Uitsonderings en oplossings

TPA ROBOT waarborg dat die kwaliteit van ons gelewerde produkte die beste is.Desondanks kan ons nie 100% waarborg dat ons aktueerders geen probleme sal hê nie.Wanneer jy enige abnormaliteite in die aandrywers opmerk, hou asseblief op om dit dadelik te gebruik en volg die stappe hieronder om foute of uitsonderings maklik op te los en op te los.

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

Abnormale oplossings vir balskroefaangedrewe aktuators/elektriese silinders:

Toepaslike modelle	Uitsonderings	Oplossings
GCR-reeks GCRS-reeks KSR/KNR Reeks HCR-reeks HNR reeks ESR-reeks EMR-reeks EHR-reeks	Abnormale klank wanneer krag gekoppel is	a.Pas die waarde van die parameter "Meganiese resonansie-onderdrukking" in die servo-aandrywing aan. b.Pas die waarde van die parameter "Auto-Tuning" in die servo-aandrywing aan.
	Abnormale geraas wanneer die motor draai	a.Pas die waarde van die parameter "Meganiese resonansie-onderdrukking" in die servo-aandrywing aan. b.Pas die waarde van die parameter "Auto-tuning" in die servo-aandrywing aan. c.Kontroleer of die motorrem gelos is. d.Kyk of die meganisme vervorm is as gevolg van oorlading.
	Die skuif / staaf is nie glad wanneer die motor loop nie	a.Kontroleer of die rem gelos is; b.Skei die motor van die lineêre aktuator/elektriese silinder, druk die skuifsitplek met die hand, en beoordeel die oorsaak van die probleem. c.Kontroleer of die bevestigingskroef van die koppeling los is. d.Kontroleer of daar vreemde stowwe in die bewegende area van die lineêre aktuator/elektriese silinder val.
	Die loopafstand van die lineêre module/elektriese silinderstang stem nie ooreen met die werklike afstand nie	a.Kontroleer of die insetreiswaarde korrek is. b.Kontroleer of die loodinvoerwaarde korrek is.
	Die skuifbalk/stang beweeg nie wanneer die motorbeweging AAN is nie	a.Kyk of die rem gelos is. b.Kontroleer of die koppelbevestigingskroef los is. c.Skei die motor van die lineêre aktuator/elektriese silinder, en bepaal die probleem en oorsaak.

Abnormale oplossings vir bandaangedrewe aktuators:

Toepaslike modelle	Uitsonderings	Oplossings
HCB-reeks HNB-reeks OCB-reeks ONB-reeks GCB-reeks GCBS-reeks	Abnormale klank wanneer die krag gekoppel is	a.Pas die waarde van die "meganiese resonansie-onderdrukking" parameter in die servo-aandrywing aan b.Pas die waarde van die parameter "outo-tuning" in die servoaandrywing aan
	Koppeling, tydreël katrol gly	a.Kontroleer die tydreëlkatrol en of die koppeling gesluit is b.Kontroleer die tydreëlkatrol en of die koppeling 'n spiebaan het c.Of die asse van die tydreëlkatrol en die koppeling ooreenstem.
	Skuifbeweging is nie glad wanneer die motor loop nie	a.Kyk of die rem gelos is b.Skei die motor van die lineêre module, druk die skuifsitplek met die hand en bepaal die oorsaak van die probleem c.Kontroleer of die koppelingskroewe los is d.Kontroleer of daar vreemde voorwerpe in die bewegende area van die lineêre module val
	Aktuatorbewegingposisionering is nie akkuraat nie	a.Kontroleer of die gordel slap is en tande oorgeslaan is b.Kontroleer of die insetwaarde van die bandlood korrek is
	Servomotoralarm, wat oorlading aandui	a.Kyk of die rem gelos is b.Kontroleer of die koppelingskroewe los is c.As gevolg van die installering van 'n verkleiner, verhoog die spoedverhouding, verhoog die wringkrag en verminder die spoed

Abnormale oplossings vir regstreekse lineêre motors:

Toepaslike modelle	Uitsonderings	Oplossings
Regstreekse dryf lineêre motors (LNP reeks LNP2 reeks P reeks UH reeks)	Motor oorloop	1. Die motor oorskry die limietposisie; 2. Pas die motorparameters aan; a.Algehele herstel na die herbegin van die sagteware; b.Kyk of die lengte van die verbindingsstang tussen die motor en die looparm gepas is.
	Kon nie motoriese oorsprong vind nie	1. Die motor oorskry HM; 2. Beweeg die looparm met die hand en let op die posisie van die motor; a.Vervang die leeskop, herbegin en stel terug b.Kontroleer of die oppervlak van die magnetiese skaal beskadig is, indien wel, vervang die magnetiese skaal.
	Kan nie terugstel nie	1. Sagtewareprobleme; 2. Laai die motorbordbestuurdertoets weer af; a.Vervang die bestuurderbord; b.Kontroleer of die bestuurdersbord en die randbedrading van die motor los is.
	CAN bus kommunikasie alarm	a.Kyk of die CAN Bus-bedrading los is; b.Ontkoppel die busaansluiting op die PC-bord, as daar stof is, prop dit terug na skoonmaak en toets; C. Vervang die bestuurderbord en laai die program weer af.
	Abnormale geraas en vibrasie	1. Gaan die ooreenstemmende meganiese onderdele na, maak verstellings, en vervang onderdele indien nodig; 2. Pas die motor PID parameters aan.