Kogelskroef tipe lineêre aktuator bestaan hoofsaaklik uit kogelskroef, lineêre gids, aluminium profiel, bal skroef ondersteuning basis, koppeling, motor, limiet sensor, ens.
Bolskroef: Bolskroef is ideaal vir die omskakeling van roterende beweging in lineêre beweging, of lineêre beweging in roterende beweging. Bolskroef bestaan uit skroef, moer en bal. Die funksie daarvan is om roterende beweging in lineêre beweging om te skakel, wat 'n verdere uitbreiding en ontwikkeling van balskroef is. As gevolg van sy klein wrywingsweerstand, word balskroef wyd gebruik in verskeie industriële toerusting en presisie-instrumente. Hoë presisie lineêre beweging kan onder hoë las bereik word. Kogelskroef het egter nie die selfsluitende vermoë van trapesvormige skroef nie, wat aandag in die gebruiksproses verg.
Lineêre gids: lineêre geleider, ook bekend as glybaan, lineêre gids, lineêre gly, vir lineêre heen-en-weer bewegingsgeleenthede, het 'n hoër lasgradering as lineêre laers, terwyl dit 'n sekere wringkrag kan dra, kan in die geval van hoë las wees om lineêre hoë presisie te bereik beweging, bykomend tot 'n paar laer presisie geleenthede kan ook vervang word met boks lineêre laers, maar daar moet kennis geneem word dat in die wringkrag en load rating kapasiteit In terme van swakker as lineêre gids.
Module aluminium allooi profiel: module aluminiumlegering profiel skuiftafel pragtige voorkoms, redelike ontwerp, goeie styfheid, betroubare werkverrigting, lae produksiekoste word dikwels gebruik in industriële outomatisering toerusting, deur afwerking samestelling in die module styfheid, termiese vervorming is klein, voeding stabiliteit is hoog, dus verseker hoë presisie en hoë stabiliteit van werking in outomatiseringstoerusting.
Kogelskroef ondersteuning sitplek: balskroefsteunsitplek is 'n laersteunsitplek om die verbinding tussen die skroef en die motor te ondersteun, die steunsitplek is oor die algemeen verdeel in: vaste kant en ondersteuningseenheid, die vaste kant van die steuneenheid is toegerus met voordrukverstelbare hoek kontak kogellagers. In die besonder, in die ultrakompakte tipe, word die ultrakompakte hoekkontakkoellager met 'n kontakhoek van 45° wat ontwikkel is vir ultrakompakte balskroewe gebruik om stabiele roterende werkverrigting met hoë styfheid en hoë presisie te behaal. Diepgroefkogellaers word in die ondersteuningseenheid aan die ondersteuningskant gebruik. Die interne laer van die ondersteuningseenheid is gevul met 'n toepaslike hoeveelheid litium-seep-gebaseerde ghries en verseël met 'n spesiale verseëling pakking, wat direkte montering en langtermyn gebruik moontlik maak. Die optimale laer word aangeneem met inagneming van die balans van styfheid met die kogelskroef, en die hoekkontakkoellager met hoë styfheid en lae wringkrag (kontakhoek 30°, vrye kombinasie) word gebruik. Die ultrakompakte ondersteuningseenheid is ook toegerus met 'n ultrakompakte hoekkontakkogellager wat ontwikkel is vir ultrakompakte balskroewe. Hierdie tipe laer het 'n 45° kontakhoek, 'n klein bal deursnee en 'n groot aantal balle, en is 'n ultra-klein hoek kontak kogellaer met hoë styfheid en hoë presisie, en kan stabiele draai prestasie verkry. Die vorm van die ondersteuningseenheid is beskikbaar in hoektipe en ronde tipe reekse, wat volgens die toepassing gekies kan word. Klein en maklik om te installeer, die ondersteuningseenheid is ontwerp met 'n klein grootte wat die spasie rondom die installasie in ag neem. Terselfdertyd kan die voorgedrukte laers direk na aflewering gemonteer word, wat die monteertyd verminder en die samestelling akkuraatheid verbeter. Natuurlik, as dit nodig is om koste-ontwerp te bespaar, kan jy ook jou eie nie-standaard onderdele draende behuising maak, met die uitkontraktering van laer kombinasie in 'n ondersteuningseenheid, bondeltoepassing is baie voordelig in terme van koste.
Koppeling: Koppelstuk word gebruik om twee asse aan mekaar te koppel om beweging en wringkrag oor te dra, die masjien hou op loop om 'n toestel te verbind of te skei. Die twee asse wat deur die koppeling gekoppel word, word dikwels nie gewaarborg om streng in lyn te wees nie as gevolg van vervaardigings- en installasiefoute, vervorming na laer, en die invloed van temperatuurveranderinge, ens., maar daar is 'n mate van relatiewe verplasing. Dit vereis dat die ontwerp van die koppeling 'n verskeidenheid verskillende maatstawwe van die struktuur moet neem, sodat dit die werkverrigting het om aan te pas by 'n sekere reeks relatiewe verplasing. Die koppeling wat algemeen gebruik word in nie-standaard toerusting lineêre aktuator is buigsame koppeling, en die algemene tipes is groef koppeling, kruis gly koppeling, pruim koppeling, diafragma koppeling.
Hoe om koppeling vir lineêre aktuator te kies:
Algemene koppelings vir nie-standaard outomatisering.
Wanneer geen speling vereis word, kies diafragma tipe of groef tipe.
Wanneer hoë wringkrag-oordrag vereis word, kies diafragmatipe, kruisvorm, plummervorm.
Servomotors is meestal toegerus met diafragmatipe, stapmotors word meestal gekies met groeftipe.
Kruisvormig wat algemeen gebruik word in die silinder of kronkelmotor geleenthede, presisie prestasie is effens minderwaardig (nie hoë vereistes).
Beperk sensor
Die limiet sensor in die lineêre aktuator sal oor die algemeen gebruik maak van die slot tipe foto-elektriese skakelaar, slot tipe foto-elektriese skakelaar is eintlik 'n soort van foto-elektriese skakelaar, ook genoem U-tipe foto-elektriese skakelaar, is 'n infrarooi induksie foto-elektriese produkte, deur die infrarooi sender buis en infrarooi ontvangerbuiskombinasie, en die gleufwydte is om die sterkte van die induksie-ontvangsmodel en die afstand van die ontvangde sein na lig as die medium te bepaal, deur die infrarooi lig tussen die ligliggaam en die ligontvangsliggaam. Die lig word gebruik as die medium, en die infrarooi lig tussen die sender en die ontvanger word ontvang en omgeskakel om die posisie van die voorwerp op te spoor. Geslote foto-elektriese skakelaar in dieselfde nabyheid skakelaar is nie-kontak, minder beperk deur die opsporing liggaam, en lang opsporing afstand, lang-afstand opsporing (dosyne meters) opsporing akkuraatheid kan klein voorwerpe baie wye verskeidenheid van toepassings op te spoor.
2. Balskroefaktuator voordele en nadele
Hoe kleiner die lood van die lineêre aktuator, hoe groter is die stootkrag van die servomotor tot die maksimum, hoe kleiner die lood van die lineêre aktuator, hoe groter is die stoot. Algemeen gebruik in die industrie van groter krag en las, soos servo om krag 100W gegradeerde stukrag 0.32N deur die lood 5mm bal skroef kan produseer ongeveer 320N stukrag.
Algemene Z-as gebruik is oor die algemeen bal skroef lineêre aktuator, bal skroef lineêre aktuator daar is nog 'n aspek van die voordeel is sy hoë akkuraatheid relatief tot ander transmissie metodes, algemene lineêre aktuator herhaal posisionering akkuraatheid ± 0.005 'n ± 0.02mm, volgens die werklike vereistes van die kliënt produksie, as gevolg van bal skroef lineêre aktuator ontvang bal skroef skraal verhouding van die beperkings, algemene bal skroef lineêre aktuator slag is Dit kan nie te lank wees, 1/50 van die deursnee / totale lengte is die maksimum waarde, beheer binne hierdie reeks, buite die lengte van die geval nodig om die hardloop spoed matig te verminder. Meer as die skraal verhouding lengte van die aktuator deur die servo motor hoë spoed rotasie, sal die resonansie van die filament vibrasie afbuiging veroorsaak wat veroorsaak word deur groot geraas en gevaar, bal skroef samestelling word ondersteun aan beide kante, die filament is te lank sal nie net veroorsaak dat die koppeling maklik los te maak, daar is 'n aktuator akkuraatheid, diens lewe afname. Neem byvoorbeeld Taiwan op silwer KK-aktuator, resonansie kan voorkom wanneer die effektiewe slag 800 mm oorskry, en die maksimum spoed moet met 15% verminder word wanneer die slag elkeen met 100 mm toeneem.
3. Toepassing van balskroefaktuator
Die motor tien lineêre aktuator meganisme het gladde aksie, goeie presisie en beheer werkverrigting (kan presies stop op enige posisie binne die slag), en die loop spoed word bepaal deur die motor spoed en skroef steek en die ontwerp van die aktuator, wat meer is geskik vir klein en medium beroerte geleenthede, en is ook die meganisme vorm wat gebruik word deur baie lineêre robotte. In die outomatiseringsbedryf word toerusting wyd gebruik in halfgeleier-, LCD-, PCB-, mediese, laser-, 3C-elektronika, nuwe energie, motor- en ander soorte outomatiseringstoerusting.
4. Verduideliking van verwante parameters van die skroefaktuator
Herhaal posisioneringsakkuraatheid: Dit verwys na die mate van konsekwentheid van deurlopende resultate wat verkry word deur dieselfde uitset op dieselfde aandrywer toe te pas en herhaalde posisionering verskeie kere te voltooi. Akkuraatheid van herhaalde posisionering word beïnvloed deur die kenmerke van servostelsel, speling en styfheid van voerstelsel en wrywingseienskappe. Oor die algemeen is die herhaalde posisioneringsakkuraatheid 'n toevallige fout met normale verspreiding, wat die konsekwentheid van veelvuldige bewegings van die aandrywer beïnvloed en 'n baie belangrike prestasie-indeks is.
Ballskroef gids: Dit verwys na die skroefdraadsteek van die skroef in die skroefmatrystelstel, en verteenwoordig ook die lineêre afstand (gewoonlik in mm: mm) wat die moer op die skroefdraad beweeg vir elke omwenteling van die skroef.
Maksimum spoed: verwys na die maksimum lineêre spoed wat deur die aktuator met verskillende gidslengtes bereik kan word
Maksimum vervoerbare gewig: die maksimum gewig wat deur die bewegende deel van die aktuator gelaai kan word, verskillende installasiemetodes sal verskillende kragte hê
Gegradeerde stukrag: Die gegradeerde stootkrag wat bereik kan word wanneer die aandrywer as 'n stootmeganisme gebruik word.
Standaard slag, interval: Die voordeel van modulêre aankoop is dat die keuse vinnig en in voorraad is. Die nadeel is dat die beroerte gestandaardiseer is. Alhoewel dit moontlik is om spesiale groottes by die vervaardiger te bestel, word die standaard deur die vervaardiger gegee, dus verwys die standaardslag na die vervaardiger se voorraadmodel, en die interval is die verskil tussen verskillende standaardhoue, gewoonlik vanaf die maksimum slag as die maksimum waarde, af in die gelyke verskil reeks. Byvoorbeeld, as die standaardslag 100-1050mm is en die interval is 50mm, dan is die standaardslag van die voorraadmodel 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Seleksie proses van lineêre aktuator
Bepaal die aktuatortipe volgens die ontwerptoepassing se werksomstandighede: silinder, skroef, tydband, tandstang en rondsel, lineêre motoraktuator, ens.
Bereken en bevestig die herhaalde posisionering akkuraatheid van die aktuator: vergelyk die herhaalde posisioneringsakkuraatheid van die aanvraag en die herhaalde posisioneringsakkuraatheid van die aktuator, en kies die geskikte akkuraatheid aktuator.
Bereken die maksimum lineêre loopspoed van die aktuator en bepaal die gidsbereik: Bereken die loopspoed van die ontwerpte toedieningstoestande, kies die geskikte aktuator volgens die maksimum spoed van die aktuator, en bepaal dan die grootte van die aktuatorgidsreeks.
Bepaal die installasiemetode en maksimum vraggewig: Bereken die vragmassa en wringkrag volgens die installasiemetode.
Bereken die vraagslag en standaardslag van die aktuator: Pas die standaardslag van die aktuator by die werklike geskatte slag.
Bevestig die aktuator met motortipe en bykomstighede: of die motor gerem is, enkodeerdervorm en motormerk.
Eienskappe en toepassings van KK-aktuator
6. KK module definisie
KK-module is 'n hoë-end toepassing produk gebaseer op bal skroef lineêre module, ook bekend as enkel-as robot, wat is 'n motor-aangedrewe bewegende platform, bestaande uit bal skroef en U-vormige lineêre gly gids, waarvan die gly sitplek is beide die dryfmoer van die balskroef en die geleidingsskuif van die lineêre spanningsmeter, en die hamer is gemaak van 'n gemaalde balskroef om hoë akkuraatheid te bereik.
7. KK module kenmerke
Multifunksionele ontwerp: Deur die balskroef vir aandrywing en U-spoor vir gids te integreer, bied dit presiese lineêre beweging. Dit kan ook saam met multifunksie-bykomstighede gebruik word. Dit is baie gerieflik om veeldoelige toepassingsontwerp in te voer, en kan ook die vraag na hoë-presisie-oordrag bereik.
Klein grootte en ligte gewig: U-spoor kan as 'n gidsbaan en ook met 'n platformstruktuur gebruik word om die installasievolume aansienlik te verminder, en die eindige element-metode word gebruik om 'n geoptimaliseerde struktuur te ontwerp om die beste styfheid en gewigsverhouding te verkry. Wringkragkrag en lae traagheid van gladde posisioneringsbeweging kan energieverbruik verminder.
Hoë akkuraatheid en hoë styfheid: Die ontleding van die vervorming van die kontakposisie van die staalbal deur die las in elke rigting toon dat hierdie presisie lineêre module die eienskappe van hoë presisie en hoë styfheid het. Geoptimaliseerde struktuurontwerp deur eindige element-metode om die beste rigiditeit en gewigsverhouding te kry.
Maklik om te toets en toegerus: maklik om die funksies van posisioneringsakkuraatheid, posisioneringsreproduceerbaarheid, beweegparallelisme en aanvangswringkrag te toets.
Maklik om te monteer en in stand te hou: Die samestelling kan voltooi word sonder die behoefte van professionele vaardige personeel. Goeie stofdig en smering, maklik om te onderhou en te hergebruik nadat die masjien geskrap is.
Diversifikasie van produkte, kan ooreenstem met die behoefte om te kies:
Rymodus: kan verdeel word in balskroef, sinchrone band
Motorkrag: opsionele servomotor, of stapmotor
Motor aansluiting: direk, laer, intern, links, regs, afhangende van die gebruik van ruimte
Effektiewe beroerte: 100-2000mm (volgens die limiet van skroefspoed)
Aanpassing kan gemaak word volgens die kliënt se behoeftes: enkelstuk of kombinasie van spesiale ontwerp en vervaardiging, enkel-as kan gekombineer word in multi-as gebruik
8. Voordele van KK-module in vergelyking met gewone skroefmodule
Maklik om te ontwerp en te installeer, klein grootte en ligte gewig
Hoë styfheid en hoë presisie (tot ±0.003m)
Ten volle toegerus, mees geskik vir modulêre ontwerp
Maar duur en duur
9. Enkel-as robot module klassifikasie
Enkel-as robot modules word geklassifiseer volgens verskeie toepassings as
KK (hoë presisie)
SK (stil)
KC (geïntegreerde liggewig)
KA (liggewig)
KS (hoë stofdig)
KU (hoë styfheid stofdig)
KE (eenvoudige stofdig)
10. KK module bykomstighede keuse
Om aan verskillende gebruiksvereistes te voldoen, is KK-modules bykomend beskikbaar met aluminiumbedekking, teleskopiese omhulsel (orgaanbedekking), motorverbindingsflens en limietskakelaar.
Aluminiumbedekking en teleskopiese omhulsel (orgaanbedekking): kan verhoed dat vreemde voorwerpe en onsuiwerhede KK-module binnedring en die lewensduur, akkuraatheid en gladheid beïnvloed.
Motorverbindingsflens: kan verskeie tipes motors aan die KK-module sluit.
Limietskakelaar: Verskaf veiligheidslimiete vir glyplasing, beginpunt en voorkoming van gly om die reis te oorskry.
11. KK module toepassings
KK-module word gebruik in 'n wye reeks outomatiseringstoerusting. Dit word algemeen gebruik in die volgende toerusting: outomatiese bliksweismasjien, skroefsluitmasjien, rakonderdele boks kies en plaas, klein uitplanttoerusting, coating masjien, onderdele pluk en plaas hantering, CCD lens beweging, outomatiese verf masjien, outomatiese laai en aflaai toestel, snymasjien, produksietoerusting vir elektroniese komponente, klein monteerlyn, klein pers, puntsweismasjien, oppervlaklamineertoerusting, outomatiese etiketteermasjien, vloeistofvul en reseptering, reseptering van onderdele en komponente, Vloeistofvul en reseptering, onderdeletoetstoerusting, produksielyn werkstukafwerking, materiaalvultoestel, verpakkingsmasjien, graveermasjien, vervoerbandverplasing, werkstuk skoonmaaktoerusting, ens.
Pos tyd: Jun-18-2020
