقد اجتذبت المحركات الخطية اهتمامًا وأبحاثًا واسعة النطاق في صناعة الأتمتة في السنوات الأخيرة. المحرك الخطي هو محرك يمكنه توليد حركة خطية مباشرة، بدون أي جهاز تحويل ميكانيكي، ويمكنه تحويل الطاقة الكهربائية مباشرة إلى طاقة ميكانيكية للحركة الخطية. ونظرًا لكفاءته العالية ودقته، فإن هذا النوع الجديد من المحركات يحل تدريجيًا محل المحركات الدوارة التقليدية في أنظمة الإنتاج الآلية والمعدات عالية الدقة.
مخطط انفجار المحرك الخطي من سلسلة LNP
الميزة الرئيسية للمحركات الخطية هي بساطتها وموثوقيتها. نظرًا لأن الحركة الخطية يتم إنشاؤها مباشرة، ليست هناك حاجة لأجهزة التحويل مثل التروس والأحزمة ومسامير الرصاص، مما يقلل بشكل كبير من الاحتكاك ورد الفعل العكسي في الشوط الميكانيكي، ويحسن دقة الحركة وسرعة الاستجابة. في نفس الوقت، هذا التصميم يقلل بشكل كبير من تكلفة الصيانة ومعدل فشل المعدات.
ثانيًا، تتمتع المحركات الخطية بدقة وسرعة حركة عالية. عاديالمحركات الدوارةتميل إلى فقدان الدقة عند التحويل إلى حركة خطية بسبب الاحتكاك وتآكل جهاز التحويل. يمكن للمحركات الخطية أن تحقق تحكمًا دقيقًا في الموضع على مستوى الميكرون، ويمكن أن تصل إلى دقة مستوى النانومتر، مما يجعلها مستخدمة على نطاق واسع في المعدات عالية الدقة مثل تصنيع أشباه الموصلات، والمعدات الطبية، والتصنيع الدقيق وغيرها من المجالات.
تتميز المحركات الخطية أيضًا بالديناميكية والكفاءة العالية. نظرًا لأنه لا يتطلب جهاز تحويل ميكانيكي ويقلل من فقدان الطاقة أثناء الحركة، فإن المحرك الخطي يتفوق على المحرك الدوار التقليدي من حيث الاستجابة الديناميكية وكفاءة تحويل الطاقة.
ومع ذلك، على الرغم من أن المحركات الخطية لها العديد من المزايا، إلا أن تكاليف تصنيعها المرتفعة تحد من تطبيقها على نطاق واسع في بعض سيناريوهات التطبيقات الحساسة للسعر. ومع ذلك، مع تقدم التكنولوجيا وخفض التكلفة، من المتوقع أن يتم تطبيق المحركات الخطية في المزيد من المجالات.
بشكل عام، بدأت المحركات الخطية تحل محل المحركات الدوارة التقليدية في بعض أنظمة الإنتاج الآلي عالية الدقة والكفاءة نظرًا لبنيتها البسيطة واستقرارها وموثوقيتها ودقتها العالية وكفاءتها العالية. في المستقبل، مع تطور التكنولوجيا، قد تصبح المحركات الخطية هي المعيار الجديد في صناعة الأتمتة.
من بين الشركات المصنعة للمحركات الخطية العالمية،روبوت تي بي ايههي واحدة من الشركات الرائدة، والمحرك الخطي الخالي من الحديد LNP الذي طورته يحظى بشعبية كبيرة في الصناعة.
تم تطوير المحرك الخطي ذو الدفع المباشر من سلسلة LNP بشكل مستقل بواسطة TPA ROBOT في عام 2016. تسمح سلسلة LNP لمصنعي معدات التشغيل الآلي باستخدام محرك خطي ذو دفع مباشر مرن وسهل التكامل لتشكيل مراحل مشغل حركة عالية الأداء وموثوقة وحساسة ودقيقة .
TPA Robot الجيل الثاني من المحرك الخطي
نظرًا لأن المحرك الخطي من سلسلة LNP يلغي الاتصال الميكانيكي ويتم تشغيله مباشرة بواسطة الكهرومغناطيسي، فقد تم تحسين سرعة الاستجابة الديناميكية لنظام التحكم في الحلقة المغلقة بالكامل بشكل كبير. في الوقت نفسه، نظرًا لعدم وجود خطأ في النقل ناتج عن هيكل ناقل الحركة الميكانيكي، مع مقياس ردود الفعل للموضع الخطي (مثل مسطرة الشبكة، مسطرة الشبكة المغناطيسية)، يمكن للمحرك الخطي من سلسلة LNP تحقيق دقة تحديد المواقع على مستوى الميكرون، و تكرار دقة تحديد المواقع يمكن أن تصل إلى ± 1um.
لقد تم تحديث محركاتنا الخطية من سلسلة LNP إلى الجيل الثاني. تتميز مرحلة المحركات الخطية من سلسلة LNP2 بأنها أقل ارتفاعًا وأخف وزنًا وأقوى في الصلابة. يمكن استخدامه كعوارض للروبوتات العملاقة، مما يخفف الحمل على الروبوتات المدمجة متعددة المحاور. سيتم أيضًا دمجها في مرحلة حركة محرك خطي عالية الدقة، مثل مرحلة جسر XY المزدوج، ومرحلة جسر الرافعة المزدوجة، ومرحلة تعويم الهواء. سيتم أيضًا استخدام مرحلة الحركة الخطية هذه في آلات الطباعة الحجرية، ومعالجة اللوحات، وآلات الاختبار، وآلات حفر ثنائي الفينيل متعدد الكلور، ومعدات المعالجة بالليزر عالية الدقة، وأجهزة تسلسل الجينات، وأجهزة تصوير خلايا الدماغ وغيرها من المعدات الطبية.
وقت النشر: 23 أغسطس 2023