Die KK-reeks enkel-as robot, ontwikkel deur TPA ROBOT, gebruik gedeeltelik geharde U-vormige staal basisspoor om die robot se sterkte en laaivermoë aansienlik te verhoog. As gevolg van die verskillende omgewings het ons drie tipe lineêre robotreekse, KSR, KNR en KFR, afhangende van die tipe bedekking wat gebruik word.
Vir die terugvoerstelsel tussen die baan en die skuifbalk, neem die kontakoppervlak tussen die bal en die balgroef 'n 2-ry Goethe-tandontwerp aan met 'n kontakhoek van 45 grade, wat die as-robotarm gelyke lasvermoë in vier rigtings kan laat dra. .
Terselfdertyd word die hoë-presisie-kogelskroef as die transmissiestruktuur gebruik, en die U-vormige baan werk saam met die geoptimaliseerde ontwerp, sodat die KK-as-robot ongeëwenaarde akkuraatheid het en sy herhaalde posisioneringsakkuraatheid ±0.003 mm kan bereik.
Onder dieselfde lastoestande is ons enkel-as-robot KK-reeks kleiner in grootte, ons verskaf standaard-skroefgate op die staalbasis en skuifbalk, en ons motoradapterplaat kan tot 8 motorinstallasiemetodes voorsien, wat beteken dat dit maklik saamgestel kan word enige kartesiese robotstelsel. Daarom word KK-reeks enkelas-robotte wyd gebruik in silikonwafelhantering, outomatiese reseptering, FPD-industrie, mediese outomatiseringsbedryf, presisie-meetinstrumente, skuiftafel, lineêre skuiftafelkoördinasie-industrie.
Kenmerke
Herhaalde posisionering akkuraatheid: ±0.005mm
Basiese statiese gegradeerde las: 12642N
Basiese dinamiese gegradeerde vrag: 7144N
Slag: 31 – 1128 mm
Maksimum spoed: 1000 mm/s
Die hoë-presisie-kogelskroef word as die transmissiestruktuur gebruik, en die U-vormige baan pas by die geoptimaliseerde ontwerp. As 'n gidsstruktuur, om die akkuraatheid en rigiditeitsvereistes te verseker.
Die kontakoppervlak tussen die bal en die kraalgroef neem 'n 2-ry Goethe-tandtipe aan. Die ontwerp het die kenmerke van 45 grade kontakhoek, wat die staalgebaseerde module in staat stel om vier rigtings te weerstaan. Die vermoë van gelyke las.
Deur modulêre ontwerp integreer die staalbasismodule balskroef en U-vormige spoor, wat die tradisionele aandryfplatform kan red om deur die keuse van leiding- en dryfkomponente, installasie en verifikasie, groot volume en besetting van ruimte te gaan. Daarom kan die staalgebaseerde module die eienskappe van vinnige keuse, installasie, kompakte grootte, hoë styfheid en so meer verskaf, wat die gebruiksruimte en tyd van die kliënt aansienlik kan verminder.