تم تطوير المحرك الخطي ذو الدفع المباشر من سلسلة LNP بشكل مستقل بواسطة TPA ROBOT في عام 2016. تسمح سلسلة LNP لمصنعي معدات التشغيل الآلي باستخدام محرك خطي ذو دفع مباشر مرن وسهل التكامل لتشكيل مراحل مشغل حركة عالية الأداء وموثوقة وحساسة ودقيقة .
نظرًا لأن المحرك الخطي من سلسلة LNP يلغي الاتصال الميكانيكي ويتم تشغيله مباشرة بواسطة الكهرومغناطيسي، فقد تم تحسين سرعة الاستجابة الديناميكية لنظام التحكم في الحلقة المغلقة بالكامل بشكل كبير. في الوقت نفسه، نظرًا لعدم وجود خطأ في النقل ناتج عن هيكل ناقل الحركة الميكانيكي، مع مقياس ردود الفعل للموضع الخطي (مثل مسطرة الشبكة، مسطرة الشبكة المغناطيسية)، يمكن للمحرك الخطي من سلسلة LNP تحقيق دقة تحديد المواقع على مستوى الميكرون، و تكرار دقة تحديد المواقع يمكن أن تصل إلى ± 1um.
لقد تم تحديث محركاتنا الخطية من سلسلة LNP إلى الجيل الثاني. تتميز مرحلة المحركات الخطية من سلسلة LNP2 بأنها أقل ارتفاعًا وأخف وزنًا وأقوى في الصلابة. يمكن استخدامه كعوارض للروبوتات العملاقة، مما يخفف الحمل على الروبوتات المدمجة متعددة المحاور. سيتم أيضًا دمجها في مرحلة حركة محرك خطي عالية الدقة، مثل مرحلة جسر XY المزدوج، ومرحلة جسر الرافعة المزدوجة، ومرحلة تعويم الهواء. سيتم أيضًا استخدام مرحلة الحركة الخطية هذه في آلات الطباعة الحجرية، ومعالجة اللوحات، وآلات الاختبار، وآلات حفر ثنائي الفينيل متعدد الكلور، ومعدات المعالجة بالليزر عالية الدقة، وأجهزة تسلسل الجينات، وأجهزة تصوير خلايا الدماغ وغيرها من المعدات الطبية.
سمات
دقة تحديد المواقع المتكررة: ±0.5μm
الحمولة القصوى: 350 كجم
أقصى قوة دفع: 3220 نيوتن
أقصى قوة دفع مستدامة: 1460 نيوتن
الشوط: 60 – 5520 ملم
أقصى تسارع: 50 م/ث2
لا يحتوي المحرك الخطي على أجزاء نقل ميكانيكية أخرى باستثناء سكة التوجيه والمنزلق، مما يقلل بشكل كبير من استهلاك الطاقة ويعزز موثوقية واستقرار تشغيل المنتج.
من الناحية النظرية، فإن شوط المحرك الخطي ليس محدودًا، ولا يؤثر الشوط الطويل تقريبًا على أدائه.
يمكن أن تكون السرعة سريعة جدًا، نظرًا لعدم وجود قيود على قوة الطرد المركزي، يمكن للمواد العادية تحقيق سرعات أعلى. لا يوجد أي اتصال ميكانيكي أثناء الحركة، وبالتالي فإن الجزء المتحرك يكون صامتًا تقريبًا.
الصيانة بسيطة للغاية، نظرًا لأن المكونات الرئيسية للجزء الثابت والمحرك ليس لها أي اتصال ميكانيكي، فمن الجيد جدًا تقليل تآكل الملحقات الداخلية، وبالتالي فإن المحرك الخطي لا يحتاج إلى صيانة تقريبًا، فقط قم بإضافة الشحوم من فتحة الزيت المعدة مسبقًا بانتظام.
لقد قمنا بتحسين التصميم الهيكلي للمحرك الخطي من سلسلة LNP2، وتم تحسين صلابة المحرك، ويمكنه تحمل حمولة أكبر، ويمكن استخدامه كعارضة.