يضمن TPA ROBOT أن جودة منتجاتنا التي يتم تسليمها هي الأفضل. ومع ذلك، لا يمكننا أن نضمن بنسبة 100% أن مشغلاتنا لن تواجه أي مشاكل. عندما تلاحظ أي خلل في المشغلات، يرجى التوقف عن استخدامها على الفور، واتباع الخطوات الموضحة أدناه لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها وحل حالات الفشل أو الاستثناءات بسهولة.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
الحلول غير الطبيعية للمحركات/الأسطوانات الكهربائية ذات اللولب الكروي:
| نماذج قابلة للتطبيق | الاستثناءات | الحلول |
| سلسلة جي سي آر سلسلة جي سي آر إس سلسلة KSR/KNR سلسلة إتش سي آر سلسلة HNR سلسلة إسر سلسلة إي إم آر سلسلة EHR | صوت غير طبيعي عند توصيل الطاقة | أ. اضبط قيمة المعلمة "قمع الرنين الميكانيكي" في محرك المؤازرة. ب. اضبط قيمة معلمة "الضبط التلقائي" في محرك المؤازرة. |
| ضجيج غير طبيعي عند دوران المحرك | أ. اضبط قيمة المعلمة "قمع الرنين الميكانيكي" في محرك المؤازرة. ب. اضبط قيمة معلمة "الضبط التلقائي" في محرك المؤازرة. ج. تحقق مما إذا كانت فرامل المحرك قد تم تحريرها. د. تحقق مما إذا كانت الآلية مشوهة بسبب الحمل الزائد.
| |
| شريط التمرير/القضيب ليس سلسًا عند تشغيل المحرك | أ. التحقق من تحرير الفرامل؛ ب. افصل المحرك عن المحرك الخطي/الأسطوانة الكهربائية، وادفع المقعد المنزلق باليد، واحكم على سبب المشكلة. ج. تحقق مما إذا كان برغي تثبيت أداة التوصيل مفكوكًا. د. تحقق مما إذا كان هناك جسم غريب يسقط في المنطقة المتحركة للمشغل الخطي/الأسطوانة الكهربائية. | |
| مسافة المشي للوحدة الخطية/قضيب الأسطوانة الكهربائية لا تتطابق مع المسافة الفعلية | أ. تحقق مما إذا كانت قيمة السفر المدخلة صحيحة. ب. تحقق مما إذا كانت قيمة إدخال الرصاص صحيحة. | |
| لا يتحرك شريط التمرير/القضيب عندما تكون حركة المحرك في وضع التشغيل | أ. تحقق مما إذا تم تحرير الفرامل. ب. تحقق مما إذا كان برغي تثبيت الوصلة مفككًا. ج. افصل المحرك عن المحرك الخطي/الأسطوانة الكهربائية، وحدد المشكلة والسبب. |
الحلول غير الطبيعية للمحركات المدفوعة بالحزام:
| نماذج قابلة للتطبيق | الاستثناءات | الحلول |
| سلسلة سداسي كلور البنزين سلسلة إتش إن بي سلسلة او سي بي سلسلة او ان بي سلسلة جي سي بي سلسلة جي بي اس | صوت غير طبيعي عند توصيل الطاقة | أ. اضبط قيمة معلمة "قمع الرنين الميكانيكي" في محرك المؤازرة ب. اضبط قيمة معلمة "الضبط التلقائي" في محرك المؤازرة |
| اقتران، توقيت انزلاق البكرة | أ. تحقق من بكرة التوقيت وما إذا كانت أداة التوصيل مقفلة ب. تحقق من بكرة التوقيت وما إذا كانت أداة التوصيل تحتوي على مفتاح ج. ما إذا كانت أعمدة بكرة التوقيت وأداة التوصيل متطابقة. | |
| حركة المنزلق ليست سلسة عند تشغيل المحرك | أ. تحقق مما إذا تم تحرير الفرامل ب. افصل المحرك عن الوحدة الخطية، وادفع المقعد المنزلق باليد، وحدد سبب المشكلة ج. تحقق مما إذا كانت براغي تثبيت الوصلة مفككة د. تحقق مما إذا كانت هناك أجسام غريبة تسقط في المنطقة المتحركة للوحدة الخطية | |
| تحديد موضع حركة المحرك غير دقيق | أ. تحقق مما إذا كان الحزام مرتخيًا وتخطي الأسنان ب. تحقق مما إذا كانت قيمة الإدخال لسلك الحزام صحيحة | |
| إنذار محرك سيرفو، يشير إلى الحمل الزائد | أ. تحقق مما إذا تم تحرير الفرامل ب. تحقق مما إذا كانت براغي تثبيت الوصلة مفككة ج. إذا كان بسبب تثبيت المخفض، قم بزيادة نسبة السرعة، وزيادة عزم الدوران، وتقليل السرعة |
الحلول غير الطبيعية للمحركات الخطية ذات الدفع المباشر:
| نماذج قابلة للتطبيق | الاستثناءات | الحلول |
| المحركات الخطية ذات الدفع المباشر (سلسلة LNP سلسلة LNP2 سلسلة P سلسلة UH) | تجاوز المحرك | 1. يتجاوز المحرك موضع الحد. 2. ضبط معلمات المحرك. أ. إعادة التعيين بشكل عام بعد إعادة تشغيل البرنامج؛ ب. تحقق مما إذا كان طول قضيب التوصيل بين المحرك وذراع المشي مناسبًا. |
| لا يمكن العثور على أصل المحرك | 1. المحرك يتجاوز HM؛ 2. حرك ذراع المشي يدويًا ولاحظ موضع المحرك؛ أ. استبدل رأس القراءة وأعد التشغيل وإعادة الضبط ب. تحقق مما إذا كان سطح المقياس المغناطيسي تالفًا، إذا كان الأمر كذلك، استبدل المقياس المغناطيسي. | |
| لا يمكن إعادة التعيين | 1. مشاكل البرمجيات. 2. إعادة تنزيل اختبار سائق لوحة المحرك. أ. استبدال لوحة القيادة. ب. تحقق مما إذا كانت لوحة التشغيل والأسلاك الطرفية للمحرك مفكوكة. | |
| يمكن إنذار الاتصالات الحافلة | أ. تحقق مما إذا كانت أسلاك CAN Bus مفكوكة؛ ب. افصل موصل الناقل الموجود على لوحة الكمبيوتر، إذا كان هناك غبار، قم بتوصيله مرة أخرى بعد التنظيف والاختبار؛ ج. استبدل لوحة التشغيل وقم بتنزيل البرنامج مرة أخرى. | |
| الضوضاء والاهتزاز غير الطبيعي | 1. التحقق من الأجزاء الميكانيكية المقابلة، وإجراء التعديلات، واستبدال قطع الغيار إذا لزم الأمر؛ 2. ضبط معلمات PID للمحرك. |
