የተለዩ እና መፍትሄዎች

TPA ROBOT የተላኩ ምርቶቻችን ጥራት ከሁሉ የተሻለ መሆኑን ያረጋግጣል።ቢሆንም፣ የእኛ አንቀሳቃሾች ምንም አይነት ችግር እንዳይገጥማቸው 100% ዋስትና ልንሰጥ አንችልም።በማንቀሳቀሻዎቹ ላይ ማናቸውንም ያልተለመዱ ነገሮች ሲመለከቱ፣እባክዎ ወዲያውኑ መጠቀማቸውን ያቁሙ፣እና ችግሮችን ለመፍታት እና ውድቀቶችን ወይም ልዩ ሁኔታዎችን በቀላሉ ለመፍታት የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ።

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

ለኳስ ስክሪፕት አንቀሳቃሾች/ኤሌክትሪክ ሲሊንደሮች ያልተለመዱ መፍትሄዎች

የሚመለከታቸው ሞዴሎች	ልዩ ሁኔታዎች	መፍትሄዎች
GCR ተከታታይ GCRS ተከታታይ የKSR/KNR ተከታታይ HCR ተከታታይ HNR ተከታታይ የ ESR ተከታታይ EMR ተከታታይ EHR ተከታታይ	ኃይል ሲገናኝ ያልተለመደ ድምጽ	ሀ.በ servo drive ውስጥ ያለውን መለኪያ "ሜካኒካል ድምጽ ማፈን" የሚለውን እሴት ያስተካክሉ. ለ.በ servo drive ውስጥ ያለውን መለኪያ "ራስ-ማስተካከያ" ዋጋን ያስተካክሉ.
	ሞተሩ በሚዞርበት ጊዜ ያልተለመደ ድምጽ	ሀ.በ servo drive ውስጥ ያለውን መለኪያ "ሜካኒካል ድምጽ ማፈን" የሚለውን እሴት ያስተካክሉ. ለ.በ servo drive ውስጥ ያለውን መለኪያ "ራስ-ማስተካከል" ዋጋን ያስተካክሉ. ሐ.የሞተር ብሬክ እንደተለቀቀ ያረጋግጡ። መ.ከመጠን በላይ በመጫን ምክንያት ስልቱ የተበላሸ መሆኑን ያረጋግጡ።
	ሞተሩ በሚሰራበት ጊዜ ተንሸራታች / ዘንግ ለስላሳ አይደለም	ሀ.ፍሬኑ እንደተለቀቀ ያረጋግጡ; ለ.ሞተሩን ከመስመሪያው አንቀሳቃሽ/ኤሌትሪክ ሲሊንደር ይለያዩት፣ የተንሸራታቹን መቀመጫ በእጅ ይግፉት እና የችግሩን መንስኤ ይፍረዱ። ሐ.የማጣመጃው መጠገኛ ጠጋ ያለ መሆኑን ያረጋግጡ። መ.በመስመራዊ አንቀሳቃሽ/ኤሌክትሪክ ሲሊንደር ተንቀሳቃሽ ቦታ ላይ የወደቀ የውጭ ጉዳይ መኖሩን ያረጋግጡ።
	የመስመራዊ ሞጁል/የኤሌክትሪክ ሲሊንደር ዘንግ የመራመጃ ርቀት ከትክክለኛው ርቀት ጋር አይዛመድም።	ሀ.የግቤት የጉዞ ዋጋ ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ። ለ.የእርሳስ ግቤት ዋጋው ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ።
	የሞተር እንቅስቃሴው ሲበራ ተንሸራታቹ/በትሩ አይንቀሳቀስም።	ሀ.ፍሬኑ እንደተለቀቀ ያረጋግጡ። ለ.የማጣመጃው መጠገኛ ጠመዝማዛ የፈታ መሆኑን ያረጋግጡ። ሐ.ሞተሩን ከመስመሪያው አንቀሳቃሽ/ኤሌትሪክ ሲሊንደር ይለዩት እና ችግሩን እና መንስኤውን ይወስኑ።

በቀበቶ ለሚነዱ አንቀሳቃሾች ያልተለመዱ መፍትሄዎች

የሚመለከታቸው ሞዴሎች	ልዩ ሁኔታዎች	መፍትሄዎች
HCB ተከታታይ HNB ተከታታይ OCB ተከታታይ የONB ተከታታይ GCB ተከታታይ GCBS ተከታታይ	ኃይሉ ሲገናኝ ያልተለመደ ድምጽ	ሀ.በ servo drive ውስጥ ያለውን የ "ሜካኒካል ድምጽ ማፈን" መለኪያ ዋጋን ያስተካክሉ ለ.በ servo drive ውስጥ ያለውን መለኪያ "ራስ-ማስተካከል" ዋጋን ያስተካክሉ
	መጋጠሚያ፣ የጊዜ ፑሊ መንሸራተት	ሀ.የጊዜ መቆጣጠሪያውን እና መጋጠሚያው መቆለፉን ያረጋግጡ ለ.የጊዜ መቆጣጠሪያውን እና ማያያዣው የቁልፍ መንገድ እንዳለው ያረጋግጡ ሐ.የጊዜ ፑሊው ዘንጎች እና መጋጠሚያው ይጣጣማሉ።
	ሞተሩ በሚሰራበት ጊዜ የተንሸራታች እንቅስቃሴ ለስላሳ አይደለም	ሀ.ፍሬኑ እንደተለቀቀ ያረጋግጡ ለ.ሞተሩን ከመስመሪያው ሞጁል ይለዩት ፣ የተንሸራታቹን መቀመጫ በእጅ ይግፉት እና የችግሩን መንስኤ ይወስኑ ሐ.የማጣመጃው መጠገኛ ብሎኖች የተለቀቁ መሆናቸውን ያረጋግጡ መ.በመስመራዊው ሞጁል ተንቀሳቃሽ ቦታ ላይ የሚወድቁ የውጭ ነገሮች መኖራቸውን ያረጋግጡ
	የአክቱተር እንቅስቃሴ አቀማመጥ ትክክል አይደለም።	ሀ.ቀበቶው ደካማ እና የተዘለለ ጥርስ መሆኑን ያረጋግጡ ለ.የቀበቶው እርሳስ ግቤት ዋጋ ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ
	Servo ሞተር ማንቂያ, ከመጠን በላይ መጫንን ያመለክታል	ሀ.ፍሬኑ እንደተለቀቀ ያረጋግጡ ለ.የማጣመጃው መጠገኛ ብሎኖች የተለቀቁ መሆናቸውን ያረጋግጡ ሐ.በመትከል ምክንያት የፍጥነት ሬሾን ይጨምሩ ፣ ማሽከርከርን ይጨምሩ እና ፍጥነቱን ይቀንሱ

ለቀጥታ መስመር ሞተሮች ያልተለመዱ መፍትሄዎች

የሚመለከታቸው ሞዴሎች	ልዩ ሁኔታዎች	መፍትሄዎች
ቀጥተኛ ድራይቭ መስመራዊ ሞተሮች (LNP ተከታታይ LNP2 ተከታታይ P ተከታታይ UH ተከታታይ)	የሞተር መጨናነቅ	1. ሞተሩ ከገደቡ ቦታ አልፏል; 2. የሞተር መለኪያዎችን ማስተካከል; ሀ.ሶፍትዌሩን እንደገና ከጀመሩ በኋላ አጠቃላይ ዳግም ማስጀመር; ለ.በሞተር እና በእግረኛ ክንድ መካከል ያለው የግንኙነት ዘንግ ርዝመት ተገቢ መሆኑን ያረጋግጡ።
	የሞተር መነሻ ማግኘት አልተቻለም	1. ሞተሩ ከኤችኤምኤም ይበልጣል; 2. የመራመጃውን ክንድ በእጅ ያንቀሳቅሱ እና የሞተሩን አቀማመጥ ይመልከቱ; ሀ.የንባብ ጭንቅላትን ይተኩ, እንደገና ያስጀምሩ እና እንደገና ያስጀምሩ ለ.የመግነጢሳዊ መለኪያው ገጽ ላይ ጉዳት መድረሱን ያረጋግጡ, ከሆነ, መግነጢሳዊ ሚዛን ይተኩ.
	ዳግም ማስጀመር አልተቻለም	1. የሶፍትዌር ችግሮች; 2. የሞተር ቦርድ አሽከርካሪ ፈተናን እንደገና ያውርዱ; ሀ.የመንጃ ሰሌዳውን ይተኩ; ለ.የአሽከርካሪው ቦርዱ እና የሞተሩ ተያያዥ ሽቦዎች የተለቀቁ መሆናቸውን ያረጋግጡ።
	የCAN የአውቶቡስ ግንኙነት ማንቂያ	ሀ.የ CAN አውቶቡስ ሽቦ አልባ መሆኑን ያረጋግጡ; ለ.በፒሲ ቦርዱ ላይ ያለውን የአውቶቡስ ማገናኛ ይንቀሉ, አቧራ ካለ, ካጸዱ እና ከተሞከሩ በኋላ መልሰው ይሰኩት; ሐ. የአሽከርካሪ ሰሌዳውን ይተኩ እና ፕሮግራሙን እንደገና ያውርዱ።
	ያልተለመደ ጫጫታ እና ንዝረት	1. ተጓዳኝ ሜካኒካል ክፍሎችን ይፈትሹ, ማስተካከያዎችን ያድርጉ እና አስፈላጊ ከሆነ መለዋወጫዎችን ይተኩ; 2. የሞተር PID መለኪያዎችን ያስተካክሉ.